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Sistemas de Comunicaciones (66.77)
                 Trabajo Práctico Nº 9

Servicios basados en la localización y desarrollo de uno a
                        elección
                          GRUPO 3



                    Orden de exposición



                    ALUMNOS                PADRÓN
         Guerrero Jorge                     86384
         Bortolazzi Gustavo                 85218
         Adad Walter                        85562
         Campolo Matias                     85007
Servicios Basados en la
      Localización
LBS- Servicios basados en la Localizacion



Que es LBS?
 Esto es la capacidad de encontrar la posición
 geográfica de un dispositivo móvil y luego
 proporcionarle servicios basados en esta
 información de posición
LBS- Servicios basados en la Localizacion
LBS- Servicios basados en la Localizacion


Ingredientes necesarios para LBS

   Location or positioning
   Geographic data
   Control Center
   Communication System
LBS- Servicios basados en la Localizacion


Location or Positioning
  One of the most obvious and important ingredients behind LBS is
  positioning recognized system.
  There are various means of determining positioning.

   Manual
   Network Based Positioning
   GPS
LBS- Servicios basados en la Localizacion
Network Based positioning
Finding the location of a mobile device in relation to its cell site is
another way to find out the location of an object or a person.
Network based positioning relies on various means of
triangulation of the signal from cell sites serving a mobile phone.
The geographical position of the device is found out through
various techniques like

Cellof Origin
Time of Arrival
Angle of Arrival
Enhanced Observed Time Difference
Assisted GPS
LBS- Servicios basados en la Localizacion
Cell of Origin (COO)
   This is the most natural way to start offering LBS because all handsets
   support this technology. COO uses the network base station cell area to
   identify the location of the caller. The accuracy depends upon the cell area
   and the accuracy can be up to 150 meters for an urban area. Although the
   accuracy is not high and cannot be applied for emergency usage it is
   popular amongst the operators, as it does not require any modifications in
   the handset or the network, hence it is comparatively cheap to deploy.
Time of Arrival (TOA)
   Here the difference in the time of arrival of the signal from the mobile to
   more than one base station is used to calculate the location of the device.
   The cost benefit analysis is not very much in favor of the usage of this
   technology, as the cost of implementing this is very high as compared to the
   enhancement in the performance. It is expensive because of the large
   number of location measurement units (LMUs) required. The accuracy of
   TOA is definitely better than COO but again it is dependent on the visibility
   of the terminal transmissions at LMU sites.
Angle of Arrival (AOA)
   AOA is a system that calculates the angles at which a signal arrives at two
   base stations from a handset, using triangulation to find location. AOA
   works poorly in urban settings, where buildings interrupt signals.
LBS- Servicios basados en la Localizacion
Enhanced Observed Time Difference
  Enhanced Observed Time Difference (E-OTD) systems operate by
  placing location receivers, overlaid on the cellular network as a location
  measurement unit (LMU) at multiple sites geographically dispersed in a
  wide area. This is the most accurate technique but subject to the
  visibility of the base stations. The technique is subject to degradation in
  places like buildings. In fact any geographical hindrance that affects the
  signal will result in reduced accuracy.
Assisted GPS (AGPS)
  The last main category assisted global positioning services (AGPS) is
  an amalgamation of mobile technologies and GPS. AGPS can be
  accurate up to ten meters, but is expensive for the end-user, as they
  would have to invest in a GPS-equipped handset. Besides this, GPS
  handset necessarily needs to be in sight of three or more satellites,
  hence making it’s implementation difficult in built areas and more so
  from indoor, where people spend a significant portion of their time. A-
  GPS can help to provide rich services to the users like self-navigation
  and emergency services because of its accuracy.
LBS- Servicios basados en la Localizacion
GPS
  GPS is a worldwide radio navigation system consisting of 24 satellites
  and their ground stations. Imagine the world divided into square meters
  with its unique address so we can literally point each location on the
  earth.
  GPS is based on the concept of Trilateration. Trilateration is a basic
  geometric principle that allows you to find one location if you know its
  distance from other, already known locations.
  No fewer than 5 satellites are in view of any given spot on the Earth’s
  surface at any given moment. In order to use the formula of trilateration
  it is only necessary for three signals to be intercepted by a GPS
  receiver. Using the information the satellites transmit to the receiver and
  by calculating the time the signal took to reach the receiver, the receiver
  is able to recognize its exact distance from the satellite. By collecting
  signals from three of more satellites in carefully monitored orbit the
  receiver computes its own spatial relationship to each satellite in order
  to come up with a precise reading of its position on the planet.
  Thus for a GPS receiver to find your location, it has to determine two
  things:
 The location of at least three satellites above you
 The distance between you and each of those satellites
LBS- Servicios basados en la Localizacion


Geographic data
  The next ingredient is the GIS data needed to facilitate LBS. It
  provides the data to render man made structures like road
  network, geocoded customer addresses and buildings and
  terrains like mountains and rivers. GIS is also used to manage
  point-of-interest data such as location of gas stations,
  restaurants, cinema halls, etc. Finally, GIS information also
  includes information about the radio frequency characteristics of
  the mobile network. This allows the system to determine the
  serving cell site of the user or the wireless serving boundaries.
LBS- Servicios basados en la Localizacion

Control Center
  The control center is another important element in LBS. It is the center of data
  management and dissemination of location services. The location data,
  geocoded data or map data need to be managed and manipulated to provide
  the various services based on the location to the user.

