El documento explica la navegación por estima, que es calcular la posición de un barco basándose en su rumbo y velocidad desde una posición inicial conocida. Se utiliza la fórmula de distancia = velocidad x tiempo para determinar la nueva posición en la carta náutica trazando líneas de rumbo y midiendo distancias. Este método es aproximado ya que no tiene en cuenta factores como el viento o las corrientes.