1. Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Zacatenco
Ingeniería en Control y Automatización
Sistemas Mecatrónicos
PRESENTAN:
M. en C.Luis Arturo Benítez Velázquez
Dra. Esther Lugo González
Dr. Ricardo Tapia Herrera
Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez
Tópicos Selectos de Ingeniería
México, D.F. a 19 de Mayo del 2014

2. Objetivo:
Desarrollar las competencias y habilidades para integrar y analizar sistemas
mecánicos, electrónicos, computacionales y de control, en la solución de
problemas derivados de la industria y la investigación.

3. Propósito general:
Preparar ingenieros que tengan la capacidad de vincular las áreas de la
mecánica, eléctrica, computación, electrónica y control.
Involucrar al estudiante que proviene del 7º semestre, en el conocimiento de
interfaces hombre máquina, sistemas embebidos, sistemas multi-cuerpo y
sistemas de control aplicados a soluciones mecatrónicas, fortaleciendo el perfil
profesional del egresado de la carrera de Ingeniería en Control y
Automatización.
Relacionar Sistemas Mecatrónicos con las asignaturas del área de
Manipuladores I y Generación de Proyectos de octavo semestre, así como con
Mecanismos y Prácticas de DAC de la Academia de Electrónica, en tercer y
séptimo semestre respectivamente .

4. ¿ Qué es la Mecatrónica ?
Disciplina que integra la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica,
ingeniería en control e ingeniería en computación, con el objetivo de diseñar
productos, procesos y sistemas con mejores características.

5. Requerimientos de las máquinas actuales:
Interfáz Hombre-
Máquina HMI
Bases de Datos
Acondicionamiento
de Señales
Diseño Mecánico
Control de
movimiento
Monitoreo de
condiciones
Motores y
Actuadores
Diseño de Sistemas
Embebidos

6. Especificaciones
del
sistema
Diseño Mecánico
Diseño Electrónico
Codiseño de
software y sistemas
embebidos
Diseño del control Prototipo
Virtual
Diseño del sistema
de manufactura
Enfoque mecatrónico para el diseño:

7. Prototipo Físico Manufactura
Soporte y ServicioIngeniería de
sustentabilidad
Enfoque mecatrónico para el diseño:

8. Áreas de aplicación:
• Sistemas robóticos
• Sistemas de transporte
• Sistemas de manufactura
• Máquinas de control numérico
• Nano-máquinas
• Bio-mecatrónica
Cortesía BMW

9. Contenido sintético:
UNIDAD 1 “ Metodología y técnicas de investigación ”.
UNIDAD 2 “ Introducción a la Mecatrónica “.
UNIDAD 3 “ Diseño de sistemas Mecatrónicos “.
UNIDAD 4 “ Programación de Interfaces hombre-máquina (HMI’s)”
Tópicos Selectos de Ingeniería
Sistemas Mecatrónicos I

10. Tópicos Selectos de Ingeniería
Contenido sintético:
UNIDAD 1 “ Sistemas embebidos ”.
UNIDAD 2 “ Dinámica y simulación de sistemas multi - cuerpo “.
UNIDAD 3 “ Generalidades de Soft - Computing “.
UNIDAD 4 “ Integración del proyecto final”
Sistemas Mecatrónicos II

11. Profesores:
Ing. Luis Arturo Benítez Velázquez
Áreas de interés: Programación orientada a objetos, electrónica de
potencia, dispositivos móviles, sistemas embebidos.
Dra. Esther Lugo González
Áreas de interés: Algoritmos genéticos, síntesis de mecanismos.
Dr. Ricardo Tapia Herrera
Áreas de interés: Regulación difusa, manipuladores robóticos,
modelado de sólidos, análisis de mecanismos.
Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez
Áreas de interés: Diseño de exoesqueletos, manipuladores
robóticos, sistemas embebidos, equipos de rehabilitación.

12. Propuestas de tesis:
• Plataforma Stewart para rehabilitación de tobillo
• Diseño de un sistema para crioterapia
• Diseño e instrumentación de un dummie para entrenamiento en fisioterapia
• Automatización de un sistema de desgaste de rodilla, cadera y tobillo
• Desarrollo de equipo de rehabilitación y coxoartrósis
• Integración de un sistema de visión en el robot SCORBOT ER-III para el
seguimiento de objetos.
• Implementación de un controlador difuso T-S en el robot SCORBOT ER-III

13. Proyectos de Investigación
• Plataforma de Arquitectura Abierta para el Control y Automatización de
Sistemas Mecatrónicos
Director de proyecto Dr. Ricardo Tapia Herrera
• Sistema robótico para la rehabilitación de trastornos motrices de miembro
inferior
Director de proyecto Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez

14. ¡ Gracias por su atención !