   Retrieving and using Geocoding is of prime importance as it determines the
   latitude and longitude of an address. The technical requirements of geocoding
   services can vary from trivial to demanding. A trivial approach could mean
   getting the approximate location of an address in a street network.

   Sophisticated mapping is needed to visualize location related data. Mapping
   requires spatial queries and visual algorithms. These operations require good
   geographic data. Sophisticated algorithm is again required for routing and
   navigation services. The applications need to scalable and robust to enable
   prompt and perfect services.

   The control centers and the intensity of the work they perform are again
   dependent on the scale of user service provided by them.
LBS- Servicios basados en la Localizacion
Communication system
  It is inevitable that communication plays a vital role in LBS. Messaging
  is required to convey the location to the control center and provide the
  service needed. The system could be based on various options like:
      Radio with dedicated channels
      Cellular telephony (SMS)
      Satellite communications (GSM)
      The choice of one or another will depend on the level of service
       needed, the inclusion of voice communications and the
       relationship between channel occupation and cost.

While the ingredients are very much in place it is time to ponder whether all
  the ingredients are necessary for LBS. The needs of various kinds of
  location services provided could vary and so could vary the technology
  used or the ingredients. When choosing the most suitable technology
  the LBS providers need to categorize the application, service and
  customer segments.
   We could consider Truck Management system and Friend Tracking
   system to analyze the ingredients needed.
GPS
(Global Position System )
GPS - Introducción
El Global Position System (GPS) es un Sistema Global de Navegación por Satélite
(GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una
persona, un vehículo, con una precisión hasta de centímetros, usando GPS diferencial,
aunque lo habitual son unos pocos metros.
El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en
órbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se
utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los
que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. Con base
en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales;
es decir, la distancia al satélite.
Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. La triangulación en el
caso del GPS, se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de
medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa
respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada
uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas
reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj
del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites.
CARACTERÍSTICAS
   TÉCNICAS
GPS – Características Técnicas
El Sistema Global de Navegación por Satélite lo
componen:
Sistema de satélites. Está formado por 24 unidades
con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie del globo terráqueo. Más concretamente,
repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada
uno. La energía eléctrica que requieren para su
funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles
compuestos de celdas solares adosados a sus
costados.
Estaciones terrestres. Envían información de control a
los satélites para controlar las órbitas y realizar el
mantenimiento de toda la constelación.
Terminales receptores: Indican la posición en la que
están; conocidas también como Unidades GPS, son las
que podemos adquirir en las tiendas especializadas.      Lanzamiento de satélites para la
                                                         constelación NAVSTAR-GPS
                                                         mediante un cohete Delta
GPS – Características Técnicas
Segmento espacial
Satélites en la constelación: 24 (4 x 6 órbitas)
      Altitud: 20.200 km
      Período: 11 h 56 min                                             7 Imagen




      Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
      Vida útil: 7,5 años
Segmento de control (estaciones terrestres)
      Estación principal: 1
      Antena de tierra: 4
      Estación monitora (de seguimiento): 5
Señal RF
      Frecuencia portadora:
            Civil - 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A)
            Militar – 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Código de Precisión (P), cifrado.
                   Nivel de potencia de la señal: -160 dBW (en superficie tierra)
                   Polarización: circular dextrógira
Exactitud
      Posición: aproximadamente 15 m (el 95%)
      Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Funcionamiento
GPS – Funcionamiento
La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las
efemérides (5 parámetros orbitales keplerianos), parámetros que son
transmitidos por los propios satélites. La colección de efemérides de toda la
constelación se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS.

El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites, y usa esa
información para calcular su posición. Esta distancia se mide calculando el tiempo
que la señal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basándose en el
hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones
que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satélite.

Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de
la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el
receptor.

Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se
encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos
esferas.
GPS – Funcionamiento
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva
esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede
descartar porque ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la
posición en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS
no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos
determinados no son precisos.

Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la
falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los
satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una
posición 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los
relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las cuatro esferas con
centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. La
corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen
se transforme en un punto.
Aplicaciones
GPS - Aplicaciones

                 CARRETERAS Y    ESPACIO
CRONOMETRÍA
                  AUTOPISTAS




  AVIACIÓN       AGRICULTURA    NAVEGACIÓN
                                 MARÍTIMA
GPS - Aplicaciones

                      MEDIO              SEGURIDAD
VÍAS FÉRREAS
                     AMBIENTE             PÚBLICA




          CARTOGRAFÍA           RECREACIÓN
GPS - Aplicaciones

   Cronometrología
Además de la longitud, latitud y altitud, el Sistema
de Posicionamiento Global (SPG) proporciona una
cuarta dimensión esencial: la cronometría. Cada
satélite de la constelación SPG contiene múltiples
relojes atómicos que contribuyen con datos horarios
muy precisos a las señales del SPG. Los receptores
del SPG decodifican esas señales y sincronizan
eficazmente cada receptor con los relojes atómicos.
Ello posibilita a los usuarios determinar la hora con
una aproximación de hasta cien mil millonésimas de
segundo sin necesidad de adquirir los costosos
relojes atómicos y operarlos.
GPS - Aplicaciones

   Carreteras y autopistas
La disponibilidad y precisión del SPG resulta en
mayor eficiencia y seguridad para los vehículos en
las autopistas, calles y sistemas de transporte
público en todo el mundo. Muchos de los problemas
asociados con la asignación de rutas y el despacho
de vehículos comerciales se ven grandemente
reducidos, e incluso eliminados por completo,
gracias a la ayuda del SPG. Así sucede también
con la gestión de los sistemas de transporte
público, el personal de mantenimiento de las
carreteras y la operación de los vehículos de

emergencia.
GPS - Aplicaciones
    La órbita terrestre
El SPG está revolucionando y revitalizando la forma como las naciones operan en el espacio,
desde los sistemas de orientación para vehículos tripulados pasando por la gestión,
seguimiento y control de constelaciones de satélites de comunicaciones, hasta la observación
de la Tierra desde el espacio. Entre los beneficios derivados del uso del SPG se incluyen:

Soluciones para la navegación: El SPG proporciona determinaciones orbitales de gran
precisión, y mínimo personal de control en tierra, con unidades del SPG con calificación
espacial.
Soluciones a la orientación: El SPG sustituye sensores de orientación a bordo con antenas
múltiples SPG de bajo costo y algoritmos especializados.
Control de constelaciones: un solo punto de contacto con el control para mantener en órbita
numerosos vehículos espaciales, como satélites de telecomunicaciones.
Vuelo en formación: El SPG posibilita realizar formaciones satelitales precisas con
intervención mínima del personal de tierra.
Plataformas virtuales: El SPG ofrece servicios de “mantenimiento” automático de las
estaciones y de posiciones relativas para maniobras científicas avanzadas de rastreo, como la
interferometría.
Seguimiento o rastreo del vehículo lanzado: El SPG sustituye o aumenta los radares de
rastreo con unidades SPG de alta precisión y bajo costo para seguridad de alcance y
terminación del vuelo autónomo.
GPS - Aplicaciones

   Aviación
Los aviadores de todo el mundo utilizan el SPG
para elevar la seguridad y la eficiencia de sus
vuelos. Con su precisión, continuidad y cobertura
global, el SPG ofrece servicios de navegación por
satélite sin obstáculos que satisfacen muchos de
los requisitos de los usuarios de la aviación. El
posicionamiento y la navegación hacen posible la
determinación tridimensional de la posición para
todas las fases del vuelo, desde el despegue, el
vuelo en ruta y el aterrizaje, hasta el movimiento
sobre la superficie del aeropuerto.
GPS - Aplicaciones
     Agricultura
La combinación del SPG con los sistemas de información
geográfica, GIS, ha hecho posible el desarrollo y aplicación de la
agricultura de precisión o de localización específica. Esas
tecnologías permiten acoplar datos obtenidos en tiempo real con
información sobre posicionamiento, lo que conduce al análisis y
el manejo eficientes de gran cantidad de datos geoespaciales.
Las aplicaciones en la agricultura de precisión basadas en el
SPG se están usando, además, en la planificación de cultivos, el
levantamiento de mapas topográficos, muestreo de los suelos,
orientación de tractores, exploración de cultivos, aplicaciones de
tasa variable y mapas de rendimiento. Además, el SPG permite
a los agricultores trabajar en condiciones de baja visibilidad en
los campos, por ejemplo con lluvia, polvo, niebla o penumbra.
GPS - Aplicaciones


