Este documento resume los conceptos y métodos clave de la navegación. Explica que la navegación implica determinar la posición o ruta de un objeto en movimiento. Detalla los primeros métodos de navegación terrestre y marítima que incluyen el uso de mapas, el compás magnético y las coordenadas. También describe cómo se determinaba la latitud y longitud a través de instrumentos como el astrolabe y cómo la determinación precisa de la longitud fue un desafío sin resolver durante mucho tiempo.