El documento describe diferentes tipos de máquinas simples como la palanca, la polea y el tornillo. Explica que la palanca puede ser de primer, segundo o tercer grado dependiendo de la posición del punto de apoyo, la fuerza y la resistencia. También describe que las poleas pueden ser fijas o móviles y que las móviles ganan fuerza. Finalmente, define al tornillo como un cilindro que gira alrededor de un eje fijo enrollando una cuerda con una carga suspendida.