1. Elaborado por:
José Alfredo Porras Carrasco.
Andrea Barrera Villafuerte.
Asesorado por:
Alexandra Mendoza Ortiz
2. Los robots han ido evolucionando y mejorando a través del tiempo.
Todo empezó por algo pequeño que al paso de los años se ha ido
perfeccionando, hasta el punto de ser capaces de hacer muchas
cosas al igual que los humanos; esto ha sido un gran avance a la
tecnología, y un beneficio mas a la vida diaria, ya que en el presente
son de gran utilidad, y en el futuro, seguramente serán de mayor
utilidad.
Introducción.
3. ¿Que es un Robot?
Del ingles robot, que a su vez deriva del checo robota (“prestación
personal”), un robot es una máquina programable que puede manipular
objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres
humanos.
4. El robot puede ser tanto un
mecanismo electromecánico físico
como un sistema virtual de
software. Ambos coinciden en
brindar la sensación de contar con
capacidad de pensamiento o
resolución, aunque en realidad se
limitan a ejecutar órdenes dictadas
por las personas.
no existe una definición precisa del
concepto, se suele considerar que un
robot tiene la capacidad de imitar el
comportamiento de los humanos o
de animales.
5.
6. Siglo XVIII:
A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas
mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de
música
9. 1920 :
Un escritor checoslovaco, Karel
Capek escribió una obra llamada
R.U.R. (Rossum's Universal Robots)
siendo el punto de partida del
empleo del término robot. En su
creación literaria se refería al
humanoide que realizaba los trabaos
más repetitivos y pesados, los menos
apetecibles.
10. 1942:
Otro autor que utilizó los robots
fue el escritor de ciencia-ficción,
Isaac Asimov para describirlos en
una novela publicada en este año:
“Evasión”. A partir de él, la
aparición de los robots en
literatura o en cine han mostrado
de nuevo el interés humano por la
creación de entes semejantes a él
mismo.
11. 1946:
El inventor americano G.C Devol desarrolló
un dispositivo controlador que podía
registrar señales eléctricas por medios
magnéticos y reproducirlas para accionar un
máquina mecánica. La patente
estadounidense se emitió en 1952.
12. 1952:
Una máquina prototipo de control
numérico fue objetivo de demostración en
el Instituto Tecnológico de Massachusetts
después de varios años de desarrollo.
Un lenguaje de programación de piezas
denominado APT (Automatically
Programmed Tooling) se desarrolló
posteriormente y se publicó en 1961.
14. 1959:
Se introdujo el primer robot
comercial por Planet
Corporation. Estaba controlado
por interruptores de fin de
carrera.
15. 1961:
Joseph Engelberger, es
reconocido como el padre de
la robótica industrial; junto
con George Deroe desarrolló
el primer robot comercial,
Unimate, en 1961. Se instaló
en la empresa Ford y fue
utilizado para una operación
de prensado y carga.
16. 1968:
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se
desarrolló en SRI (standford Research
Institute), estaba provisto de una
diversidad de sensores así como una
cámara de visión y sensores táctiles y podía
desplazarse por el suelo.
17. 1971:
El ‘Standford Arm’’, un
pequeño brazo de robot de
accionamiento eléctrico, se
desarrolló en la Standford
University.
18. 1973:
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de
programación de robots del tipo de
computadora para la investigación con la
denominación WAVE. Fue seguido por el
lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se
desarrollaron posteriormente en el lenguaje
VAL comercial para Unimation por Víctor
Scheinman y Bruce Simano.
19. 1975:
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas
aplicaciones de la robótica al montaje.
20. 1978:
Se introdujo el robot PUMA
(Programmable Universal
Machine for Assambly) para
tareas de montaje por Unimation,
basándose en diseños obtenidos
en un estudio de la General
Motors.
21. 1979:
Desarrollo del robot tipo SCARA
(Selective Compliance Arm for
Robotic Assambly) en la
Universidad de Yamanashi en
Japón para montaje. Varios
robots SCARA comerciales se
introdujeron hacia 1981.
22. 1980:
Un sistema robótico de captación de
recipientes fue objeto de
demostración en la Universidad de
Rhode Island. Con el empleo de
visión de máquina el sistema era
capaz de captar piezas en
orientaciones aleatorias y posiciones
fuera de un recipiente.
23. 1982:
IBM introdujo el robot RS-1 para
montaje, basado en varios años de
desarrollo interno. Se trata de un robot
de estructura de caja que utiliza un
brazo constituido por tres dispositivos
de deslizamiento ortogonales. El
lenguaje del robot AML, desarrollado
por IBM, se introdujo también para
programar el robot SR-1.
24. 2004:
En la película "Yo, robot“, se proclaman las
conocidas 3 leyes de la robótica:
1. Un robot no puede causar daño alguno a un
ser humano ni permitir que, por su pasividad,
lo sufra
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le den
los seres humanos, excepto en los casos en que
dichas órdenes estén en discrepancia con la
primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia
siempre que dicha existencia ni suponga
discrepancia con las leyes primera y segunda.
25. 2004:
Motoman (Japón) presenta el
mejor sistema del control del
robot (NX100), que proporciona
el control sincronizado de cuatro
robots, hasta 38 ejes.
27. 2010:
FANUC’s Learning Vibration
Control (LVC) permite que el robot
aprenda sus características de
vibración para mayores
aceleraciones y velocidades. El
aprendizaje de control reduce el
tiempo de ciclo del movimiento del
robot mediante la supresión de la
vibración del brazo del robot.
28. 2011:
En noviembre del 2011,
Holanda mostro un ASIMO
totalmente renovado con la
nueva tecnología de control
de comportamiento
autónomo. Mayor
autonomía, inteligencia
mejorada y la habilidad
física de adaptarse a las
situaciones.
29. 2013:
El robot “Ixnamiqui Öme” de la Facultad de Ingeniería de la Universidad
Panamericana campus Aguascalientes, obtuvo el primer lugar en la prueba
de manipulación, especialidad en la que compitió dentro de la RoboCup
2013que se realizo del 25 al 30 de junio en Eindhoven, Holanda.
