Este documento describe una práctica para conectar un PLC Festo a una computadora a través de una red Ethernet inalámbrica. Se fabricaron cables Ethernet siguiendo el estándar T-568B y se conectaron el PLC, un modem inalámbrico y la computadora. Se configuró la red inalámbrica y el PLC con una dirección IP para establecer comunicación. Finalmente, se pudo monitorear y controlar el PLC de forma remota a través de Internet usando solo la dirección IP.

1. Universidad Tecnológica De Tijuana
Materia: Integración de Sistemas Automáticos
Carrera: Mecátronica
Nombre Del Alumno: Rosario Salicio Montes
Vera Graciano Christian
Agustín Velázquez Viridiana
Nombre del Profesor: M.C Julio Cesar Castro
Nombre Del Documento: Conexión Mediante IP a PLC Festo
Fecha: 24-Enero-2013

2. Conexión Mediante IP a PLC Festo
OBJETIVO
Crear Una Red Ethernet Entre Un PLC FESTO Y Computadora
La siguiente red tendrá un modem inalámbrico para conectarse con una computadora por
medio de wireless y con el PLC se conectara por medio de un cable con el estándar T-568A o T-
568B. La finalidad de esta prácticaaprender a controlar y monitorear el PLC de manera
inalámbrica y poder monitorear un proceso sin necesidad de estar cerca de la maquina
controlada por el PLC.
1. DESARROLLO
1.1 FABRICACION DE LOS CABLES ETHERNET QUE SE UTILIZARAN
Se investigó que tipos de estándar son recomendados para realizar una buena red de
internet y se procedió a la fabricación de los cables. El estándar que se utilizó para hacer la red
de internet es el T-568B. Este estándar es para uso con dispositivos intermedios tales como:
switch de internet, router, modem, etc.Ver imagen 1.
Imagen 1
Una vez teniendo todos los dispositivos que se utilizaran en la red, proceder a la conexión
con el modem. Siguiendo el siguiente diagrama.Ver imagen 2.
Imagen 2
Con esto la red queda ya lista para ser configurada y empezar la comunicación.
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3. Conexión Mediante IP a PLC Festo
1.2 CONFIGURAR LA RED INALÁMBRICA HACIA LA PC
1. En la parte derecha de la pantalla de la computadora ubicaran el icono de redes
inalámbricas con el cual se configurara el Wireless. Ver imagen 3.
Imagen 3
2. Buscaran el modem o router al cual se requiere conectar. Ver imagen 4
Imagen 4
3. Aparece una ventana en la cual se tendrá que colocar la contraseña. Ver imagen 5.
Imagen 5
4. La leyenda que tenía el icono cambiara de connect a disconnect, esto indicara que
ya estas conectado al modem o router. Ver imagen 6.
Imagen 6
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4. Conexión Mediante IP a PLC Festo
1.3 USANDO LOS COMANDOS IPCONFIG, IPCONFIG/ALL Y PING, EN MS-DOS.
Para poder abrir la pantalla de MS-DOS existen varias formas veremos algunas de ellas explicaremos
como usarlas para lograr un acceso.
Mediante el menú inicio tenemos dos:
1) Dar CLICK en el menú inicio, después en todos los programas después buscaremos la carpeta
de accesorios y de ahí el icono de MS-DOS. Ver imagen 7.De ahí aparecerá la pantalla de ms-
dos como se muestra en la imagen 11.
Imagen 7
2) De la misma manera abriremos el menú inicio pero ahora en la barra de buscar escribiremos
CMD o COMMAND, en esta opción podrás dar un ENTER o un CLICK en el icono de MS-DOS. Ver
imagen 8.
Imagen 8
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5. Conexión Mediante IP a PLC Festo
3) Otro método es mediante la ventana de EJECUTAR la cual la sacaras con las teclas Windows+R
como se muestra en la imagen 9, te saldrá en la pantalla la ventana de ejecutar en la cual podrás
escribir CMD o COMMAND, para poder accionar dicha ventana. Ver imagen 10.
Imagen 9
Imagen 10
4) De esta forma se abrirá la pantalla de MS-DOS en la pantalla. Ver imagen 11.
Imagen 11
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6. Conexión Mediante IP a PLC Festo
5) Mediante el comando IPCONFIG, adquiriremos información la conexión como seria: nombre del
modem o router depende a lo que estemos conectados, mascara de subred, recordemos que
esto sirve para limitar la visibilidad de los equipos conectados, dirección IP de la computadora y
la dirección IP de modem o router. Ver imagen 12.
