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Robots
- 1. ESC. PROFR. MOISESSAENZ COMPUTACION “LA HISTORIA DE LOS ROBOTS” ELABORADO POR: Citlalli Torres Flores NL.41 Ana Sol Xicali Gil NL.43 Christian Pérez Nava NL. 29 ASESORADO POR: Alexandra Mendoza Ortiz.
- 2. Por el avancetecnológico que se da día con día, ya se pueden crear nuevas cosas, por ejemplo “los robots”. Se dice que para el 2050 esas maquinas vendrán siendo micho mas inteligentes que nosotros los seres humanos, ya que los robots pueden manipular los objetos y poder realizar operaciones que tan solo los seres humanos lo podían realizar. Así que en este trabajo les presentamos una parte de la historia de los robots con el fin del que el lector pueda interesarse sobre estas maquinas. INTRODUCCION:
- 3. ¿QUE UN ROBOT? Delingles robot, que a su vez deriva del checo robota (“prestación personal”), un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos. El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.
- 4. UN POCO DEHISTORIA… El 1774, Pierre Jaquet- Droz, describió una máquina autómata, es decir, con movimientos propios. Pero casi 150 años más tarde, en 1920, la idea se transformó en una realidad, gracias al checo Karel Capek, que llamó a su máquina robata, palabra que en el idioma checo que significa trabajo. En 1956, los ingenieros Engelberger y Devol, habían comprobado que la mitad del trabajo ejecutado por los obreros consistía en llevar materiales de un lugar a otro. Decidieron asociarse con el ingeniero Minks, que era un destacado experto entre quienes experimentaban en máquinas inteligentes.
- 5. Entonces, los fabricantesdel robot, predijeron que los hombres del futuro dispondrían de una mayor cantidad de horas libres para el ocio, puesto que serían reemplazados por las máquinas automáticas. Al comienzo debieron vencerse varias dificultades. Las primeras máquinas tenían un costo entre 40 y 100 mil dólares y la operación-hora del artefacto era de 6 dólares, cantidad superior al salario de un obrero medio. En 1960, nació Shakey, un robot montado sobre ruedas, provisto de una cámara de televisión y de un micro- procesador. Shakey estaba dotado de la capacidad de trasladar objetos pesados de un lugar a otro.
- 6. Además, adujeron, quelos robots trabajaban siempre a igual ritmo. No necesitaban vacaciones. No requerían jubilaciones. No sufrían ataques nerviosos. No sufrían accidentes. No perdían tiempo tomando café o yendo al baño. No necesitaban horarios de descanso. No se quejaban ni del frío ni del calor. No sufrían con la radioactividad ni con los gases malignos. Y, sobre todo, no se declaraban en huelga. Defendiendo su posición, decían los fabricantes, que desaparecía la necesidad de capacitar al personal: bastaba dotarlo con un nuevo programa.
- 7. Un robot estaformado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales. Estructura de un Robot. Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (maquinas herramientas y otras muchas maquinas emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características especificas.
- 8. Mecánicamente, un robotesta formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.
- 9. Los componentes básicosde un robot son: La estructura - La estructura mecánica (los eslabones, base, etc.). Esto exige mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas. Sistemas de Robots básicos. Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto también podría incluir los mecanismos para una transmisión, etc. Control a la Computadora - Esta computadora une con el usuario, y a su vez los mandos las junturas del robot.
- 10. El extremo deBrazo que labora con herramienta (EOAT) - La programación que proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas. Enseñe la pendiente - Un método popular para programar el robot. Esto es que una mano pequeña contiene un dispositivo que puede dirigir movimiento del robot, los puntos de registro en las sucesiones de movimiento, y comienza la repetición de sucesiones. Las pendientes más prolongadas incluyen más funcionalidad.
- 11. CARACTERISTICAS DE LOSROBOTS: MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares. Cartesianas: Cuando el brazo de un robot se mueve de modo rectilíneo, es decir, en las direcciones de las coordenadas x, Y y Z del sistema de coordenadas cartesianas rectangulares diestras, se le llama tipo cartesiano o rectangular. El robot asociado se conoce entonces como robot cartesiano.
- 12. Cilíndricas: Un robot coneste tipo de brazo se denomina robot cilíndrico, cuyo brazo se mueve por medio de θ, Y y Z, es decir, tiene una rotación de base, una elevación y un alcance, respectivamente. Puesto que las coordenadas del brazo pueden asumir cualquiera de los valores entre los límites superior e inferior especificados. Esféricas o polares: Cuando el brazo de un robot es capaz de cambiar su configuración moviendo sus dos articulaciones de revoluta y su articulación prismática, es decir, cuando la segunda articulación prismática a lo largo de la altura y del tipo cilíndrico es reemplazada por una articulación de revoluta con su eje girado 90º respecto al eje Z, se denomina brazo de robot esférico o polar.
