Este documento presenta la propuesta de un proyecto de investigación para crear un robot limpiavidrios. Incluye una justificación sobre la necesidad de ahorrar tiempo para las amas de casa, una lista de integrantes del equipo, objetivos generales como ayudar a las amas de casa y objetivos específicos como limpiar ventanas. También incluye una pregunta de investigación sobre cómo idear un robot que limpie ventanas, un marco teórico sobre robots limpiavidrios existentes y fotos del diseño propuesto.