El proyecto Escornabot tiene como objetivo acercar la robótica y la programación a los niños y niñas. Se trata de un robot educativo de código y hardware abiertos basado en Arduino, cuyo nombre proviene de la palabra gallega "escornaboi" y la palabra robot. El proyecto nació en un hacklab y permite que los propios alumnos construyan y programen el robot, aprendiendo competencias STEM de forma divertida.

1. PROYECTO ESCORNABOT
Escornabot es un proyecto de código/hardware abierto cuyo objetivo es acercar la
robótica y la programación a los niños y niñas. Se trata de un robot basado en Arduino.
El nombre es una composición de escornaboi y robot. Escornaboi es la palabra en
gallego para el lucanus cervus (ciervo volante, el mayor escarabajo conocido en el
universo). Por otro lado, sus creadores creen que el Escornabot es el aniquilador
definitivo del Beebot.
En Febrero de 2018 han lanzado una aplicación móvil para Android e iOS para manejar
el Escornabot por Bluetooth Low Energy. Está disponible en iOS App Store y Android
Play. El código fuente tiene licencia MIT y está publicado en github.
Historia
El proyecto nació en Bricolabs Hacklab, una asociación que reúne semanalmente a
todos aquellos que quieran colaborar en el diseño, construcción y pruebas de todo tipo
de aparatos y gadgets, propuestos por los propios participantes.
La primera versión estable, llamada Placidus utilizaba el
primer y el segundo modelo de chasis, ambos con las placas de
los drivers de los motores en los laterales y la botonera sobre
ellas. La primera interfaz Bluetooth se implementó en esta
versión y se controlaba enviando líneas de texto describiendo
los comandos de movimiento mediante la app Android
Bluetooth terminal.
En la versión Brivoi el diseño del nuevo chasis es más
compacto, reduciendo el plástico utilizado y el tiempo de
impresión hasta el 50%. En él se incorpora el concepto de
hardware modular para unir las partes con soportes
(brackets) a la electrónica, baterías y otros módulos
opcionales. Otra característica interesante, debido a su
pequeño tamaño, es la posibilidad de realizar giros en casillas
cuadradas de 10cm x 10cm. Se diseñaron placas de hardware específicas para el
Escornabot: la Escornaboard que integra el Arduino Nano, un controlador para dos
motores paso a paso, el zumbador y otros conectores e interruptores útiles en una placa
de 5cm x 5cm board; la Escornashield Keypad facilitando el montaje de la botonera y
un Arduino Shield preparado para conectarse a un Arduino Uno/Mega.
Proyecto ESCORNABOT

2. Filosofía
Es un proyecto de open hardware y software libre, lo que significa que es abierto a la
comunidad y a cualquiera que pueda contribuir a su evolución. Se puede aportar al
proyecto, en forma de nuevas funcionalidades, rediseño, documentación.
El Escornabot básico puede programarse con los botones para ejecutar secuencias de
movimientos. A partir de aquí, la imaginación es el único límite en las posibilidades.
ANÁLISIS DAFO
ANÁLISIS
DAFO
FORTALEZAS DEBILIDADES
ANÁLISIS
INTERNO
- Lo hacen los propios alumnos. - Escasez de recursos
- Es un proyecto de hardware
abierto (OSHW).
- Es necesaria formación en
programación y diseño 3D.
- Es de software libre (FOSS).
- Expandible, abierto al
desarrollo.
- Trabajo en equipo.
OPORTUNIDADES AMENAZAS
ANÁLISIS
EXTERNO
- Se fomentan las competencias
STEM de los alumnos.
- Experiencia valiosa para
aprender conjuntamente
docentes y alumnos.
- Falta de financiación
externa.
- Aprendizaje divertido.
- Falta de formación del
profesorado.
- Creatividad e innovación.
- Falta de motivación docente
en el desarrollo del proyecto.
- Compartir experiencias con
otros centros educativos.
- Apoyos institucionales (Xunta
de Galicia).
Proyecto ESCORNABOT

3. Conclusiones.
Escarnabot es un proyecto que fomenta las competencias STEM de los alumnos. Lo
hacen ellos mismos. Cualquiera puede ayudar participando en el proceso desde el
principio. El placer de fabricar tu propio escornabot hace que sea una experiencia
estupenda, sobre todo si hay niños participando.
Es un proyecto de hardware abierto (OSHW) y software libre (FOSS) y puedes adaptar
sus características a tus necesidades: ponerle sensores, leds, cambiar la apertura del
ángulo de giro, la distancia que avanza... cualquier cosa que se te ocurra.
Es (por precio) más asequible que otros robots educativos comerciales. Montar un
escornabot puede costar menos de 20€, sin contar el tiempo de trabajo y otros costes
indirectos (especialmente la impresión 3D de las piezas).
Con este proyecto se comparten experiencias educativas con otros centros.
Referencias Bibliográficas:
Escarnabot. Recuperado el 22 de Abril de 2018 de http://escornabot.com/web/es.
Prezi. Recuperado el 22 de Abril de 2018 de https://prezi.com/kotqrrogf7zm/matriz-
dofa/.
Proyecto ESCORNABOT