El Padre Rafael García Herreros fundó el Minuto de Dios con el objetivo de ayudar integralmente a las personas como individuos únicos. La misión de la Corporación del Minuto de Dios es afirmar que es una expresión del compromiso cristiano con los pobres, comprometerse con el desarrollo integral de las personas y comunidades marginadas a la luz del Evangelio, y colaborar con otras entidades del Minuto de Dios para mejorar la calidad de vida de las comunidades más pobres.