1. Introducción
Construir
,programar, poner a
prueba

2. Construir
• Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.

3. programar
• Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

4. Poner a prueba
• Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.

5. componentes
• Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno

6. Sensor acustico
• Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color

7. Sensor ultrasónico
• Le permite al robot medir la
• distancia hacia un objeto y
• responder al movimiento.

8. baterias
La batería recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
los detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
adentro la pes

9. conexiones
•
•
•
•
Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
•
•
•
•
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

10. Conexión
• Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar
datos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas
al
NXT sin utilizar el cable USB.
si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o
adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más
sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).

11. Interfaz del nxt
• El ladrillo NXT es el cerebro del robot de
LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por
ordenador
que aporta un comportamiento
programable, inteligente y de toma de
decisiones.

12. Interfaz del NXT
•
•
•
•
•
•
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.

13. Ladrillo NXT
• Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de
problemas en la página 77).

14. Nombre del NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede
acceder a esta
ventana desde el controlador. Los nombres del
NXT pueden
tener como máximo ocho caracteres de
longitud.

15. Sensores :tactil
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
.
Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la
pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que
no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]
en la pantalla significa que está presionado el botón
del sensor táctil.
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Seleccione el icono táctil.
Seleccione el puerto 1

16. Sensores :acústico
• El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
• intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y dBA.
• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de
oír.
• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo
los sonidos
• demasiado altos o bajos para el oído humano.

17. Sensores :fotosensible
• El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura
de la intensidad de luminosidad en una
habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.

18. Sensor ultrasónico
• El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros
con
una precisión de +/- 3 cm.

19. Servomotor interactivo
• Sensor de rotación integrado
• Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor
• de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite
al
• NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El
sensor
• de rotación integrado mide las rotaciones del motor en
• grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones
completas.
• Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el
• motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
• realizará medio giro.

20. Lamparas
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y
tres cables conversores.

21. bluetooth
• El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.