El documento describe el trebuchet, una máquina de asedio medieval que usaba contrapesos y palancas para lanzar proyectiles sobre las murallas de los castillos. Un trebuchet típico consistía en un largo brazo de madera sostenido en un armazón, con un contrapeso en un extremo y una honda en el otro para lanzar piedras u otros objetos. Requería un complejo diseño para maximizar el alcance, y podía lanzar proyectiles a más de 200 metros.