Este documento describe los humanoides y su evolución. Un humanoide es un robot diseñado para asemejarse al cuerpo humano, con un torso, cabeza, brazos y piernas. Algunos humanoides tienen características faciales como ojos y boca para parecerse más a los humanos. El documento también discute la evolución del bipedismo humano y cómo los humanoides han evolucionado para parecerse más a los seres humanos a través del tiempo. Finalmente, proporciona detalles sobre el robot humanoide RH-1, incluy

1. HUMANOIDES
PAOLA ANDREA VILLABON RAMIREZ
AUXILIAR DE ENFERMERIA
JHENYFER RICO MOSQUERA
INSTITUTO INEC
OCTUBRE/2015

2. HUMANOIDES
Un robot humanoide es
un robot diseñado para asimilar el
cuerpo y los movimientos de un ser
humano.

3. Un diseño humanoide puede tener fines
funcionales, tales como la interacción con
herramientas y entornos humanos, con
fines experimentales, como el estudio de la
locomoción bípeda, o para otros fines. En
general, los robots humanoides tienen un
torso, una cabeza, dos brazos y dos piernas,
aunque algunas formas de robots
humanoides pueden modelar sólo una parte
del cuerpo, por ejemplo, de la cintura para
arriba..

4. Algunos robots humanoides pueden tener
cabezas diseñadas para replicar los rasgos faciales
humanos, tales como los ojos y la boca.
Los androides son robots humanoides
construidos para parecerse estéticamente a los
humanos

5. BIPEDISMO
El concepto de “embodiment” confirma que sin
el cuerpo no es posible la conciencia.

6. EVOLUCION DEL HOMBRE

7. EVOLUCION DE HUMANOIDES

8. ROBOT RH-1
• Tamaño natural: ~1.500 mm
• ~50 kg incluidas baterías
• 21 GDL
• 6 GDL en cada pierna
• 3 GDL en cada brazo
• 1 GDL en la cabeza
• 2 computadores a bordo
• 2 CanBus de comunicación
• Sensores a bordo
• 2 Fuerza/par en los brazos
• 3 inclinómetros
• 3 acelerómetros

9. MECATRONICA DEL RH-1