Este documento describe un programa de estudios que utiliza los robots LEGO Mindstorms NXT para enseñar conceptos de robótica, matemáticas, ciencia y tecnología a estudiantes de secundaria y primaria. El programa incluye nueve lecciones y seis proyectos que enseñan habilidades como programación básica, construcción y uso de sensores. Los estudiantes aprenden a controlar comportamientos de los robots utilizando motores, luces, sonidos y sensores táctiles, de distancia y de color.

2. Este programa de estudios multimedia es la herramienta ideal para presentar
la robótica en clases de secundaria o últimos cursos de primaria.
Permite a los profesores enseñar conceptos de matemáticas, tecnología, didáctica y
ciencia utilizando los robots LEGO Mindstorms NXT. Los alumnos aprenden a
programar comportamientos básicos de los robots utilizando motores y sensores de
rotación, de sonido, de luz, táctiles y ultrasónicos. Incluye nueve lecciones de
investigación a fondo basadas en robots del mundo real. En los vídeos se enseña
paso a paso a los alumnos a utilizar el lenguaje de programación, construir robots,
programar comportamientos básicos de los robots, elegir sensores, a triunfar en
competiciones de robots, etc.
Los alumnos comienzan aprendiendo instrucciones básicas para la
programación, el movimiento y la construcción de robots y, posteriormente,
pasan a trabajar con sensores y comportamientos más complejos de los robots.
Incluye seis proyectos de investigación a fondo que abarcan los conceptos clave de
la ciencia, la tecnología, la didáctica y las matemáticas y plantean numerosas
preguntas para reforzar los resultados didácticos clave.

3. Lego Mindstorm es una línea de juguetes de robótica para niños fabricado por la
empresa LEGO, que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión
de piezas y la programación de acciones en forma interactiva. Este robot fue
comercializado por primera vez en septiembre de 1998.
Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en español Sistema de
Invención Robotizado (RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que
originalmente se pensó en una colaboración entre LEGO y el MIT. La versión educativa
se llama Lego Mindstorm for Schools, en español Lego Mindstorm para la escuela y
viene con un software de programación basado en la GUI de Robolab.1
Lego Mindstorm puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con
partes electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede ser
representado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots
industriales.
Hasta 2015 ha habido tres generaciones de Lego Mindstorm: el bloque RCX, el bloque
NXT y el EV3.

4. Ladrillo NXT
El ladrillo NXT es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se pueden realizar
con este kit. En su interior tiene un microcontrolador programable, dentro del cual se
encuentra el programa necesario para que los motores se muevan cuando se tienen
que mover, el robot calcule la distancia necesaria para atacar, o cualquier otro fin que se
nos ocurra.

5. Servomotores NXT
Los servomotores no son simples motores, ya que tienen una doble función.
En primer lugar, podemos hacer que se muevan a una determinada velocidad
o con determinados ángulos, pero además, también pueden actuar
como sensores de rotación. Es decir, podríamos, por ejemplo, conectarlo a un
volante, y además de poder girarlo con el motor, si alguien moviera el volante,
también nos permitiría saber cuánto lo ha girado

6. Sensor de sonido NXT
El sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono, permitiendo así que se pueda
programar un robot que al escuchar una palmada se quede quieto, o que al escuchar
dos palmadas apague la luz.

7. Sensor de contacto
El sensor de contacto incorpora un pequeño pulsador, con lo que, por ejemplo, se
podría crear un pequeño parachoques que detectara si el robot ha impactado con
algo que tiene delante.

8. Sensor de distancia
El sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros,
aportando a nuestro robot una capacidad de visión muy interesante. Funciona al
igual que la visión de los murciélagos, a través de ultrasonidos.

9. Sensor de color
El sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores (RGB), es decir,
rojo, verde, y azul. Está pensado para distinguir el color de las pelotitas de
colores que incluye Lego Mindstorm NXT.

10. Sensor brújula NXT
El Sensor Magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una
dirección magnetica con la que guiar el sistema de dirección de tu robot.
Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado con el que reduce las
interferencias magnéticas provenientes de otros dispositivos.

11. Sensor buscador IR NXT
El sensor de búsqueda por Infrarrojos es un detector de infrarrojos formado
internamente por un array de sensores que detectan señales de infrarrojos.

12. Sensor de aceleración NXT
El sensor de aceleración permite medir la aceleración de nuestro robot, ya
que contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración de los
tres ejes x, y, z.
La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g con una resolución
aproximada de 200 unidades por g.
El sensor de aceleración también puede ser empleado para medir la
inclinación en los 3 ejes.

13. Sensor enlace IR NXT
El sensor de enlace de Infrarrojos permite la comunicación entre el ladrillo
inteligente LEGO MINDSTORMS NXT y otros modelos LEGO que hagan
uso de comunicaciones por infrarrojos.

14. Sensor de temperatura NXT
El sensor de temperatura permite que tu robot conozca la temperatura
ambiente o la de un líquido, por ejemplo.

15. -Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y memoria flash
- 3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que permite
mantener una velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de sonidos
y tonos
- 577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una
construcción robusta y duradera con funcionalidad y movimiento mejorado
- Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar
- Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit
- Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas
- Peso de 4.6 libras