1. Facultad de Ingeniería Electrónica y Mecatrónica
Procesamiento de Imágenes
y Visión Artificial
(PS02)
Sesión: 7 y 8
Operadores de Imágenes Digitales
Ing. José C. Benítez P.

2. Índice
Operadores de Imágenes Digitales
Procesamiento espacial.
o Convolución.
o Correlación.
o Convolución y correlación.
Operaciones aritméticas y lógicas.
o Suma.
o Resta.
o Operaciones lógicas.
Operaciones geométricas.
o Traslaciones.
o Magnificaciones.
o Rotaciones.
o Interpolaciones
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3. Procesamiento espacial
Definición
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4. Procesamiento espacial
Dominio espacial: Filtros lineales
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5. Procesamiento espacial
Dominio espacial: Filtros lineales
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6. Procesamiento espacial
Convolución
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7. Procesamiento espacial
Convolución
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8. Procesamiento espacial
Convolución
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9. Procesamiento espacial
Convolución
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10. Procesamiento espacial
Convolución
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11. Procesamiento espacial
Convolución. Ejemplo
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12. Procesamiento espacial
Convolución. Resultados
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13. Procesamiento espacial
Correlación
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14. Procesamiento espacial
Correlación
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15. Procesamiento espacial
Correlación
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16. Procesamiento espacial
Ejemplo de
Correlación
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17. Procesamiento espacial
Observaciones y dificultades
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18. Procesamiento espacial
Observaciones y dificultades
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19. Procesamiento espacial
Tratamiento de bordes
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20. Procesamiento espacial
Tratamiento de bordes. Soluciones
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21. Procesamiento espacial
Tratamiento de bordes. Soluciones
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22. Procesamiento espacial
Tratamiento de bordes. Soluciones
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23. Procesamiento espacial
Convolución y correlación en MatLab
>>a = [0 1 2 1 0] c=a*b
>>stem(a) c = [0 1 2 2 2 1 0]
>>b =[1 0 1]
>>stem(b)
>>c = conv(a,b)
>>stem(c)
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24. Procesamiento espacial
Convolución y correlación en MatLab
>>a=[
0 0 0 1 1 1 0 0 0; >> size(a)
0 0 0 1 1 1 0 0 0; ans =
0 0 0 1 1 1 0 0 0; 5 9
0 0 0 1 1 1 0 0 0; >> size(b)
0 0 0 1 1 1 0 0 0]; ans =
>>imshow(a); 3 9
>> b=[ >> size(c)
1 1 1 0 0 0 1 1 1; ans =
1 1 1 0 0 0 1 1 1; 7 17
1 1 1 0 0 0 1 1 1]
>>imshow(b)
>>c = conv2(a,b)
>>imshow(c)
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25. Procesamiento espacial
Convolución y correlación en MatLab
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26. Procesamiento espacial
Convolución y correlación en MatLab
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27. Procesamiento espacial
Convolución y correlación en MatLab
>> a=magic(5)
a=
17 24 1 8 15
23 5 7 14 16
4 6 13 20 22
10 12 19 21 3
11 18 25 2 9
>> h=[-1 0 1]
h=
-1 0 1
Filtro usando la correlacion Filtro usando la convolucion
>> imfilter(a,h) >> imfilter(a,h,'conv')
ans = ans =
24 -16 -16 14 -8 -24 16 16 -14 8
5 -16 9 9 -14 -5 16 -9 -9 14
6 9 14 9 -20 -6 -9 -14 -9 20
12 9 9 -16 -21 -12 -9 -9 16 21
18 14 -16 -16 -2 -18 -14 16 16 2
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28. Procesamiento espacial
Dominio Frecuencial
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29. Procesamiento espacial
Dominio Frecuencial
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30. Procesamiento espacial
Dominio Frecuencial
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31. Operaciones lógicas
AND
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32. Operaciones lógicas
OR
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33. Operaciones lógicas
NOT
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34. Operaciones aritméticas
SUMA
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35. Operaciones aritméticas
RESTA
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36. Operaciones aritméticas
OVERFLOW
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37. Operaciones Geométricas
TRASLACIONES
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38. Operaciones Geométricas
MAGNIFICACIONES
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39. Operaciones Geométricas
ROTACIONES
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40. Operaciones Geométricas
INTERPOLACIONES
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41. Operaciones Geométricas
INTERPOLACIONES
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42. Operaciones Geométricas
INTERPOLACIONES
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43. Operaciones Geométricas
INTERPOLACIONES
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44. Operaciones Geométricas
INTERPOLACIONES. Formas:
• Vecino más próximo
• Bilineal
• Bicúbica
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45. Operaciones Geométricas
INTERPOLACION: Vecino mas próximo
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46. Operaciones Geométricas
INTERPOLACION. Bilineal
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47. Operaciones Geométricas
INTERPOLACION: Bicúbica
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48. Tarea
Seleccionar una imagen color de 1024 x 768 diferente para
cada uno de los ejercicios, y mostrar la imagen original y la
imagen después del filtro o transformación. Además adjuntar
el archivo de ambas imágenes.
1. Demostrar que la convolucion se utiliza para limpiar, oscurecerla,
eliminar ruido de imágenes digitales.
2. Demostrar que la convolucion se utiliza tambien para
transformaciones de sistemas lineales, suavizado y filtrado de
imágenes digitales..
3. Demostrar que la correlacion se utiliza para deteccion de objetos
dentro de imágenes digitales.
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49. Tarea
Presentación:
• Impreso y en USB.
• Si utiliza información adicional, adjuntar fuentes (03 PDFs y 03
PPTs de cada tema.
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50. Agradecimiento
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