La catapulta es un invento militar utilizado para derribar murallas enemigas. Apareció por primera vez en el 399 a.C. y fue mejorada a lo largo de la historia, pasando de usar arcos a usar la torsión y contrapeso. Su uso se extendió en Europa entre los siglos XII y XV, hasta ser reemplazada por la artillería de pólvora. Arquímedes es considerado el inventor de algunas catapultas y máquinas de guerra que ayudaron a defender Siracusa.