1. Felipe Sánchez
Steven Suarez
Sensor de color
Colegio nacional Nicolás esguerra
902

2. Sensor de color
El sensor de color permite distinguir en un abanico de
color, no solo entre blanco y negro. Este sensor
incorpora tres LEDs de distinto color que iluminan la
superficie cuyo color desea detectarse. Mide la
intensidad que una superficie refleja para cada uno de
los colores y, mediante el valor de la intensidad relativa
reflejada de cada uno de los colores, calcula un
número de color, que es el valor que se devuelve al
programa NXT.
El sensor de color se conecta a un puerto de sensores
del NXT mediante un cable NXT normal y hace uso del
protocolo digital de comunicaciones I2C. El número de
color calculado por el sensor se refresca
aproximadamente 100 veces por segundo.

4. programación