Este manual describe cómo encender un LED con un PIC, mostrar mensajes en una pantalla LCD con un PIC, y controlar motores de paso con un PIC. Explica los pasos para configurar el PIC, compilar el código y probarlo en Proteus. Incluye ejemplos de código para cada una de estas aplicaciones.

1. Manual PIC Prof. Robert Romero
1
Encender un LED con PIC
En PIC C haga click en PIC WIZARD, fíjese la frecuencia del oscilador a 4Mhz (4000000)
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA4/T0CKI/C1OUT
6
RA5/AN4/SS/C2OUT
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI/CCP2
16
RC2/CCP1
17
RC3/SCK/SCL
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5/SDO
24
RC4/SDI/SDA
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
PIC16F877A
VDD
D1
LED-GREEN
R1
330

2. Manual PIC Prof. Robert Romero
2
#include "C:UsersvaioDocumentsencender_led.h"
void main()
{
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
// TODO: USER CODE!!
while(true){
output_high(PIN_B0); //1
delay_ms(500);
output_low(PIN_B0); //0
delay_ms(500);
}
}
En Proteus haga doble click sobre el PIC cargue el archivo hex generado con PIC C encender_led.hex
y el valor de Processor Clock Frecuency a 4MHz como muestra la figura

3. Manual PIC Prof. Robert Romero
3
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA4/T0CKI/C1OUT
6
RA5/AN4/SS/C2OUT
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI/CCP2
16
RC2/CCP1
17
RC3/SCK/SCL
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5/SDO
24
RC4/SDI/SDA
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
PIC16F877A
VDD
D1
LED-GREEN
R1
330

4. Manual PIC Prof. Robert Romero
4
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA4/T0CKI/C1OUT
6
RA5/AN4/SS/C2OUT
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI/CCP2
16
RC2/CCP1
17
RC3/SCK/SCL
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5/SDO
24
RC4/SDI/SDA
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
PIC16F877A
VDD
D1
LED-GREEN
R1
330
A
B
C
D

5. Manual PIC Prof. Robert Romero
5
MOSTRAR MENSAJE EN LCD
Copie el siguiente programa en PIC C
RA7/OSC1/CLKIN
16
RB0/INT
6
RB1/RX/DT
7
RB2/TX/CK
8
RB3/CCP1
9
RB4
10
RB5
11
RB6/T1OSO/T1CKI
12
RB7/T1OSI
13
RA0/AN0
17
RA1/AN1
18
RA2/AN2/VREF
1
RA3/AN3/CMP1
2
RA4/T0CKI/CMP2
3
RA6/OSC2/CLKOUT
15
RA5/MCLR
4
PIC16F628A
VDD
D7
14
D6
13
D5
12
D4
11
D3
10
D2
9
D1
8
D0
7
E
6
RW
5
RS
4
VSS
1
VDD
2
VEE
3
LCD1
LM016L

6. Manual PIC Prof. Robert Romero
6
//Ejemplo 1
#include <16f628a.h>
#fuses XT, NOWDT, PUT, MCLR, NOBROWNOUT NOLVP NOCPD, NOPROTECT
#use delay (clock=4M)
#define use_portb_lcd TRUE
// D0 enable
// D1 rs B1
// D2 rw B2
// D4 D4 B4
// D5 D5 B5
// D6 D6 B6
// D7 D7 B7
#include <lcd.c>
void main(){
lcd_init();
for(;;){
lcd_putc("fHola :)");
delay_ms(500);
}
}
Compílelo y cargue el archivo hex en proteus, no se olvide de colocar
la frecuencia del reloj a 4MHz.

