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El documento describe tres tipos principales de esqueleto: exoesqueleto, endoesqueleto e hidroesqueleto. El exoesqueleto recubre la superficie de los artrópodos y cumple funciones protectoras, de respiración y soporte muscular. El endoesqueleto consiste en estructuras rígidas internas que se mueven gracias a los músculos. El hidroesqueleto es un sistema de soporte externo lleno de fluido que soporta menos peso que los endoesqueletos.
