2. 1.1 La necesidad del control
automático
 La necesidad del control automático nace a
partir de la ley del mínimo esfuerzo en donde
el ser humano busca cansarse lo mínimo
posible.(Libro: Sistemas SCADA 2da Edicion
Capitulo 1).
 La implementación del control automático
sirve a las empresas para un flujo continuo de
procesos en donde generan productos
competitivos con alto rendimiento y calidad
constante.

3. 1.2 Que es el control
automático?
Hay dos formas extremas de definir el control
automático:
 La fabricación de un producto a través de
varias etapas con el uso libre de maquinarias
para ahorrar trabajo manual y esfuerzo
mental. (Diccionario Ingles de Oxford).
 La sustitución o ayuda del esfuerzo mental del
hombreen la fabricación de un producto.
(Thomas 1969).

4.  En conclusión el control automático es el
lograr manipular un proceso ,e independizarlo
(total o parcialmente) de la intervención
humana, a través de la monitorización de
variables incluidas dentro de este y realizar
correcciones a estas para lograr mantener un
índice de calidad dentro del rango aceptable.

5. Fig.1Diagrama de un ciclo de control con
retroalimentación .

6. En el diagrama anterior se puede apreciar las
etapas que componen a un ciclo de control:
 Inspección: se captan las variables
involucradas.
 Evaluación: se compara la variable con el
valor deseado (previamente definido).
 Reacción (de ser necesaria): se acciona para
contrarrestar el valor de la variable medida y
llevarla a un rango aceptable para el proceso.

7. 1.3 Componentes del
control automático.
Fig. 2 Diagrama de control con sus respectivos
componentes.

8.  El transmisor: este envía la variable de
proceso en forma de señal neumática o
electrónica, este se modelo con la ide a de
lograr u control a distancia y para poder reunir
dentro de un solo panel las variables
monitoreadas, cabe destacar que el
transmisor electrónico puede ser análogo (4 a
20 mA) o digital (estados lógicos).

9.  El controlador: este es el dispositivo que se
encarga de comparar el valor recibido por el
transmisor con un valor de set point o
consigna que es el deseado dentro del
proceso y dependiendo del resultado de la
operación así tomara acciones enviándole la
orden al elemento final o actuador.

10.  El actuador: este es el elemento final de control, este
manipula directamente la variable para hacerle cambiar
su valor actual hasta hacerla llegar al valor de
consigna.
 Cabe destacar que en control moderno existen ahora
los sensores inteligentes los cuales poseen estos los
tres elementos dentro de un solo componente.
Fig. 3 Diagrama de estructura interna de un sensor
inteligente.

11.  Además de estos tres elementos del control
hay un cuarto elemento que ha sido
introducido gracias al control moderno este
ultimo es el HMI que viene a reemplazar las
botoneras (paneles de control) donde se
congregaban todas las alarmas y variables
monitoreadas, ahora en las HMI es mucho
fácil entender los procesos porque aquí son
explicados con animación y desde ellas
gracias a la implementación de sistemas
SCADA se puede modificar remotamente los
puntos de consigna del control del proceso.

12. Fig. 4 Imágenes de un panel de control de una HMI e
imágenes de diferentes HMI implementadas en la industria.

13. Fig. 5 Diagrama de arquitectura de un Sistema SCADA.

14. 1.4 Punto de vista histórico
 Principalmente el control se desarrollo
primeramente con el uso de válvulas las
cuales eran vigiladas por los operarios y estos
las manipulaban en base a su conocimiento
empírico y experiencias,
 Luego de esto para reducir el numero de
mano de obra utilizada fue necesario
centralizar los instrumentos en paneles de
control (botoneras) en donde un solo operario
se podría encargar de manipular los
instrumentos.

15.  Luego para evitar el peligro inminente para el
equipo y el operador, se desarrollaron los
transmisores (neumáticos y posteriormente
eléctricos) para poder alejar el panel de control del
proceso y tener un control remoto de este.
 Luego con la llegada de los dispositivos
electrónicos los paneles de control se comienzan a
hacer complejos mostrando
gráficos, alarmas, animaciones de proceso, etc.
 El control digital se separa en dos ramas: el
control digital directo (D.D.C.) y el control digital
de punto de consigna (S.P.C.)

16. 1.4.1 Control digital directo
 En este tipo de control es un ordenador quien
sustituye el instrumento, realizando los
cálculos para cada variable, de acuerdo a las
acciones de control deseadas.
 La mayor desventaja que presenta este tipo
de control es que todo el control de la planta
se vuelve dependiente del ordenador y en
caso de este fallar la planta queda fuera de
control.

17. Fig. 6 Control D.D.C. donde el ordenador se encarga de
todas las funciones de control.

18. 1.4.2 Control de puntos de
consigna
 En este tipo de control cada variable a
manipular posee un controlador individual al
cual un ordenador le asigna un numero de
consigna, la ventaja es que en caso de fallar
el ordenador cada controlador se mantiene
trabajando con su numero de consigna
asignado anteriormente
 La desventaja que posee este tipo de control
es su costo ya que cada instrumento necesita
tener su propio controlador.

19. Fig. 7 Control S.P.C. donde cada instrumento controlador realiza las
funciones de control y el computador solo cambia el punto de
consigna.

20. 1.5 Tipos de proyectos de
modernización
 A la hora de implementar un tipo de control
especifico es bueno realizar los estudios
económicos y de impacto que cada tipo de
control para saber cual es el que mas
convendría a cada empresa acorde: al tipo de
proceso, su capacidad económica, la
producción de esta y el tamaño de la
empresa.
 Todo esos factores influyen en cuanto al tipo
de control a usar (directo o distribuido) y los
instrumentos a implementar.

21. Bibliografía.
 Control de procesos industriales: criterios de
implantación (Antonio Creus Solé).
 Sistemas SCADA 2da Edición.
 http://blogcmt.com/2011/06/15/poco-ruido-y-
muchas-ciudades-inteligentes/
 http://espaciosociosanitario.wordpress.com/2012/
05/09/la-investigacion-de-neuroprotesis-a-
camino-de-la-solucion-final-en-colaboracion-con-
siemens/
 http://www.processaquatics.com/hmi.htm
 http://www.directindustry.es/prod/horner-
apg/automatas-programables-con-hmi-de-
pantalla-tactil-integrada-23203-371315.html