Imagen 12
6) También se puede usar el IPCONFIG/ALL donde podrás desplegar mayor información de la
conexión del equipo, de la red y del modem o router. Ver imagen 13.
Imagen 13
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7. Conexión Mediante IP a PLC Festo
1.4 CONFIGURAR EL PLC CON EL IP A UTILIZAR
Abrir el software FST 4.10 o la versión con la que se cuente, del compilador FESTO. A
continuación se muestra una ventana; donde el software se está abriendo para ser utilizado. Ver
imagen 14.
Imagen 14
Crear un nuevo proyecto>>Clic en: Project>>Clic en: New…>>Escribir el nombre del
proyecto: clic en OK>>Seleccionar el tipo de PLC: FEC Standard>>Escribir un comentario con
el cual relacionemos el proyecto en: Comment. <<.Ver imagen 15.
Imagen 15
Crear un programa de prueba para descargar la configuración al PLC.>>Clic en
NewProgram>> Seleccionar el lenguaje con el cual desea programar. Clic en OK>> En la
siguiente ventana que aparece, clic en OK<<Ver imagen 16.
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8. Conexión Mediante IP a PLC Festo
Imagen 16
Declarar las I/O que se utilizaran: Clic en AllocationList>>Para iniciar a declarar clic en:
Operand.>>En AbsolutOperand, se escribe la dirección de memoria del PLC>> En
SimbolicOperand: escribir un símbolo con el cual se relacione la memoria del PLC>>En
Comment: escribir un comentario de lo que realizara la entrada o salida según sea el
caso.>>Para iniciar en realizar el código, cerrar esta pestaña de configuración.<<Ver imagen 17.
Imagen 17
Escribir el programa<<Paro y arranque, en lista de instrucciones>>el cual se usara de
prueba con el cual se enviara la configuración del PLC, y se validara el funcionamiento.Ver
imagen 18.
Imagen 18
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9. Conexión Mediante IP a PLC Festo
Configurar el PLC con el servidor WEB, con el cual se desea establecer comunicación.
>>Clic en: Driver Configuration>>Clic con botón derecho, y clic en: InsertDiver…
>>Seleccionar: WEB_SRVR, clic en OK>>Y por último: Clic en: OK<< Ver imagen 19.
Imagen 19
Configurar el PLC con el IP, que se desea establecer comunicación con el modem. La
configuración de TCP/IP, se puede hacer de tres diferentes maneras:
1. Por medio del módulo de acceso.
2. De forma dinámica a través del protocolo BOOTP / DHCP.
3. En la configuración del controlador.
En nuestro caso utilizaremos la tercer manera de configuración>>Clic con botón derecho,
y clic en: Insert Driver…>>Seleccionar: TCPIPFC2, clic en OK>>>> En IPaddress: escribir la
etiqueta numérica que identifica la interfaz de internet. En este caso se usara: 192.168.1.59>>En
IP netmask: asignar la máscara de subred de nuestra interfaz. En este caso se usara:
255.255.255.0>>En IP addressgateway: escribir la IP address del modem. En este caso se usara:
192.168.1.254>>Clic en: OK.<< Ver imagen 20.
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10. Conexión Mediante IP a PLC Festo
Imagen 20
Comunicarse via RS-232>>clic en: Extras>>clic en:Preferences>>clic en:
Communication>>seleccionar: use RS-232>>direccionar el puerto al que se conectara la
comunicación RS-232, ejemplo: Local COM port: COM7>>suministrar la velocidad de
comunicación, Baudrate: 9600.>>Seleccionar: Save in Project. >>Clic en OK<<Ver imagen 21.
Imagen 21
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11. Conexión Mediante IP a PLC Festo
Comprobar no haya errores en la escritura del programa: >>Clic en: Compile Active
Module>> Clic en: Make Project>> Clic en: Build Project>>Clic en: Download
Project>>Esperar a que se descargue el programa: Clic en YES. << Ver imagen 22.
Imagen 22
1.4 ESTABLECER COMUNICACIÓN DE MANERA INALÁMBRICA CON EL PLC
En seguida de haBER sido cargado exitosamente el programa en el PLC, se puede
establecer la comunicación TCP/IP del FST.>>Clic en: Extras>>Seleccionar:
Preferences>>Seleccionar: Communication, seleccionar: use TCP/IP>>Escribir el IP, que fue
cargado. Clic en: SEARCH<< NOTA: si la carita no se pone feliz, no se tuvo éxito en la
comunicación inalámbrica, cuando se tiene comunicación y la IP fue encontrada la carita se pone
feliz.Ver imagen 23.
