Este documento presenta información sobre el hardware y software del robot educativo LEGO Mindstorms NXT. Explica los componentes del robot como el ladrillo NXT, motores, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos, servomotores y lámparas. También describe cómo conectar estos componentes, las especificaciones del ladrillo NXT, y cómo iniciar y usar el software de programación.

1. COLEGIO NICOLAS ESGUERRA Edificamos Futuro
PRESENTACION #1
HARDWARE
Johan Beltrán
802

2. ○ PRESENTACION #1. HARDWARE
○ Introducción pág. 2
○ Construir – programar – poner a prueba pág. 4
○ Componentes pág.5
○ Baterías pág. 7 y 8
○ Conexiones pág. 9 – 10
○ Interfaz pág. 11
○ Ladrillo NXT pág. 12
○ Especificaciones pág. 13
○ Sensores:
○ a) Táctil pág. 26
○ b) Acústico pág. 28
○ c) Fotosensible pág. 30
○ d) Ultrasónico pág. 32
○ e) Servomotor pág. 34
○ f) Lámpara pág. 36
○ g) Bluetooth pág. 38
○ PRESENTACION #2. SOFTWARE
○ COMO EMPEZAR pág. 62 a 65
○ COMPONENTES pág. 72 - 74

3. Introducción
○ Es una nueva generación en robótica
educacional, que permite descubrir la ciencia,
la tecnología y las matemáticas de forma
divertida , cautivante y con participación
activa .

4. Construir – programar – poner a
prueba
Construir
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.

5. programar
○Programe su robot utilizando el software
○LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
○incluyen muchos ejemplos en la parte
○Robot Educator del software. Descargue
○su programa al ladrillo NXT con la conexión
○inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

6. poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.

7. componentes
○Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro del robot de
LEGO MINDSTORMS® Education.
○Sensores táctiles: Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
○Sensor acústico: Le permite al robot responder
○a los niveles de sonido.
○Sensor fotosensible: Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de luz y de color.
○Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

8. Baterías
○ Baterías recargables: la batería recargable encaja en la
parte inferior del NXT. Para intercalar la batería recargable
mueva la pestaña de plástico del lado de su pulgar para
abrir la parte trasera .
○ El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando
se utiliza dos baterías doble a . Sosteniendo la batería
recargable, presione hacia dentro la pestaña de plástico y
coloque la batería en su lugar
○ Otros tipos de baterías : el NXT también funciona usando 6
baterías ; AA/LR6.
se recomienda baterías alcalinas .
Se puede utilizar baterías recargables del tipo AA/LR6. sin
embargo , pueden disminuir la potencia del NXT.

9. Conexiones
○ De los motores : para conectar un motor al
NXT , un extremo de un cable negro al motor
. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A,B o C)
○ De los sensores: para conectar un sensor
NXT , conecte un extremo de un cable negro
al sensor . Conecte el otro extremo a uno de
los puertos de entrada

10. interfaz
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®
MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO
controlado por ordenador que aporta un comportamiento
programable, inteligente y de toma de decisiones.

11. Ladrillo NXT
○Icono de funcionamiento: Cuando se enciende el NXT,
el icono de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado
el NXT y debe reiniciarlo.
○Nivel de batería: El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT. Cuando la energía de la batería
está baja (menos del 10% de aproximadamente), el
icono de la batería parpadea
○Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz.
○Puertos de entrada: El NXT dispone de cuatro puertos
de entrada para conectar sensores. Los sensores
deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

12. Especificaciones
Nombre del NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se
puede acceder a esta ventana desde el controlador.
Los nombres del NXT pueden tener como máximo
ocho caracteres de longitud.
Opciones de pantalla del NXT
Su NXT dispone de muchas otras
funciones. Lea más sobre ellas en
las páginas siguientes.

13. Sensores:

14. tactil
El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
○Presionado
○Liberado
○Protegido

15. acustico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el
oído humano.

16. fotosencible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.

17. ultrasonico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

18. servomotor
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.

19. lampara
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.

20. bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que
hace posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede
instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.

21. COLEGIO NICOLAS ESGUERRA Edificamos Futuro
PRESENTACION #2
SOFTWARE
802

22. Como empezar
El software de Registro de datos es fácilmente accesible
desde el escritorio utilizando el icono de Registro de
datos, o directamente desde la ventana de
programación de NXT.
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en
el icono del programa.

23. Componentes
El equipo n.º 9797 de LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT es el equipo principal para construir
robots. Esta es una lista de los elementos de
construcción que se incluyen en el equipo.
○1x 448521Minifigure, sombrero, rojo