es una presentación corta de como empezó la robotica desde sus orígenes

1. Historia de la robótica

2. principios
 En los tiempos antiguos Los griegos construyeron estatuas que operaban con
sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los
templos.
 El inicio como tal de la robótica del siglo puede darse en la industria textil del
siglo XVIII

3. Intentos
 En 1801 Josep Jacquard inventa un maquina programable por tarjetas
perforadas
 La revolución industrial impulso estos proyectos
 Durante los siglos XVII y XVIII fueron construidos algunos muñecos con
características robots
 Se trabajaron robots con una intención especial q era la diversión estas
versiones se trababan
 En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era
capaz de hacer dibujos.

4. Primer robot
 La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920
 Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales
eléctricas por medios magnéticos
 Las primeras maquinas aparecieron en 1946 y eran muy primitivos.
También en ese año aparecen las primeras computadoras.
 Una maquina de control numérico fue mostrada por el instituto de
Massachuttest y este solo era un prototipo
 En 1954, diseña el primer robot programable.

5. Primer robot
 En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'‘
 En 1966, Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de
pintura por pulverización.
 En 1978 se hizo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation

6. desarrollo
 En 1968 un robot llamado “shakey” estaba provisto para sensores así
como una cámara y sensores táctiles para desplazarse
 En 1973 SRI se desarrollo el primer lenguaje de robot
 En 1974 se introdujo un robot para soldadura con arco para estructuras
de motocicletas

7. Desarrollo
 En 1975 el robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de
montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje
 En 1979 se desarrollo del robot tipo SCARA en la Universidad de
Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se
introdujeron hacia 1981
 En 1981 Se utilizaban motores eléctricos para la articulación de un robot
en proceso en carnegei-mellon

8. robotica
scara
Sigma de Olivetti
Primeros muñecos
robots

9. Actualidad
 Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado, que son aquellos
que son capaces de explicarse por ellos mismos en entornos desconocidos
y por partes cambiantes sin necesidad de supervisión. En los años 70, la
NASA inicio una cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para
desarrollar plataformas como fue el famoso SOUJOURNER o el LUNAR
ROVER, vehículo de turismo con control remoto

10. Clasificación
 En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco
generaciones:
 las dos primeras, incluían la gestión de tareas repetitivas muy limitada.
 La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual avanza mucho
en los ochenta.
 La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores
 la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se
está trabajando actualmente.

11. Cibergrafia
 http://robotiica.blogspot.com.co/2007/10/historia-de-la-robtica.html
 http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm