Este documento presenta 20 retos o proyectos de robots que se pueden construir con el kit Lego Mindstorms NXT. Cada reto incluye una breve descripción de los componentes necesarios y la funcionalidad general del robot. Los retos incluyen robots con funciones como detectar distancias, mover objetos, recoger objetos, almacenar energía, escanear códigos QR y simular funciones humanas.

1. Wilfer yair almanza Piedrahita
904
JM

2. RETO 1: EL ROBOT
INODORO

3. RETO 1
 Requiere:
1. ladrillo nxt
2. sensor de distancia
3. programación:
básicamente seria que cuando el sensor
de distancia no detecta nada a
determinado radio de un pulso para que el
servomotor baje la palanca
EXPLICACION
el robot cuando ve que un individuo se
acerca activa y cuando se aleja basea

4. RETO 2: EL ROBIK

5. RETO 2
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.rotable box
3.color sensor
4.arm
5.programacion:
básicamente seria una serie de algoritmos según la
combinación de colores y que este hiciera una serie
de 3 colores teniendo en cuenta una que otra regla
EXPLICACION
es un robot básicamente que cuando ve el color en
determinada secuencia mueve el notable box
y el ARM

6. RETO 3: EL ROBOT GRUA

7. RETO 3
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.servomotores
3.elemento especial de nxt
4.programacion:
que el sensor de distancia diera la señal
a la garra para que baje y agarre algún
objeto
EXPLICACION
es un robot que a mi modo de ver es de pelea que cando
detecta algún objeto a dicha distancia se para al lado de
el y deja caer su garra

8. RETO 4: ROBOTRON

9. RETO 4
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.cada una de las partes básicas de
lego nxt mindstorm
3.programacion:
según que rutina quiera hacer
EXPLICACION
es un robot que simplemente tiene muchos
componentes lo que le hace que cumpla su
función mejor y que mejore el desempeño de
este

10. RETO 5: EL ROBOT
CANGREJO

11. RETO 5
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.motores básicos de nxt mindstorm
3.pinzas
4.programacion:
que el sensor de distancia de una señal
a las pinzas y que estas al recibir dicha
señal se cierren
EXPLICACION
es un robot que al detectar algún objeto a
dicha distancia coge dicho objeto

12. RETO 6: ROBOT
PAINTBALL

13. RETO 6
 Requiere:
1.bloque nxt
2.sensor de distancia
3.contenedor los suficientemente grande
para que quepan las bolas de colores
4.programacion:
según la rutina que quieres que haga
EXPLICACION
es un robot que guarda bolas de colores
para después lanzarlas

14. RETO 7: EL ROBOT
ESCORPION

15. RETO 7
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.motores básicos de el lego nxt
mindstorm
3.pinzas
4.programacion:
según lo que quieras que el robot haga
EXPLICACION
básicamente este robot cuando detecta
algo a determinada distancia ataca.

16. RETO 8: EL ROBOT
COMPLETO

17. RETO 8
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.motores y sensores básicos
3. programación:
según la rutina que queremos que siga el
robot
EXPLICACION
es un robot muy completo ya que contiene
muchos componentes que lo que hacen es
mejorar la función de este

18. RETO 9: EL ROBOT
RECOLECTOR

19. RETO 9
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.pala recogedora
3.sensor de luz, sensor de sonido, sensor
de distancia
4.programacion:
según que rutina queremos que haga la
programación puede variar
EXPLICACION:
es un bloque de lego nxt con una
excavadora

20. RETO 10: EL ROBOT
BATERIA

21. RETO 10
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.bateria
3.objetos lego
4.programacion:
no tiene una programación en especial
ya que esto hace que se cargué y poco
mas
EXPLICACION
Es un robot que almacena energia

22. RETO 11: LA ENERGIA
MOVIL

23. RETO 11
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.panel solar
3.conectores especiales del panel hacia el
ladrillo nxt
4.programacion:
almacenar energía y poco mas
EXPLICACION
es simplemente un robot que transporta
energía y/o almacena valga la redundancia
energía

24. RETO 12: EL ROBOT DE
PELEA

25. RETO 12
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.sensores y motores básicos
3.pinzas
4.programacion:
según lo que queremos que haga
variara la programación
EXPLICACION
Es otro robot de pelea

26. RETO 13: LA PINZA

27. RETO 13
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.pinzas
3.programacion:
que un sensor de distancia de la señal
para que la pinza baje
EXPLICACION
E un ladrillo nxt con una pinza especial

28. RETO 14: LA BARREDORA

29. RETO 14
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.servomotores
3.partes de lego
4.programacion:
varia según la rutina
EXPLICACION
es simplemente el bloque con un
complemento de lego

30. RETO 15: EL DESIFRADOR
DE CODIGOS QR

31. RETO 15
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.celular
3.programacion:
que lea distintos códigos
EXPLICACION
Lee la imagen (código QR)

32. RETO 16: EL EXTENSOR

33. RETO 16
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.sevomotores
3.programacion:
según lo que quiera que haga
EXPLICACION:
Es un robot simplemente mas largo

34. RETO 17: EL JEP

35. 17 RETO
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.servomotores, sensores básicos
3.programacion:
según la rutina que quieres que haga
EXPLICACION
A mi modo de ver es como un robot
para transportar objetos

36. RETO 18: EL CARGADOR

37. RETO 18
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.celular
3.es simplemente un cargador no
necesita programación alguna
EXPLICACION:
Su función seria guardar batería para
luego que el celular la extraiga

38. RETO 19: ROBOT DE
LUCHA

39. 19 RETO
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.motores y sensores básicos
 3.pinzas
4.programacion:
según lo que quieras que haga
EXPLICACION
Este robot a mi modo de ver es para
pelea ya que sus pinzas es para hacer
daño

40. RETO 20: ANDROIDE

41. RETO 20
 Requiere:
1.ladrillo nxt
2.sensores y motores básicos
3.segun la rutina deseada
EXPLICACION:
Este robot es muy completo ya que es
lo mas parecido a un humano y tiene
muchas funciones
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