1. Sensor De Color
Nicolás Valentín.
Nicolás Téllez.

2. Sensor de color
El sensor de color permite distinguir en un abanico de color,
no solo entre blanco y negro. Este sensor incorpora tres LEDs
de distinto color que iluminan la superficie cuyo color desea
detectarse. Mide la intensidad que una superficie refleja para
cada uno de los colores y, mediante el valor de la intensidad
relativa reflejada de cada uno de los colores, calcula un
número de color, que es el valor que se devuelve al programa
NXT.
El sensor de color se conecta a un puerto de sensores del
NXT mediante un cable NXT normal y hace uso del protocolo
digital de comunicaciones I2C. El número de color calculado
por el sensor se refresca aproximadamente 100 veces por
segundo.

4. Programación.