Este documento presenta un proyecto para diseñar y construir un robot versátil y liviano llamado WALL-E que limpie las ventanas de las viviendas. El proyecto busca ayudar a las amas de casa a tener más tiempo libre reduciendo el tiempo que toma limpiar las ventanas. El robot usará agua y jabón así como espumas giratorias adheridas a motores para limpiar fácilmente las ventanas y una tela absorbente en la parte inferior para secar el jabón sin manchar. El proyecto tiene objetivos de ayudar a las

1. - Contenido (pag 1)
- Nombre del proyecto (pag 2)
- Justificación (pag 3)
- Integrantes (pag 4)
- Lup (listado único de palabras) (pag 5)
- Cuadro de valoración (pag 6)
- Las 5 mejores preguntas (pag 7)
- Pregunta reina (pag 8)
- Ruta de investigación (pag 9)
- Objetivos generales – objetivos específicos
(pag 10)
- Resumen del proyecto (pag 11)
-Marco teórico (pag 12)

2. WALL-E EL ROBOT
LIMPIA VENTANAS.

3. Justificación:
¿Por qué?
Por que viéndolo bien a las amas de casa no les queda
mucho tiempo libre para que ellas hagan actividades
físicas o culturales.
¿Para que?
ayudar a las amas de casas a ahorrar un poco de tiempo
en los destinos de el hogar para que así puedan tener un
poco mas de tiempo libre

4. Integrantes:
- Duque Marín Yasmin Eliana.
- Giraldo Iral Emelyn
- Londoño Rincón Freddy Santiago.
- Montes Mazo Luis Fernando.
- Salazar García Neider.
Ins. Ed. Tco. Ind. Simona Duque
Marinilla (Antioquia)

5. L. U. P. Listado único de
palabras
VIDA TECNOLOGIA MEDIO AMBIENTE MARINILLA
Jugar Computador Arena Hogares
Saltar Televisor Ríos Fabricas
Amigos Nevera Montes Gimnasios
Hogar Cohetes Fauna Montañas
Familia Tableta Flora Peatonal
Balón Motos Animales Umi
Estudiar Vehículos Aire Pueblo
Abrazo Fotocopiadora Verde Iglesia
Reproducir Celular Playa Unidad
Vivir Xbox Naturaleza Colegios