7. Manual PIC Prof. Robert Romero
7
RA7/OSC1/CLKIN
16
RB0/INT
6
RB1/RX/DT
7
RB2/TX/CK
8
RB3/CCP1
9
RB4
10
RB5
11
RB6/T1OSO/T1CKI
12
RB7/T1OSI
13
RA0/AN0
17
RA1/AN1
18
RA2/AN2/VREF
1
RA3/AN3/CMP1
2
RA4/T0CKI/CMP2
3
RA6/OSC2/CLKOUT
15
RA5/MCLR
4
PIC16F628A
VDD
D7
14
D6
13
D5
12
D4
11
D3
10
D2
9
D1
8
D0
7
E
6
RW
5
RS
4
VSS
1
VDD
2
VEE
3
LCD1
LM016L

8. Manual PIC Prof. Robert Romero
8
//Ejemplo 2
#include <16f628a.h>
#fuses XT, NOWDT, PUT, MCLR, NOBROWNOUT NOLVP NOCPD, NOPROTECT
#use delay (clock=4M)
#define use_portb_lcd TRUE
#include <lcd.c>
void main(){
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(LCD_PUTC, "ING");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(LCD_PUTC, "SISTEMAS");
}//fin main
//Ejemplo 3
#include <16f628a.h>
#fuses XT, NOWDT, PUT, MCLR, NOBROWNOUT NOLVP NOCPD, NOPROTECT
#use delay (clock=4M)
#define use_portb_lcd TRUE
#include <lcd.c>
void main(){
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(LCD_PUTC, "Loading");
int i;
for (i =1;i<=16;++i)
{
lcd_gotoxy(i,2);
printf(LCD_PUTC, "*");
delay_ms( 500 );

9. Manual PIC Prof. Robert Romero
9
}
printf(LCD_PUTC, "f");
}// fin main
//Ejemplo 4
#include <16f628a.h>
#fuses XT, NOWDT, PUT, MCLR, NOBROWNOUT NOLVP NOCPD, NOPROTECT
#use delay (clock=4M)
#define use_portb_lcd TRUE
#include <lcd.c>
void main(){
lcd_init();
int i;
printf(LCD_PUTC, "f");// borrar lcd
for (i=1;i<=16;++i)
{
lcd_gotoxy(1,1);
printf(LCD_PUTC, "Loading (%02i)",i);
lcd_gotoxy(i,2);
printf(LCD_PUTC, "*");
delay_ms( 500 );
}
printf(LCD_PUTC, "f");
}// fin main

10. Manual PIC Prof. Robert Romero
10
DRIVER PARA MOTORES DE PASO
Básicamente hay dos tipos de motores a pasos, unipolares y bipolares,
ambos tienen 2 bobinas. La diferencia en estos es que existe un común
en los unipolares digamos esas bobina en vez de ser 2 se hacen
diferentes, su deferencia es por el tipo de cableado de las bobinas.
En ambos se utilizan cuatro líneas por motor.
Estos motores ofrecen ventajas respecto a los Unipolares una es la
fuerza debida a que energiza una bobina entera y no solo la mitad.
y también existen secuencias de 1/2 paso, 1/4 de paso, 1/8 de paso,
etc. Estos tipos de paso dan más precisión pero disminuye la fuerza
del motor, estos pasos son muy utilizados en los CNC´s caseros o de
hobby, yo use 1/8 de paso en mi CNC hace tiempo mis motores eran de
1.8° entre 8 dándome una precisión de 0.225° por paso.
Una de las grandes desventajas de este motor es que hay que polarizar
2 bobinas y pues cada una usa 1 puente H, aumentando los costos del
hardware.

11. Manual PIC Prof. Robert Romero
11
#include "D:unaparquipicmotormotor.h"
char step[] = {5, 9, 10, 6};
void main()
{
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA4/T0CKI/C1OUT
6
RA5/AN4/SS/C2OUT
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI/CCP2
16
RC2/CCP1
17
RC3/SCK/SCL
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5/SDO
24
RC4/SDI/SDA
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
PIC16F877A
VDD
+88.8

12. Manual PIC Prof. Robert Romero
12
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
// TODO: USER CODE!!
char i;
set_tris_b(0); /* PORT B is all output */
i = 0;
while(1) {
output_b(step[i]);
delay_ms(200);
i++;
if(i == 4)
i = 0;
}
}