Este documento presenta ejercicios de la unidad 4 sobre centroides que fueron resueltos por la alumna María Fernanda Gaytán Espinoza del Instituto Tecnológico de Piedras Negras como parte de los requisitos del semestre 3 de Ingeniería Mecatrónica. Los ejercicios fueron entregados el 15 de diciembre de 2021 a la maestra Martha Genoveva Garza Arredondo en Piedras Negras, Coahuila.