El documento describe la comunicación serial asíncrona mediante el módulo USART en los microcontroladores. El USART permite la transmisión y recepción de datos de forma asíncrona utilizando el protocolo RS-232 de 8 o 9 bits. El USART incluye un generador de baudios cuya frecuencia depende del registro SPBRG y el bit BRGH. Para la transmisión, los datos se cargan en el registro TXREG y se envían de forma secuencial utilizando el registro de desplazamiento TSR. Para la recepción, los datos se introducen en