Este documento resume las características y la historia de las máquinas automáticas y los robots. Explica que los robots son máquinas programables que pueden realizar tareas complejas. Detalla los tipos de robots, sus partes y cómo se mueven. También describe las leyes de la robótica creadas por Isaac Asimov y presenta dos robots notables: ASIMO, el robot más humanoide, y Curiosity, el robot explorador de la NASA en Marte.

1. MÁQUINAS AUTOMÁTICAS Y
ROBOTS. Tema 8
José Carvajal y
Francisco Fernández
3ºESO E I.E.S
ARICEL Albolote
6-5-2013

2. ÍNDICE tema 8 Máquinas
automáticas y robots
 Máquinas,robots y sus características.
 Breve historia de los robots
 Los autómatas y androides
 Clasificación,aplicaciones y partes de un robot
 Funcionamiento y movilidad de los robots
 Leyes de la robótica
 ASIMO,el robot más humano
 CURIOSITY,el robot de la NASA

3. INTRODUCCIÓN
Desde hace mucho tiempo,uno de los grandes
sueños del ser humano ha sido elaborar
máquinas capaces de realizar tareas que los
humanos realizamos.Con el paso del tiempo esto
ha sido posible y las máquinas y robots forman
parte de nuestra vida,por ejemplo desde una
grúa a una aspiradora.

4. Maquinas automaticas
Una instalación, sistema o
máquina automática es la
que es capaz de funcionar
sin la intervención de un
pene ninguna persona, es
decir, la que actúa por un
hecho determinado.En el
último cuarto del siglo XVIII
la era de la automatización
de las máquinas vivió un
gran impulso gracias a la
máquina de vapor, ya que
ésta incorporaba
mecanismos automáticos.

5. Una maquina automática se
considera robots cuando:
 Esta diseñada para realizar disversas tareas
como soldar , mover piezas, pintar, cortar,
taladrar,etc.,a partir de movimientos
programados
 Esta controlada por ordenador y poderlas
programar cuantas veces se desee
 Dispone de sensores para interactuar con el
entorno

6. Antecedentes de un robot
Realmente los robots comenzaron a aparecer a mediados del
siglo XX pero no se generalizó su uso industrial hasta 20
años más tarde.
La palabra robot procede de “labor”, y la utilizó por primera
vez un escritor en 1917.
Los androides antes eran lo más parecido a un robot.
Proviene de la palabra griega andros (hombre) y eido
(forma).
Los androides repiten una serie de movimientos, por lo que
no siempre se denominan robots.
Los autómatas o máquinas que imitan los movimientos de
seres animados, también puedes confundirse con los robots.

7. PRIMEROS AUTÓMATAS(gallo de
estrasburgo y pato de Vaucanson)

8. PRIMEROS ANDROIDES
Este es el primer androide,creado por George
Moore en 1890,era propulsado por vapor y
alcanzaba los 13 km/hora

9. Robots
Cuando una máquina tiene cierto
grado de complejidad se
denomina robot.Este término se
emplea para nombrar una gran
variedad de máquinas o
aparatos.
En la actualidad, los robots
pueden considerarse máquinas
mas o menos automatizadas que
realizan acciones siguiendo unas
instrucciones que pueden
estarprogramadas por algún
sistema de control eléctrico,
electrónico, mecánico, neumá.
tico..

10. Clasificación de los robots
Androides - tienen forma humana,por tanto se desplazan sobre dos
piernas,característica que lo hace inestable.
-imitan el movimiento y comportamiento de las personas
-estamos habituados a verlos en las peliculas de ficción;actualmente
sirven como plataforma de experimentación
Zoomórficos -disponen de un sistema de locomoción que imita los de algunos
animales.
-se pueden clasificar en caminadores y no caminadores.
-la aplicación de estos robots está centrada en el estudio de volcanes y la
exploración espacial.
Poliarticulados -se les suelen llamar brázos robóticos y están compuestos por un brazo
articulado y un manipulador dispuesto en su extremo.
-se instalan sobre una base fija
-se utilizan principalmente en la industria,para realizar operaciones de
manipulación de materiales,fabricación de componentes,montaje,etc
Móviles -están provistos de patas,ruedas u orugas
-se utilízan para transportar materiales o piezas en almacenes o en
cadenas de producción
-también se utilízan para la esploración espacial o submarina
-pueden ser autónomos o teledirigidos.

11. PARTES DE UN ROBOT

EstructuraEstructura:soporta y le permite movimiento al robot,es de
plástico,metal..etc

Elementos motrices o actuadoresElementos motrices o actuadores:generan movimiento,son
eléctricos,neumáticos o hidráulicos
 Elementos ejecutores o terminales:realiza las tareas para
las que el robor ha sido diseñado
 Controladores:ordenadores ubicados en el interior o
exterior del robot
 Sensores:detectan el entorno del robot,pueden
ser:posición,sonido,visión,tacto,olfato y gusto.

12. ESTRUCTURA

13. ACTUADORES(cilindros
hidráulicos)

14. SENSORES(tacto y
comunicación)

15. CONTROL DEL MOVIMIENTO

16. LEYES DE LA
ROBÓTICA(introducción)
 Isaac Asimov creó tres leyes sobre los robots
que deberían aplicarse en la ciencia ficción,el
las aplica en todas sus novelas y cuentos.Las
tres leyes aparecen en la mayoría de sus
historias,también han sido trabajadas por otros
muchos autores que asemejan sus historias.

17. LAS TRES LEYES
 Un robot no puede hacer daño a un ser
humano,o,pormedio de la inacción,permitir que
un ser humano sea lesionado
 Un robot debe obedecer las órdenes recibidas
por los seres humanos,excepto si estas
órdenes entrasen en conflicto con la primera
ley
 Un robot debe proteger su propia existencia en
la media en que esta protección no sea
incompatible con la primera y segunda ley

18. ASIMO,EL ROBOT MÁS HUMANO
Este video cuenta la creación de ASIMO,un robot
creado en Japón que hasta ahora,por
comportamiento y movilidad es el que más se
asemeja al de un humano.
ROBOT ASIMO

19. CURIOSITY,ROBOT DE LA NASA
En el siguiente vídeo aparece curiosity,un robot
explorador que la NASA usa para explorar,su
misión es explorar Marte y tomar muestras de su
roca.CURIOSITY

20. BIBLIOGRAFÍA
 Libro de tecnología 3ºESO INNOVA II
 Youtube
 Wikipedia
 Imagenes Google
 enciclopedia.us.es