Este documento describe brevemente 5 sensores del kit LEGO Mindstorms NXT: el sensor de luz, que mide la intensidad de la luz; el sensor de color, que distingue entre colores; el sensor ultrasónico, que mide distancias mediante ondas de sonido; el sensor acelerómetro, que mide aceleración en 3 ejes; y el sensor táctil, que detecta presión. También menciona otros sensores como la brújula y el de sonido.

1. Brayan Ruiz
Daniel Gonzales 904

2. SENSOR DE LUZ
 Es sin duda uno de los
mas útiles de todo el kit
de lego mindstorms NXT.
Este sensor le permite al
robot distinguir entre luz
y oscuridad, midiendo la
intensidad de la luz la cual
le permite ver en blanco y
negro.

3. SENSOR DE COLOR
 El sensor de color permite
distinguir en un abanico
de color, no solo entre
blanco y negro.
 Este sensor incorpora tres
LEDs de distinto color que
ilumina la superficie
deseada a detectarse.

4. SENSOR ULTRASONICO
 El sensor ultra sonido de
sonidos genera ondas de
sonido de alta frecuencia
y lee los retardos de sus
ecos para detectar y
medir la distancia de
objetos. Los estudiantes
pueden diseñar un
sistema de motorización
de trafico

5. SENSOR ACELERÓMETRO
 El sensor de Aceleración LEGO
MINDSTORMS NXT contiene
un acelerómetro de 3 ejes que
mide la aceleración en los 3
ejes, x, y y z. La aceleración se
mide en el rango de –2g a +2g
con una resolución de
aproximadamente 200
unidades por g.El sensor de
aceleración también puede ser
empleado para medir la
inclinación en los 3 ejes.El
sensor de aceleración se
conecta a un puerto de
sensores NXT

6. SENSOR BRUJULA
 El sensor brújula mide el campo
magnético de la tierra y calcula
una dirección con la que guiar a
tu robot con una precisión de 1º.
Dispone de un sistema de auto
calibrado con el que reduce las
interferencias magnéticas
provenientes de otros
dispositivos. Además, se actualiza
100 veces por segundo.
 Se conecta a uno de los puertos
de sensores del NXT mediante un
cable NXT convencional y hace
uso del protocolo digital de
comunicaciones I2C.

7. SENSOR TACTIL
Los 3 ejes de medida se
denominan x, y, y z como
muestra uno de los
dibujos.
Para probar este sensor,
enchúfalo al puerto 2 de
tu NXT y selecciona View
> Ultrasonic cm > Port 2.
Mantén el sensor en la
mano e inclínalo
lentamente hacia delante
y hacia atrás. El valor que
se muestra en el NXT
representa la aceleración o
valor de inclinación para el

8. Sensor de sonido
 El sensor de sonido es
capaz, mediante el uso del
ladrillo inteligente LEGO
MINDSTORMS NXT, de
medir niveles de sonido en
dBs (decibelios) y dBAs
(frecuencias entre 3 y 6
kHz). También es capaz de
reconocer patrones de
sonido e identificar
diferencias de tono. Se
necesita un cable de
conexión, que se incluye en
la caja Base 9797.