Imagen 23
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12. Conexión Mediante IP a PLC Festo
1.5 CAMBIAR IP AL PLC, CON LA COMUNICACIÓN INALÁMBRICA.
Doble Clic en Driver Configuración>>Doble clic en: TCPIPFC2>>Cambiar IP en: IP
address, cambiar el ultimo vocablo de la IP, 192.168.1.30>>Clic en: OK. <<Ver imagen 24
Imagen 24
Compilar el programa y descargarlo. >>Clic en: Make Project. >>Clic en BUILD
PROJECT>> Si no marca error realizar el paso siguiente. Clic en Download Project >>Esperar a
que se descargue el programa y clic en YES. NOTA: si no realiza la compilación del programa,
corre el riesgo de borrar la IP asignada.Ver imagen 25.
Imagen 25
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13. Conexión Mediante IP a PLC Festo
1.6 ESTABLECER COMUNICACIÓN MEDIANTE LA RED DE INTERNET Y MONITOREAR
LAS I/OUtilizando el modem, enlazado a la computadora escribir el IP en el buscador de internet.
Imagen 26
1.7 CONCLUSION.
Con la elaboración de esta práctica, se observo la manera de monitorear el PLC sin necesidad
de estar cerca del mismo, haciendo la conexión, por medio de un IP. Lo cual facilita saber
fallas, cambiar el programa y cargar nuevos programas al PLC. Viendo las entradas y salidas
activas en el momento mediante un software de control pre cargado a los PLC para su monitoreo
1.8 GLOSARIO
WEB_SRVR.-Unservidor web esunordenador que proporcionadatos en una red. Esta
informaciónse puede acceder conla ayuda de unnavegador de Internet.Elequipo, que accede a los
datos disponibles conla ayuda de unnavegador de Internet, se denomina cliente. Los datos
seproporciona generalmente enformatoHTML.El navegadorcarga losdatos proporcionados, por
ejemplo, las páginas HTML delaWeb-Server, y las muestra.
IP.- Una Dirección IP es una etiqueta numérica que identifica, de manera lógica y jerárquica, a
un interfaz (elemento de comunicación/conexión) de un dispositivo (habitualmente una
computadora) dentro de una red que utilice el protocolo IP.
TCP/IP.-es el protocolomásimportante en la "WWW". Todoslos datos se envíana través de
Internetcon este protocolo.El protocoloHTTPutiliza el protocoloTCP/ IPpara la transmisión delas
páginas HTML.
HTML.-significa Hypertext Markup Language. Este es elidioma de la pantallaen la quelas
páginas dela World Wide Web(www) se producen. El principio básico deunidioma de la
pantallaes el marcado(reproducción) de ciertos elementos deun documento. Los comandosde
marcadose conocen comoHTML-Tag. Los documentos HTMLse pueden crear conun editor
detextosimple comodocumentos de texto.ElW3Ccoordina elestándarHTML
(http://www.w3c.org).
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14. Conexión Mediante IP a PLC Festo
HTTP.- significa Protocolo de Transferência de Hipertexto. Como el nombre sugiere, las páginas
HTML se transmiten con este protocolo. Antes de cada URL que normalmente siempre debe
escribir un "http://". Las de hoy en día con Internet Navegadores colocar de forma automática
antes de cada URL.
BAUD RATE.- Un numerorelacionado con la velocidaddetransmisión de datos enun sistema.La
tasaindica el número deoscilaciones eléctricaspor segundo quese produce dentro deuna
transmisión de datos. Cuanto mayor sea lavelocidad de transmisión, más bits por segundose
transfieren.
DHCP.- Protocolo que proporciona un medio paraasignardinámicamente direccionesIP a
losordenadores de unared de árealocal.El administrador delsistema asignaun rango de
direccionesIP paraDHCPy cadaordenador cliente de laLANtiene susoftware TCP
/IPconfiguradopara solicitar una direcciónIPdesde el servidorDHCP.Elproceso de solicitud
desubvenciónyutiliza un conceptode arrendamiento conun período de tiempocontrolable.
DHCPse defineen el RFC2131.
Microsoft introdujoDHCPen su servidorNT conla versión 3.5a finales de 1994.
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