El sistema solar se formó hace 4600 millones de años a partir de una nube giratoria de gas y polvo que dio origen al sol. La gravedad causó la formación de núcleos dentro de la nebulosa solar que eventualmente se convirtieron en los planetas, incluyendo los cuatro planetas interiores rocosos pero de diferentes tamaños y temperaturas: Mercurio, Venus, Tierra y Marte.