La teoría planetesimal propone que los planetas se formaron a partir de pequeños grumos de materia llamados planetesimales, los cuales se condensaron después de que una estrella arrancara masa del Sol. Actualmente, el modelo más aceptado es la hipótesis nebular, la cual establece que el Sistema Solar se formó hace 4,568 millones de años a partir del colapso gravitacional de una nube molecular, dando origen al Sol y a un disco protoplanetario del cual emergieron los planetas y otros cuerpos.