  Navegación Marítima

El SPG ha transformado la forma en que el
mundo funciona. El mejor ejemplo de ello son
las operaciones marítimas, incluidas las de
búsqueda y rescate. El SPG proporciona el
método más rápido y preciso para que los
marineros puedan navegar, medir su
velocidad y determinar su posición en todo el
mundo con mayor seguridad y eficiencia.
GPS - Aplicaciones
   Vías férreas
En muchas partes del mundo los ferrocarriles utilizan el
SPG, combinado con diversos sensores, ordenadores
y sistemas de comunicación, para elevar la seguridad,
integridad y eficiencia de las operaciones. Esas
tecnologías contribuyen a reducir el riesgo de
accidentes, retrasos, costos de operación y emisiones
peligrosas, al tiempo que aumentan la capacidad de
las vías férreas, la satisfacción del usuario y la
rentabilidad. Parte esencial de la operación eficiente de
los sistemas ferroviarios es la posibilidad de contar con
información exacta sobre la ubicación de las
locomotoras, los carros, los vehículos de
mantenimiento de la vía y demás equipo periférico.
GPS - Aplicaciones

  Medio ambiente

“Hasta la llegada del seguimiento por SPG nos era
prácticamente imposible el registro de los
movimientos de los elefantes con suficiente
resolución temporal para obtener una imagen total de
sus hábitos y migraciones. La presencia de elefantes
en Kenia es un indicador clave de la salud del medio
ambiente.”

Honorable Dr. Newton Kulundu, Ministro para el
Medio Ambiente, Recursos Naturales y Vida
Silvestre, Kenya
GPS - Aplicaciones

  Seguridad
El tiempo de respuesta es componente esencial para el
éxito de toda operación de rescate. El conocimiento de
la ubicación precisa de puntos de referencia, calles,
edificios, servicios de emergencia y de los centros de
socorro en casos de desastre reduce ese tiempo y
ayuda a salvar vidas humanas. Esa información es vital
para que los equipos de salvamento y seguridad
pública puedan proteger vidas humanas y reducir las
pérdidas materiales. El SPG es una tecnología que
contribuye a enfrentar esas necesidades.
GPS - Aplicaciones

  Cartografía y Geodesia
Aprovechando la enorme precisión del SPG con sus
ampliaciones de tierra se pueden obtener rápidamente
mapas y medidas geodésicas muy precisas,
reduciendo así la cantidad de tiempo de equipo y de
trabajo que requieren los métodos tradicionales. Hoy
un solo agrimensor puede realizar en un día lo que
antes tomaba a un equipo completo semanas de
trabajo. Al SPG, además, no le afectan la lluvia, el
viento ni mala visibilidad y es por eso que
agrimensores y cartógrafos profesionales de todo el
mundo lo están adoptando.
GPS - Aplicaciones

  Recreación

El SPG ha eliminado muchos de los peligros
asociados con las actividades recreativas más
comunes proporcionando la capacidad de
determinar la posición de forma precisa. Los
receptores del SPG han ampliado el alcance y el
disfrute de las activas al aire libre, simplificado
muchos de los problemas tradicionales, como
poder mantenerse en el sendero adecuado o
regresar al lugar donde la pesca es mejor.
Soluciones GPS
GPS – Soluciones para empresas
• Beneficios
GPS – Soluciones para empresas

• Funcionamiento del sistema

   • Llamar por telefono a la unidad de localización
   • La unidad responde mediante un sms con las coordenadas
   • Se visualiza la posicion del dispositivo mediante alguna interfaz tipo
    Google Maps
GPS – Soluciones para empresas
• Monitoreo en tiempo real del vehículo
• Control sobre tiempos de conducción, tiempos de parada, duración del viaje
• Información sobre paradas prolongadas o no planificadas, visitas a lugares
indeseados, excesos de velocidad.
• Optimización del consumo de combustible.

Caso de estudio:
-Compañía Nacional de Mantenimiento de Carreteras – San Pablo, Brasil
               Del 3 de Mayo del 2007 al 18 de Mayo del 2007, se llevó a cabo una prueba en la
Compañía Nacional de Mantenimiento de Carreteras en San Pablo, Brasil. La base de la prueba
fue la instalación de una unidad de 3dtracking en un vehículo de la compañía de mantenimiento
durante dos semanas, y con ello, controlar el uso del vehículo.
Resultado:

• 20% DE REDUCCIÓN EN LA DISTANCIA RECORRIDA
• 16 % DE REDUCCIÓN EN LA VELOCIDAD Y 75 % DE REDUCCIÓN EN LOS
INCIDENTES POR VELOCIDAD

• 27 % DE AHORRO EN EL GASTO DE COMBUSTIBLE AL AÑO
GPS – Soluciones para empresas

Solución Navdom
• Mediante aplicación web, se configuran los tipos de alerta.
• Alerta de movimiento no autorizado: La maquinaria se mueve en un horario
no permitido. Se envia un SMS al celular autorizado, inmediatamente.
• Alerta de Geozona: La maquinaria se mueve en un lugar no autorizado. Se
envia un SMS
GPS – Soluciones para empresas