6. CUADRO DE VALORACION DE LAS PREGUNTAS DE INVESTIGACION DEL SEMILLLERO: GRADO:1 GRADO: 9°D
N° PALABRAS PREGUNTAS DE INVESTIGACION FACTIBILIDAD TIEMPO COSTO
GRADO DE
INNOVACIÓN
SOLUCION
TECNOLÓGICA
PUNTAJE
TOTAL
1 jugar ¿Cómo idear un robot que juegue con niños? 15 20 14 2 4 55
2 saltar ¿de que manera construir un artefacto que salte? 2 4 8 6 2 22
3 amigos ¿Cómo construyo un robot que sea amigable? 4 10 5 9 14 42
4 hogar ¿Cómo fabrico un robot que construya hogares? 3 4 10 16 3 36
5 familia ¿Cuál es la forma de hacer un robot que reuna familias? 8 7 10 9 15 49
6 balon ¿de que manera hago un robot que juegue con un balon? 9 12 17 10 2 50
7 estudiar ¿Cómo hacer un robot que pueda estudiar? 10 20 12 15 5 62
8 abrazo ¿de que manera construimos un artefacto que abrace? 14 20 20 2 15 71
9 reproducir ¿Cuál es la forma de hacer un artefacto que se reproduzca? 12 15 20 3 7 58
10 vivir ¿Cómo puedo idear un robot que tenga vida propia? 12 15 20 3 7 58
11 arena ¿Cómo hacer un artefacto que limpie la arena? 15 15 17 14 20 81
12 rios ¿de que manera idear un robot que filtre los rios? 20 15 5 8 10 58
13 montes ¿Cómo fabricar un artefacto que cargue cosas hacia los montes? 19 17 16 16 18 86
14 fauna ¿Cómo construir un robot que limpie la fauna? 17 20 20 20 1 78
15 flora ¿Cómo fabricar un robot que limpie la flora? 16 14 15 5 19 69
16 animales ¿de que manera hacer un robot que cuide los animales? 18 16 1 19 10 64
17 aire ¿Cómo hacer un robot que recolecte aire? 15 13 14 15 16 73
18 verde ¿de que manera idear un robot que limpie zonas verdes? 11 7 1 16 7 29
19 playa ¿de que manera construir un robot que limpie playas? 10 8 6 16 4 44
20 naturaleza ¿Cómo hacer un artefacto que limpie la naturaleza? 13 2 18 16 18 60
21 computador ¿Cómo hacer un robot que formatee computadores? 12 17 9 5 10 68
22 televisor ¿Cómo fabricar un artefacto que sirva de televisor? 14 4 13 20 14 65
23 nevera ¿Cómo construir una mininevera? 8 15 20 20 12 72
24 cohetes ¿Cuál es la forma de fabricar un cohete? 5 11 16 17 19 69
25 tableta ¿como fabricar una mano robotica que maneje una tableta? 9 1 14 18 5 44
26 motos ¿Cómo construir una moto? 6 18 4 15 16 53
27 vehiculos ¿de que manera construir un vehiculo? 7 17 20 9 10 67
28 fotocopiadora ¿de que manera construir un robot que saque copias? 3 8 12 13 2 28
29 celular ¿Cómo construir un celular? 4 19 3 3 6 36
30 xbox ¿como fabricar una mano robotica que juegue xbox? 2 2 7 4 1 23
31 limpieza ¿de que manera idear y construir un robot versatil y liviano que limpie las ventanas de nuestras viviendas? 20 18 17 14 20 89
32 fabricas ¿Cómo construir un robot que fabrique casas? 14 5 11 14 9 46
33 gimnacios ¿de que manera hacer un robot que practique en el gimnacio? 17 12 6 7 8 53
34 montañas ¿Cómo hacer un robot que proteja montañas? 15 18 16 10 17 80
35 peatonal ¿de que manera construir un robot que limpie el peaton? 1 13 19 14 20 68
36 umi ¿de que manera construir un robot que ayude en la umi? 18 16 20 15 3 68
37 pueblo ¿Cómo fabricar un robot que proteja el pueblo? 13 5 10 11 6 50
38 iglesia ¿Cómo hacer un robot que acolite en la iglesia? 16 15 2 16 17 68
39 unidad ¿de que manera fabricar un robot que juegue en la unidad? 11 14 7 18 9 53
40 colegios como hacer un robot que limpie los colegios? 19 1 13 12 4 45
Asigne de 0 a 20 puntos en cada uno de los 5 criterios de evaluación propuestos para valorar cada una de las 40 preguntas de su banco de problemas de investigación.
0
50
100
idearunrobotquejuegueconniños?
neraconstruirunartefactoquesalte?
construyounrobotqueseaamigable?
icounrobotqueconstruyahogares?
ehacerunrobotquereunafamilias?
ounrobotquejuegueconunbalon?
hacerunrobotquepuedaestudiar?
nstruimosunartefactoqueabrace?
erunartefactoquesereproduzca?
arunrobotquetengavidapropia?
runartefactoquelimpielaarena?
idearunrobotquefiltrelosrios?
ecarguecosashacialosmontes?
uirunrobotquelimpielafauna?
icarunrobotquelimpielaflora?
nrobotquecuidelosanimales?
erunrobotquerecolecteaire?
robotquelimpiezonasverdes?
irunrobotquelimpieplayas?
actoquelimpielanaturaleza?
ueformateecomputadores?
factoquesirvadetelevisor?
oconstruirunamininevera?
rmadefabricaruncohete?
aquemanejeunatableta?
ómoconstruirunamoto?
eraconstruirunvehiculo?
robotquesaquecopias?
moconstruiruncelular?
oticaquejueguexbox?
otversatilylivianoque…
tquefabriquecasas?
iqueenelgimnacio?
eprotejamontañas?
elimpieelpeaton?
eayudeenlaumi?
protejaelpueblo?