- 13. ENERGIA: Un robotes importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectuar algún movimiento. GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuador ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada. CAPTACION DE INFORMACION: Son los sensores donde le dan al robot una información necearía para desempeñar una actividad en el cual este diseñado. AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el que utiliza de la inteligencia artificial.
- 14. TIPOS DE ROBOTS: RobotsAndroides: Son aquellos robots que se parecen y actúan como seres humanos. Robots Móviles: Son robots que tienen ruedas o patas que permite que esta se desplaza de acuerdo a su programación. Estos poseen su propio sistema de sensores, y son utilizados para exploraciones espaciales y submarinos, al igual que en las industrias. Robots Industriales: Son maquinas mecánicas y electrónicas que realizan procesos de fabricación y manejo. Estos robots no necesitan la intervención humana y son muy populares en países como Japón y Estados Unidos.
- 15. Robots Médicos: Estosrobots logran igualar la precisión de los movimientos y las funcione de los órganos que están remplazando. Robots Tele operadores: Estos robots son controlados por un operador humano y se utilizan cuando se tiene que trabajar con residuos químicos y en la desactivación de bombas. Robots Pali articulados: Son robot que se mueven en un determinado espacio de trabajo y realizan desplazamientos limitados. Estos tienen un limitado grado de libertad, sistemas de coordenadas y se caracterizan principalmente por ser básicamente sedentarios. Entre estos encontramos: Robots Industriales, Robots cartesianos y los manipuladores.
- 16. Robots Zoomórficos: Sonaquellos que imitan a los seres humanos. Estos se pueden categorizar en caminadores y no caminadores. Robots Híbridos: Estos se caracterizan por ser una combinación de diferentes tipos de robots. EJEMPLOS DE ROBOTS: Riba II: Que viene a ejercer como enfermero ya que es de gran utilidad para ayudar a las personas que no pueden por sí mismas levantarse de la cama.
- 17. ATLAS: Este esun robot humanoide creado por el Pentágono de Estados Unidos que tiene como función el ejercer un papel fundamental en las situaciones de emergencia. Y es que tiene la capacidad para poder realizar funciones que son muy peligrosas, además de excesivamente complicadas, para el ser humano. STANLEY: El vehículo autónomo del Stanford Racing Team (equipo de carreras de Stanford) es un Volkswagen Touareg modificado que puede registrar el terreno circundante y elegir un curso por el que pueda manejarse a sí mismo para alcanzar un destino.
- 18. SHAKEY: Desarrollado porel instituto de investigación internacional de Stanford, Shakey tenía movimientos desiguales, a menudo absurdos. Pero eso no impidió que este robot de 1972 entrase en los libros de Historia por ser la primera máquina autónoma capaz de localizar objetos, moverse alrededor de ellos y luego explicar la lógica utilizada para hacerlo. SPIRIT Y OPPORTUNITY: Algunos robots moran en los laboratorios, donde los investigadores experimentan con ellos. Pero estos dos robots están en el congelado Marte. Se esperaba que duraran unos tres meses luego de que tocar suelo de Marte en enero del 2004, sin embargo siguen fuertes y sanos dos años después, enviando cada uno 100 megabits de datos por día.
- 19. EL CABALLERO MECÁNICO:Retrocediendo hasta 1495, nos encontramos a Leonardo da Vinci diseñando lo que probablemente haya sido el primer robot, una armadura automatizada con un mecanismo a cuerda. Esta armadura se podía sentar, podía mover sus manos y posiblemente hasta hablar. Cinco siglos después, el ingeniero en robótica Mark Rosheim usó los planos del maestro para construir una versión miniaturizada que funcionó. QRIO: Los robots bípedos que pueden subir escaleras se ven como tontos retrasados comparados con Qrio, un robot japonés capaz de correr, saltar y bailar danzas tradicionales. Oficialmente, Sony utiliza sus avanzados androides, que debutaron en el 2003, como embajadores corporativos. Pero puede ser que los venda algún día para entretenimiento. Beck ya los utilizó: el cantante contó con seis Qrios en su video para la canción "Hell Yes".
- 20. APLICACIONES: Industria- Los robotsutilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad. Laboratorios- Entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de sólidos en polímeros entre otros.
- 21. Agricultura- Todavía noson muy comunes los robots que trabajan en agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una maquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana). Espacio- Los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales. Manipuladores Cinemáticas- Realiza la aplicaron del manejo de materiales radiactivos y las inspecciones de tuberías en áreas de alta radiación.
- 22. Submarinos- Los robotsrealizan inspecciones y mantenimientos de tuberías de petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas. Educación- Los robots se han vuelto muy populares en el área de educación. Ellos son utilizados como: medios de enseñanza, en especial ciencias computacionales y en los salones de clase.
- 23. DATO INTERESANTE: De acuerdocon la TOTEM (proyecto para el diseño y la construcción de un Robot Móvil Modular) por siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
- 24. La palabra robotse empleó por primera vez en 1917 en una obra de teatro llamada "R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot luego el robot mata al hombre. Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras. La palabra checa ‘ Robota ' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término ROBOT.
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