• El operador del centro de control y coordinación de emergencias recibe la
petición de un servicio
• Se realizan peticiones de posición a todos los vehiculos disponibles
• Una vez recibidas estas informaciones, el operador selecciona
el/los vehículos más cercanos y les asigna la prestación de servicio.
• De igual manera, los mapas se pueden personalizar con los puntos de
interés para el cliente: Hospitales, Comisarías, Bases, Oficinas, etc...
Alrededor de estos puntos de interés se pueden configurar Áreas de
Seguridad, fronteras invisibles alrededor de estos puntos. Al entrar o salir de
un área de seguridad se envía automáticamente una mensaje de alerta al
centro de control de la empresa, a un correo electrónico o a un móvil,
informando en Tiempo Real de la llegada de un vehículo de emergencias a
un lugar señalado o de la disponibilidad de un vehículo para la prestación de
un nuevo servicio.
GPS – Soluciones para empresas



• Es posible informar al cliente la evolución de su envío proporcionándole una
clave de acceso para visualizar ese dispositivo en particular, de manera que
sabrá exactamente donde se encuentra en cada momento.
GPS – Soluciones para empresas
GPS – Soluciones para empresas - Equipos

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  • 1. Sistemas de Comunicaciones (66.77) Trabajo Práctico Nº 9 Servicios basados en la localización y desarrollo de uno a elección GRUPO 3 Orden de exposición ALUMNOS PADRÓN Guerrero Jorge 86384 Bortolazzi Gustavo 85218 Adad Walter 85562 Campolo Matias 85007
  • 2. Servicios Basados en la Localización
  • 3. LBS- Servicios basados en la Localizacion Que es LBS? Esto es la capacidad de encontrar la posición geográfica de un dispositivo móvil y luego proporcionarle servicios basados en esta información de posición
  • 4. LBS- Servicios basados en la Localizacion
  • 5. LBS- Servicios basados en la Localizacion Ingredientes necesarios para LBS  Location or positioning  Geographic data  Control Center  Communication System
  • 6. LBS- Servicios basados en la Localizacion Location or Positioning One of the most obvious and important ingredients behind LBS is positioning recognized system. There are various means of determining positioning.  Manual  Network Based Positioning  GPS
  • 7. LBS- Servicios basados en la Localizacion Network Based positioning Finding the location of a mobile device in relation to its cell site is another way to find out the location of an object or a person. Network based positioning relies on various means of triangulation of the signal from cell sites serving a mobile phone. The geographical position of the device is found out through various techniques like Cellof Origin Time of Arrival Angle of Arrival Enhanced Observed Time Difference Assisted GPS
  • 8. LBS- Servicios basados en la Localizacion Cell of Origin (COO) This is the most natural way to start offering LBS because all handsets support this technology. COO uses the network base station cell area to identify the location of the caller. The accuracy depends upon the cell area and the accuracy can be up to 150 meters for an urban area. Although the accuracy is not high and cannot be applied for emergency usage it is popular amongst the operators, as it does not require any modifications in the handset or the network, hence it is comparatively cheap to deploy. Time of Arrival (TOA) Here the difference in the time of arrival of the signal from the mobile to more than one base station is used to calculate the location of the device. The cost benefit analysis is not very much in favor of the usage of this technology, as the cost of implementing this is very high as compared to the enhancement in the performance. It is expensive because of the large number of location measurement units (LMUs) required. The accuracy of TOA is definitely better than COO but again it is dependent on the visibility of the terminal transmissions at LMU sites. Angle of Arrival (AOA) AOA is a system that calculates the angles at which a signal arrives at two base stations from a handset, using triangulation to find location. AOA works poorly in urban settings, where buildings interrupt signals.
  • 9. LBS- Servicios basados en la Localizacion Enhanced Observed Time Difference Enhanced Observed Time Difference (E-OTD) systems operate by placing location receivers, overlaid on the cellular network as a location measurement unit (LMU) at multiple sites geographically dispersed in a wide area. This is the most accurate technique but subject to the visibility of the base stations. The technique is subject to degradation in places like buildings. In fact any geographical hindrance that affects the signal will result in reduced accuracy. Assisted GPS (AGPS) The last main category assisted global positioning services (AGPS) is an amalgamation of mobile technologies and GPS. AGPS can be accurate up to ten meters, but is expensive for the end-user, as they would have to invest in a GPS-equipped handset. Besides this, GPS handset necessarily needs to be in sight of three or more satellites, hence making it’s implementation difficult in built areas and more so from indoor, where people spend a significant portion of their time. A- GPS can help to provide rich services to the users like self-navigation and emergency services because of its accuracy.
