La catapulta es un antiguo instrumento militar desarrollado por griegos, cartagineses y romanos, utilizado para lanzar proyectiles a distancia. Existen diferentes tipos como las de tensión, torsión, contrapeso y tracción, cada una con su propio mecanismo de funcionamiento. Además, se mencionan otras armas como la balista y el mangonel, que también fueron utilizadas en la época medieval para asedios.