Este documento describe los componentes principales del kit de robótica LEGO Mindstorms NXT, incluyendo el ladrillo NXT que sirve como cerebro programable, varios sensores como de sonido, contacto, distancia, color y temperatura, y servomotores que permiten mover partes del robot. El documento explica brevemente las funciones de cada componente y cómo pueden usarse para programar robots interactivos.

1. CUARTO PERIODO
ROBOTICA
DANIEL FERNANDO CASTAÑO FLORIAN
801
COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA

2. CONTENIDO
• 1. Introducción a la robótica
• 2. Ladrillo nxt programing
• 3. Software nxt
• 4. Servomotores
• 5. Sensores
• 6. Desafíos

3. LEGO MINDSTOREMS NXT

4. • Ladrillo nxt
Ladrillo nxt
El ladrillo nxt es el cerebro
de cualquiera de los
proyectos que se pueden
realizar con este kit. En su
interior tiene un micro
controlador programable
dentro de cual se
encuentra el programa de
motores ,cuando se
mueva el robot calcule la
distancia necesaria para q
ataquen o cualquier otro
fin que se nos ocurra.

5. • Servomotor nxt
Servomotores
nxt
Los servomotores no
son simple motores
ya que tienen una
doble función en
primer lugar
podemos hacer que
se muevan a una
determinada
velocidad cuando lo
a girado

6. • Sensor de sonidoSensor de
sonido nxt
El sensor de sonido
incorpora un
pequeño micrófono
permitiendo así que
se pueda programar
un robot que al
escuchar una
palmada se quede
quieto o se apaga la
luz

7. • Sensor de contacto
Sensor de
contacto
El sensor de contacto
incorpora un
pequeño
parachoques que
detectara si el robot
impacte con algo el
robot pare.

8. • Sensor de distancia
Sensor de
distancia
El sensor de distancia
es capaz de medir
distancias de 7 a 1,80
metros aportando a
nuestro robot una
capacidad de visión
muy interesante
funciona al igual que
la visión de los
murciélagos

9. • Sensor de color
Sensor de color
El sensor es capaz de
distinguir 3 niveles de
colores que incluyan
lego mindstore nxt

10. • Sensor de temperatura
• Permite que tu robot conozca la
temperatura ambiente o la de un
liquido.
• Sensor magnético
• Puede medir el cambio magnético
de la tierra y calcula una
dirección magnética con la que
guiar el sistema de dirección de
tu robot
SENSOR BRÚJULA NXT