  • 10. LBS- Servicios basados en la Localizacion GPS GPS is a worldwide radio navigation system consisting of 24 satellites and their ground stations. Imagine the world divided into square meters with its unique address so we can literally point each location on the earth. GPS is based on the concept of Trilateration. Trilateration is a basic geometric principle that allows you to find one location if you know its distance from other, already known locations. No fewer than 5 satellites are in view of any given spot on the Earth’s surface at any given moment. In order to use the formula of trilateration it is only necessary for three signals to be intercepted by a GPS receiver. Using the information the satellites transmit to the receiver and by calculating the time the signal took to reach the receiver, the receiver is able to recognize its exact distance from the satellite. By collecting signals from three of more satellites in carefully monitored orbit the receiver computes its own spatial relationship to each satellite in order to come up with a precise reading of its position on the planet. Thus for a GPS receiver to find your location, it has to determine two things:  The location of at least three satellites above you  The distance between you and each of those satellites
  • 11. LBS- Servicios basados en la Localizacion Geographic data The next ingredient is the GIS data needed to facilitate LBS. It provides the data to render man made structures like road network, geocoded customer addresses and buildings and terrains like mountains and rivers. GIS is also used to manage point-of-interest data such as location of gas stations, restaurants, cinema halls, etc. Finally, GIS information also includes information about the radio frequency characteristics of the mobile network. This allows the system to determine the serving cell site of the user or the wireless serving boundaries.
  • 12. LBS- Servicios basados en la Localizacion Control Center The control center is another important element in LBS. It is the center of data management and dissemination of location services. The location data, geocoded data or map data need to be managed and manipulated to provide the various services based on the location to the user. Retrieving and using Geocoding is of prime importance as it determines the latitude and longitude of an address. The technical requirements of geocoding services can vary from trivial to demanding. A trivial approach could mean getting the approximate location of an address in a street network. Sophisticated mapping is needed to visualize location related data. Mapping requires spatial queries and visual algorithms. These operations require good geographic data. Sophisticated algorithm is again required for routing and navigation services. The applications need to scalable and robust to enable prompt and perfect services. The control centers and the intensity of the work they perform are again dependent on the scale of user service provided by them.
  • 13. LBS- Servicios basados en la Localizacion Communication system It is inevitable that communication plays a vital role in LBS. Messaging is required to convey the location to the control center and provide the service needed. The system could be based on various options like:  Radio with dedicated channels  Cellular telephony (SMS)  Satellite communications (GSM)  The choice of one or another will depend on the level of service needed, the inclusion of voice communications and the relationship between channel occupation and cost. While the ingredients are very much in place it is time to ponder whether all the ingredients are necessary for LBS. The needs of various kinds of location services provided could vary and so could vary the technology used or the ingredients. When choosing the most suitable technology the LBS providers need to categorize the application, service and customer segments. We could consider Truck Management system and Friend Tracking system to analyze the ingredients needed.
  • 15. GPS - Introducción El Global Position System (GPS) es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo, con una precisión hasta de centímetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros. El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales; es decir, la distancia al satélite. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra. La triangulación en el caso del GPS, se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites.
  • 16. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
  • 17. GPS – Características Técnicas El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen: Sistema de satélites. Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados. Estaciones terrestres. Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación. Terminales receptores: Indican la posición en la que están; conocidas también como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas. Lanzamiento de satélites para la constelación NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta
  • 18. GPS – Características Técnicas Segmento espacial Satélites en la constelación: 24 (4 x 6 órbitas) Altitud: 20.200 km Período: 11 h 56 min 7 Imagen Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). Vida útil: 7,5 años Segmento de control (estaciones terrestres) Estación principal: 1 Antena de tierra: 4 Estación monitora (de seguimiento): 5 Señal RF Frecuencia portadora: Civil - 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A) Militar – 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Código de Precisión (P), cifrado. Nivel de potencia de la señal: -160 dBW (en superficie tierra) Polarización: circular dextrógira Exactitud Posición: aproximadamente 15 m (el 95%) Hora: 1 ns Cobertura: mundial Capacidad de usuarios: ilimitada