7. Las mejores 5 preguntas
de investigación
1. ¿Cómo hacer un automóvil que barra calles?
2. ¿Qué se puede hacer para crear un robot que
limpie el habitad de los animales?
3. ¿De que manera diseñar y construir un robot
versátil y liviano que limpie las ventanas de
nuestros hogares?
4. ¿Qué debo hacer para construir un robot que
proteja los animales?
5. ¿de que manera construir un robot que pode el
pasto?

8. Pregunta de
investigación.
¿Cómo podemos
idear un robot que
limpie las ventanas
de nuestras
viviendas?

10. Objetivos generales
• ayudar a las amas de casas para que tengan mas
tiempo libre
Objetivos específicos
• hacer que las casas se vean mas limpias y presentables con
las ventanas limpias.
• que las amas de casas puedan estar mas tiempo practicando
sus actividades preferidas
•

11. Resumen del proyectoPuede ser un robot que haga una de las tareas que más
disgustan en el hogar, y esa es la limpieza de las
ventanas. En lugar de invertir tiempo dependiendo del
número de ventanas y espejos en la casa, Wall-e promete
hacerlo casi todo por ti. Este robot va a tener un
dispersante de agua con jabón, unos motores los cuales
llevaran adheridas espumas para que al encenderlo giren
y limpien las ventanas con mas facilidad también llevara
en la parte inferior una tela absorbente para limpiar el
jabón y no manchar las ventanas.

12. marco teorico
Domodesk le presenta el Windoro BOT es un robot para limpieza de cristales, es un robot que
consta de 2 piezas ideal para la limpieza de ventanas en el entorno residencial y sector
terciario. Innovador y práctico, limpia las ventanas en su totalidad con sus almohadillas de
microfibra y la solución de limpieza. Equipado con 2 módulos magnéticos que le permiten
navegar de forma segura y limpiar ventanales de hasta 15 metros cuadrados con una sola
carga (hasta 90 minutos de ciclo).
Windoro opera en conjunto con dos módulos que se mantienen unidos magnéticamente. Una
vez que los módulos están colocados a cada lado de la ventana, la limpieza automática puede
comenzar. Una de las dos partes dispone de almohadillas de microfibra. Una vez que la
limpieza se inicia, se mueve en zigzag mientras se pulveriza una solución de limpieza y de
esta manera se activan sus almohadillas de microfibra. Al concluir la limpieza vuelve a su
punto de partida.
Windoro es especialmente útil en grandes ventanas, ventanales, y terrazas. Se adapta a todo
tipo de ventanas que están equipadas con doble cristal con un grosor de 16 a 28 mm, un
sencillo gesto y con esta maravilla, de la robótica más domótica, evitara la tarea tediosa de
tener que limpiar los cristales, Widoro Bot lo hará por Ud.
Características:
• Velocidad de movimiento: 8 centímetros por segundo
• Consumo: Menos de 25W
• Adaptador: Entrada AC 110/220V, salida de 15V DC, 1,5 A
• Batería: Li-ion
• Batería Especificaciones (interior): 11.1V, 2200mAh
• Especificaciones de la batería (exterior): 7,4 V, 2200mAh
• Tiempo de carga: aproximadamente 150 minutos
• Tiempo de duración: aproximadamente 90 minutos
• Control remoto: sistema de recepción por infrarrojos
• Modo de limpieza: Zigzag
• Nivel de ruido: Menos de 60 dB
• Ventana Espesor: 16-28mm

13. DISEÑO