El documento describe los tres tipos principales de rocas terrestres: rocas ígneas formadas por el enfriamiento y solidificación de magma, rocas sedimentarias formadas por la consolidación de sedimentos, y rocas metamórficas formadas por la transformación de otras rocas bajo la acción del calor y la presión. Se proporcionan ejemplos de rocas específicas como basalto, andesita, diorita, pómez, lutita y caliza para ilustrar cada categoría.