  • 20. GPS – Funcionamiento La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides (5 parámetros orbitales keplerianos), parámetros que son transmitidos por los propios satélites. La colección de efemérides de toda la constelación se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS. El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites, y usa esa información para calcular su posición. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satélite. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
  • 21. GPS – Funcionamiento Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.
  • 23. GPS - Aplicaciones CARRETERAS Y ESPACIO CRONOMETRÍA AUTOPISTAS AVIACIÓN AGRICULTURA NAVEGACIÓN MARÍTIMA
  • 24. GPS - Aplicaciones MEDIO SEGURIDAD VÍAS FÉRREAS AMBIENTE PÚBLICA CARTOGRAFÍA RECREACIÓN
  • 25. GPS - Aplicaciones Cronometrología Además de la longitud, latitud y altitud, el Sistema de Posicionamiento Global (SPG) proporciona una cuarta dimensión esencial: la cronometría. Cada satélite de la constelación SPG contiene múltiples relojes atómicos que contribuyen con datos horarios muy precisos a las señales del SPG. Los receptores del SPG decodifican esas señales y sincronizan eficazmente cada receptor con los relojes atómicos. Ello posibilita a los usuarios determinar la hora con una aproximación de hasta cien mil millonésimas de segundo sin necesidad de adquirir los costosos relojes atómicos y operarlos.
  • 26. GPS - Aplicaciones Carreteras y autopistas La disponibilidad y precisión del SPG resulta en mayor eficiencia y seguridad para los vehículos en las autopistas, calles y sistemas de transporte público en todo el mundo. Muchos de los problemas asociados con la asignación de rutas y el despacho de vehículos comerciales se ven grandemente reducidos, e incluso eliminados por completo, gracias a la ayuda del SPG. Así sucede también con la gestión de los sistemas de transporte público, el personal de mantenimiento de las carreteras y la operación de los vehículos de emergencia.
  • 27. GPS - Aplicaciones La órbita terrestre El SPG está revolucionando y revitalizando la forma como las naciones operan en el espacio, desde los sistemas de orientación para vehículos tripulados pasando por la gestión, seguimiento y control de constelaciones de satélites de comunicaciones, hasta la observación de la Tierra desde el espacio. Entre los beneficios derivados del uso del SPG se incluyen: Soluciones para la navegación: El SPG proporciona determinaciones orbitales de gran precisión, y mínimo personal de control en tierra, con unidades del SPG con calificación espacial. Soluciones a la orientación: El SPG sustituye sensores de orientación a bordo con antenas múltiples SPG de bajo costo y algoritmos especializados. Control de constelaciones: un solo punto de contacto con el control para mantener en órbita numerosos vehículos espaciales, como satélites de telecomunicaciones. Vuelo en formación: El SPG posibilita realizar formaciones satelitales precisas con intervención mínima del personal de tierra. Plataformas virtuales: El SPG ofrece servicios de “mantenimiento” automático de las estaciones y de posiciones relativas para maniobras científicas avanzadas de rastreo, como la interferometría. Seguimiento o rastreo del vehículo lanzado: El SPG sustituye o aumenta los radares de rastreo con unidades SPG de alta precisión y bajo costo para seguridad de alcance y terminación del vuelo autónomo.
  • 28. GPS - Aplicaciones Aviación Los aviadores de todo el mundo utilizan el SPG para elevar la seguridad y la eficiencia de sus vuelos. Con su precisión, continuidad y cobertura global, el SPG ofrece servicios de navegación por satélite sin obstáculos que satisfacen muchos de los requisitos de los usuarios de la aviación. El posicionamiento y la navegación hacen posible la determinación tridimensional de la posición para todas las fases del vuelo, desde el despegue, el vuelo en ruta y el aterrizaje, hasta el movimiento sobre la superficie del aeropuerto.
  • 29. GPS - Aplicaciones Agricultura La combinación del SPG con los sistemas de información geográfica, GIS, ha hecho posible el desarrollo y aplicación de la agricultura de precisión o de localización específica. Esas tecnologías permiten acoplar datos obtenidos en tiempo real con información sobre posicionamiento, lo que conduce al análisis y el manejo eficientes de gran cantidad de datos geoespaciales. Las aplicaciones en la agricultura de precisión basadas en el SPG se están usando, además, en la planificación de cultivos, el levantamiento de mapas topográficos, muestreo de los suelos, orientación de tractores, exploración de cultivos, aplicaciones de tasa variable y mapas de rendimiento. Además, el SPG permite a los agricultores trabajar en condiciones de baja visibilidad en los campos, por ejemplo con lluvia, polvo, niebla o penumbra.
  • 30. GPS - Aplicaciones Navegación Marítima El SPG ha transformado la forma en que el mundo funciona. El mejor ejemplo de ello son las operaciones marítimas, incluidas las de búsqueda y rescate. El SPG proporciona el método más rápido y preciso para que los marineros puedan navegar, medir su velocidad y determinar su posición en todo el mundo con mayor seguridad y eficiencia.
