Los robots son ideales para trabajos repetitivos y precisos en fábricas. Los robots no se cansan ni necesitan descansos como los humanos, por lo que su producción es constante. La mayoría de robots trabajan en la industria automotriz ensamblando vehículos. Otros robots realizan tareas como empaquetar alimentos en fábricas, guiados por sistemas de visión para colocar los productos con precisión.

1. lego
mindstorm
BILLY JEFFREY ORDOÑEZ MEJIA 904 JM

2. Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos
y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan
descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots
no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a
la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto
su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía a las 8:00 AM hasta las
6:00PM.
El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen
automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que la
mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas.
Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc. en fábricas de
comidas. Por ejemplo, en una fábrica de chocolates los robots arman las cajas de
chocolates. ¿Cómo lo hacen? Son guiados por un sistema de visión, un brazo
robótico que localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin dañar
al producto lo separa y divide

3. Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus
dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos,
los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable
mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el
desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII
y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó
varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. En 1805, Henri
Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.

4. La primera generación de Lego Mindstorms fue
construido alrededor de un ladrillo conocido como el
RCX (Robótica Comando exploradores). Contiene un 8
bits Renesas (entonces una parte de Hitachi ) H8 /
300 microcontrolador como interna de la CPU . Incluía
32K de memoria RAM para almacenar los programas
de firmware y de usuario. El ladrillo es programada
por la posibilidad de subir un programa (escrito en uno
de los varios disponibles los lenguajes de programación
) de una de Windows o Mac computadora a la memoria
RAM del ladrillo a través de un especial de infrarrojos
( IR interfaz). Después de que el usuario inicia un
programa, una creación Mindstorms RCX-habilitado
puede funcionar totalmente por sí mismo, que actúa
sobre los estímulos internos y externos de acuerdo con
las instrucciones programadas. Además, dos o varios
más ladrillos RCX pueden comunicarse entre sí a través
de la interfaz de infrarrojos, que permite la cooperación
entre el ladrillo o la competencia. Además del puerto
de infrarrojos, el sistema incluye tres puertos de
entrada de los sensores y tres puertos de salida del
motor (que también pueden ser utilizados para
conducir otros dispositivos eléctricos, como lámparas y
así sucesivamente). Un integrante LCD puede mostrar
el nivel de la batería, el estado de los puertos de
entrada / salida

5. El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego
Mindstorms RCX, que generalmente se considera la predecesora y
precursora de los bloques programables de Lego.
Debido a la comercialización de los bloque programables, Lego
vendió la generación NXT en dos versiones: Retail Version y
Education Base Set. Una ventaja de la versión Educacional es que
se incluía las baterías recargables y el cargador, pero esta misma
versión debía comprar el software según el tipo de licencia:
Personal, Sala de clases, Sitio.
Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según
las características de los programas que estuvieran desarrollando,
Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del
puerto de USB, archivos ejecutables y referencia a los bytecodes.
Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y
esquemas para los sensores de NXT.
Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos
usados para la comunicación Bluetooth.

6. Lego Mindstorms EV3 es el robot de tercera generación
en LEGO Mindstorms línea de la robótica. Es la sucesora de
la segunda generación de Lego Mindstorms NXT
2.0 robot. La designación "EV" se refiere a la "evolución" de
la serie NXT. "3" se refiere al hecho de que es la tercera
generación de ladrillos de Lego - primero fue RCX y el
segundo es NXT. Se anunció oficialmente el 4 de enero de
2013 y fue lanzado a la venta el 1 de septiembre de 2013. El
conjunto de la educación fue lanzado el 1 de agosto de
2013.Hay muchos concursos que utilizan este
conjunto. Entre ellos se encuentran la First Lego League y
el Mundial Robot Olympiad .

7. Barras, conectores, engranajes, ejes, ruedas… son las piezas que
permitirán ensamblar los
sensores y motores para construir el robot. El kit educativo contiene
un total de 431
elementos.
PIESAS LEGO Sensores Táctiles o de Contacto
El sensor acústico detecta sonidos. Es capaz de discriminar tonos.
Permite distinguir patrones de sonidos, por lo que es capaz de
reconocer órdenes de personas.
El sensor fotosensible permite al
robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad. Mide
las
variaciones del nivel de luz y de
color en los materiales.
Detecta la intensidad de luz de
superficies coloreadas
El sensor ultrasónico permite al robot ver. Utiliza el mismo mecanismo
que los murciélagos, es decir, mide la distancia que hay a un objeto
emitiendo un sonido y midiendo el tiempo que tarda el sonido en ir y
volver como el eco
Motores y Lámparas
SERVOMOTORES INTERACTIVOSLADRILLO NXT

8. Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más
memoria y memoria flash
3 interactivos servo motores incluidos con sensores de
rotación que permite mantener una velocidad precisa
para un mejor control y nuevos patrones de sonidos y
tonos
577 elementos LEGO TECHNIC especialmente
seleccionados para una construcción robusta y
duradera con funcionalidad y movimiento mejorado
Ambiente de programación basado en íconos de
arrastrar y soltar
Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit
Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas
Peso de 4.6 libras
El NXT: el cerebro del robot Mindstorms
Sensor de Toque: permite que el robot sienta y
reaccione al medio que le rodea
Sensor de Sonido: permite al robot reaccionar al sonido
Sensor de Luz: puede detectar la luz y el color
sensor Ultrasónico: permite al robot medir la distancia
y reaccionar al movimiento
Servo Motores: aseguran la precisión en el movimiento
del robot
Contenido general del kit