  • 31. GPS - Aplicaciones Vías férreas En muchas partes del mundo los ferrocarriles utilizan el SPG, combinado con diversos sensores, ordenadores y sistemas de comunicación, para elevar la seguridad, integridad y eficiencia de las operaciones. Esas tecnologías contribuyen a reducir el riesgo de accidentes, retrasos, costos de operación y emisiones peligrosas, al tiempo que aumentan la capacidad de las vías férreas, la satisfacción del usuario y la rentabilidad. Parte esencial de la operación eficiente de los sistemas ferroviarios es la posibilidad de contar con información exacta sobre la ubicación de las locomotoras, los carros, los vehículos de mantenimiento de la vía y demás equipo periférico.
  • 32. GPS - Aplicaciones Medio ambiente “Hasta la llegada del seguimiento por SPG nos era prácticamente imposible el registro de los movimientos de los elefantes con suficiente resolución temporal para obtener una imagen total de sus hábitos y migraciones. La presencia de elefantes en Kenia es un indicador clave de la salud del medio ambiente.” Honorable Dr. Newton Kulundu, Ministro para el Medio Ambiente, Recursos Naturales y Vida Silvestre, Kenya
  • 33. GPS - Aplicaciones Seguridad El tiempo de respuesta es componente esencial para el éxito de toda operación de rescate. El conocimiento de la ubicación precisa de puntos de referencia, calles, edificios, servicios de emergencia y de los centros de socorro en casos de desastre reduce ese tiempo y ayuda a salvar vidas humanas. Esa información es vital para que los equipos de salvamento y seguridad pública puedan proteger vidas humanas y reducir las pérdidas materiales. El SPG es una tecnología que contribuye a enfrentar esas necesidades.
  • 34. GPS - Aplicaciones Cartografía y Geodesia Aprovechando la enorme precisión del SPG con sus ampliaciones de tierra se pueden obtener rápidamente mapas y medidas geodésicas muy precisas, reduciendo así la cantidad de tiempo de equipo y de trabajo que requieren los métodos tradicionales. Hoy un solo agrimensor puede realizar en un día lo que antes tomaba a un equipo completo semanas de trabajo. Al SPG, además, no le afectan la lluvia, el viento ni mala visibilidad y es por eso que agrimensores y cartógrafos profesionales de todo el mundo lo están adoptando.
  • 35. GPS - Aplicaciones Recreación El SPG ha eliminado muchos de los peligros asociados con las actividades recreativas más comunes proporcionando la capacidad de determinar la posición de forma precisa. Los receptores del SPG han ampliado el alcance y el disfrute de las activas al aire libre, simplificado muchos de los problemas tradicionales, como poder mantenerse en el sendero adecuado o regresar al lugar donde la pesca es mejor.
  • 37. GPS – Soluciones para empresas • Beneficios
  • 38. GPS – Soluciones para empresas • Funcionamiento del sistema • Llamar por telefono a la unidad de localización • La unidad responde mediante un sms con las coordenadas • Se visualiza la posicion del dispositivo mediante alguna interfaz tipo Google Maps
  • 39. GPS – Soluciones para empresas • Monitoreo en tiempo real del vehículo • Control sobre tiempos de conducción, tiempos de parada, duración del viaje • Información sobre paradas prolongadas o no planificadas, visitas a lugares indeseados, excesos de velocidad. • Optimización del consumo de combustible. Caso de estudio: -Compañía Nacional de Mantenimiento de Carreteras – San Pablo, Brasil Del 3 de Mayo del 2007 al 18 de Mayo del 2007, se llevó a cabo una prueba en la Compañía Nacional de Mantenimiento de Carreteras en San Pablo, Brasil. La base de la prueba fue la instalación de una unidad de 3dtracking en un vehículo de la compañía de mantenimiento durante dos semanas, y con ello, controlar el uso del vehículo. Resultado: • 20% DE REDUCCIÓN EN LA DISTANCIA RECORRIDA • 16 % DE REDUCCIÓN EN LA VELOCIDAD Y 75 % DE REDUCCIÓN EN LOS INCIDENTES POR VELOCIDAD • 27 % DE AHORRO EN EL GASTO DE COMBUSTIBLE AL AÑO
  • 40. GPS – Soluciones para empresas Solución Navdom • Mediante aplicación web, se configuran los tipos de alerta. • Alerta de movimiento no autorizado: La maquinaria se mueve en un horario no permitido. Se envia un SMS al celular autorizado, inmediatamente. • Alerta de Geozona: La maquinaria se mueve en un lugar no autorizado. Se envia un SMS
  • 41. GPS – Soluciones para empresas • El operador del centro de control y coordinación de emergencias recibe la petición de un servicio • Se realizan peticiones de posición a todos los vehiculos disponibles • Una vez recibidas estas informaciones, el operador selecciona el/los vehículos más cercanos y les asigna la prestación de servicio. • De igual manera, los mapas se pueden personalizar con los puntos de interés para el cliente: Hospitales, Comisarías, Bases, Oficinas, etc... Alrededor de estos puntos de interés se pueden configurar Áreas de Seguridad, fronteras invisibles alrededor de estos puntos. Al entrar o salir de un área de seguridad se envía automáticamente una mensaje de alerta al centro de control de la empresa, a un correo electrónico o a un móvil, informando en Tiempo Real de la llegada de un vehículo de emergencias a un lugar señalado o de la disponibilidad de un vehículo para la prestación de un nuevo servicio.
  • 42. GPS – Soluciones para empresas • Es posible informar al cliente la evolución de su envío proporcionándole una clave de acceso para visualizar ese dispositivo en particular, de manera que sabrá exactamente donde se encuentra en cada momento.
  • 43. GPS – Soluciones para empresas
  • 44. GPS – Soluciones para empresas - Equipos