CONTROL Y AUTOMATIZACION

1. COORDINACIÓN DE LICENCIATURA EN INFORMÁTICA
REDISEÑO DE UN DISPOSITIVO ÓPTICO PARA LA MANIPULACIÓN DE LA
COMPUTADORA POR MEDIO DEL CONTROL DE MANDO WIIMOTE
INTEGRANTES: Becerra Toledo Julia Cecilia, Márquez Barragán Edgardo, Navarro
Ayala Dulce Guadalupe.
ASESOR: I.S.C. Ángel Gerardo Lozano Vázquez
OBJETIVO: Rediseñar el control de mando “Wiimote” para facilitar la interacción entre
los usuarios y la computadora, en un lapso no mayor a un año
IMPACTO: Los principales beneficiarios de este proyecto serán los estudiantes y
profesores del Instituto, quienes podrán hacer uso del dispositivo; paralelamente el ITESI
será proyectado como una institución de vanguardia, pues incorporará las ‘Tecnologías de
la Información (TIC’S) en sus procesos educativos, estableciendo así un puente natural
entre la forma tradicional de presentar los contenidos curriculares y las posibilidades que
brindan las nuevas tecnologías.
RESEÑA DEL PROYECTO: Desde su lanzamiento en Noviembre de 2006, la consola de
videojuegos ‘Wii’ de la marca ‘Nintendo’ ha distribuido al día de hoy más de 24 millones
de unidades en todo el mundo; Tal es la demanda de la consola en el mercado que en
ocasiones es complicado encontrar unidades de la misma.
Lejos de manipularse únicamente con los botones del mando para el control de sus
aplicaciones, la consola ‘Wii’ permite que los movimientos del jugador tengan injerencia
en el curso del juego, permitiendo así una peculiar interacción entre el usuario y el
sistema, gracias a la cual ha conseguido tal éxito mundial. El mando/controlador
responsable de detectar los movimientos del usuario tiene por nombre Wiimote y
gracias a su conectividad Bluetooth, es posible utilizarlo también como dispositivo de
entrada para aplicaciones de PC.
El Proyecto que presentamos tiene por objeto el estudio de los actuales desarrollos
para Wiimote en PC y el desarrollo de nuevas aplicaciones que aprovechen el
movimiento como forma de interacción. Dichas aplicaciones hacen uso de los
siguientes elementos:
Wiimote
Comunicación Bluetooth
PC conectado a monitor/TV/proyector
Luz Infrarroja

2. COORDINACIÓN DE LICENCIATURA EN INFORMÁTICA
PROPUESTAS DE PROYECTO DE APLICACIÓN DE LA DOMÓTICA PARA FACILITAR LA
CALIDAD DE VIDA DE LAS PERSONAS
INTEGRANTES: López Martínez Natalia, Raya Manríquez Ana Karina, Vaca García Julia
ASESOR: L.I. David Antonio Torres Frausto.
OBJETIVO: Plantear tres propuestas de proyecto en al ámbito de la domótica, para que en
un futuro éstas sirvan como base para nuevos desarrollos, ayudando así a la
automatización de procesos en áreas en las que aún no se ha trabajado.
IMPACTO: El planteamiento de estas propuestas generará nuevas oportunidades de
aplicación para la domótica, extendiéndose a otras áreas poco exploradas.
De esta manera se intenta automatizar procesos, facilitar la vida de las personas, ahorrar
energía, proporcionar confort y seguridad, además de otros beneficios que trae consigo
la domótica; todo esto con el objetivo de mejorar la calidad de vida de los usuarios
finales.
RESEÑA DEL PROYECTO: La instalación de una vivienda domótica, proporciona un sinfín
de beneficios con respecto a una vivienda tradicional. Estos beneficios pueden percibirse
desde diversos puntos de vista, tales como la seguridad, el ahorro energético, el
entretenimiento y el confort; estas cuatro propiedades se reducen a un solo común
denominador: mejorar la calidad de vida de la sociedad.
En esta investigación se plantean propuestas de proyectos de domótica que
permiten visualizar los beneficios de la aplicación de nuevas tecnologías.
Las propuestas definidas son las siguientes:
Propuesta de Closet Inteligente. Closet Inteligente que sea capaz de dar soluciones y
sugerencias a los usuarios acerca del atuendo que es conveniente usar en relación con
clima del día.
Propuesta de Separador de Basura. Contendor de basura automatizado mediante el cual
el reciclaje en el hogar se haga de manera rápida y sencilla.
Propuesta de Refrigerador Expendedor. Refrigerador que expida todo tipo de bebidas
ya sean frías o calientes, además de que genere mensajes de alerta a los usuarios para
avisar en cuando se encuentre vacío.

3. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Título del proyecto: Control Directo de Potencia (DPC) de un rectificador PWM trifásico.
Línea de investigación: Control Electrónico Aplicado a Electrónica de Potencia
Responsable técnico: Dr. Andrés Alejandro Valdez Fernández
Financiamiento del proyecto: $ 160, 000.00
Ubicación de laboratorio, departamento o dependencia: Laboratorio de Eléctrica y
Electrónica de Potencia, ITESI
Objetivos del proyecto: Diseñar control para rectificador ‘PWM trifásico’ en condiciones
de desbalance de voltaje; diseñar e implementar rectificador PWM trifásico; obtener
resultados experimentales del controlador propuesto en rectificador PWM trifásico.
Estudiantes participantes:
Tesis Licenciatura:
Luís Valentín Hernández Ramírez, José García Mendoza y Germán Adolfo Ramírez López.
Residencias:
María Trinidad Sánchez Cabrera, Luís Valentín Hernández Ramírez y Edgar Eduardo Franco
Arguijo
Impacto:
Formación de recursos humanos:
- 3 Estudiantes de licenciatura graduados.
- 3 Residentes de licenciatura.
Infraestructura:
- 1 Prototipo de Rectificador Trifásico.
Investigación:
- 1 Artículo de revista indexada escrito.
A.A. Valdez, P.R. Martínez and G. Escobar, “An Adaptive Direct Power Control For Three-Phase
PWM Rectifier In The Unbalanced Case,” IEEE Trans. on Industrial Electronics.

4. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Título del proyecto: Cogeneración Eléctrica basada en Sistemas Fotovoltaicos.
Línea de investigación: Control Electrónico Aplicado a Electrónica de Potencia.
Responsable técnico ITESI: Dr. Andrés Alejandro Valdez Fernández y Dr. Pánfilo
Raymundo Martínez Rodríguez
Financiamiento del proyecto: 1, 1000, 000.00
Ubicación de laboratorio, departamento o dependencia: Laboratorio de Eléctrica y
Electrónica de Potencia, ITESI
Objetivos del Proyecto:
a. Diseñar la etapa de potencia del sistema PV.
b. Diseñar las etapas digital y de adquisición de señales del sistema PV.
c. Obtener los modelos matemáticos de los dos sistemas PV bajo estudio.
d. Diseñar controladores basados en los modelos matemáticos.
e. Diseñar esquemas PLL’s para garantizar la sincronización con la red eléctrica.
f. Evaluar los controladores propuestos, así como los existentes en la literatura
por medio de simulaciones.
g. Implementar la planta piloto modular de los sistemas PV bajo estudio.
h. Obtener resultados experimentales que avalen el desempeño de los PV bajo
estudio.
Estudiantes participantes
Tesis de Maestría:
César Augusto Limones Pozo, Jorge Ezequiel Servín Soreque y Víctor Hugo Ordaz Mosqueda.
Tesis Licenciatura:
Hugo Enrique Terrazas Rivera
Residencias profesionales:
Alan Ulises Álvarez Martínez, Hugo Enrique Terrazas Rivera, José Arturo Dumaine Álvarez y
José Guadalupe Martínez Martínez.
Impacto:
Formación de recursos humanos:
- 3 Estudiantes de maestría becados (en proceso).
- 1 Estudiante de licenciatura por graduarse.
- 4 Residentes de licenciatura.

5. Infraestructura:
- 1 Planta piloto para realizar investigación de sistemas fotovoltaicos en préstamo para el
ITESI.
Investigación:
1 Artículo de revista indexada ACEPTADO.
G. Escobar, M. F. Martínez-Montejano, A.A. Valdez and P.R. Martínez, “Fixed reference frame
phase-locked loop (FRF-PLL) for grid synchronization under unbalanced operation,” IEEE Trans
on Industrial Electronics, accepted for publication.

6. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
“Diseño e implementación de una interfaz gráfica en ‘Matlab’ para el análisis de
sistemas continuos”.
Presentan: Delgado Cervantes María, Flores Fonseca Juan Manuel, López Vázquez
Alejandro
Asesor: M. C. Guillermo Tapia Tinoco
Resumen: Este proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar una interfaz
gráfica, la cual es desarrollada utilizando la herramienta de creación de interfaces de
usuario (GUI) perteneciente al programa ‘Matlab’. Dicha interfaz permite analizar
sistemas lineales invariantes en el tiempo (SLIT), los cuales son representados en
forma de función de transferencia.
Esta interfaz se crea a partir de la necesidad de contar con una herramienta que ayude
a facilitar el trabajo de análisis de los “SLIT’s” a los alumnos de las ingenierías en las
cuales se imparten las materias de dinámica de sistemas, ingeniería de control y
control lineal. El trabajo será más práctico, ya que la interfaz cuenta con un entorno
visual y de simplicidad que permite analizar de manera muy sencilla el
comportamiento de los sistemas, sin la necesidad de utilizar comandos o desarrollos
matemáticos muy extensos.
Para el desarrollo de este trabajo se plantearon los siguientes objetivos:
- Diseño e implementación de una interfaz gráfica en el programa Matlab,
que permita analizar la respuesta transitoria, la estabilidad y la respuesta a
la frecuencia de sistemas lineales invariantes en el tiempo (SLIT);
- Representar los SLIT’s en forma de función de transferencia.
- Proporcionar al usuario una interfaz gráfica con un entorno amigable y de
simplicidad.

7. Resultados
Los resultados más importantes obtenidos gracias a este trabajo son:
- La creación de una interfaz grafica que puede ser utilizada por los estudiantes
que cursan materias como Dinámica de Sistemas, Ingeniería de Control y Control
lineal, ya sea en ITESI como en otras instituciones.
- La titulación de tres alumnos de Ingeniería Electromecánica los cuales son:
María Delgado Cervantes, Juan Manuel Flores Fonseca y Alejandro López
Vázquez.
- El proyecto compitió por el “Premio Guanajuato a la Innovación y
Competitividad 2010”, llegando a la primera etapa.

8. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
Nombre: “SISTRA”: (SISTEMA INTEGRAL DE SERVICIOS DE TRASLADO).
CLÍNICA HOSPITAL ISSSTE IRAPUATO”
Objetivo:
Optimizar la administración de los servicios prestados por el “Departamento de Traslados
a Derechohabientes” en la clínica hospital ISSSTE Irapuato, con el fin de elevar la calidad
de atención brindada a los beneficiarios de dicha institución, además de reducir costos y
tiempos de operación destinados al cumplimiento de los objetivos de la coordinación.
Año en el que se realizó: AGOSTO 24 DEL 2009.
Alumnos:
Elvira Alejandra Cabrera Montiel, Hugo Rodríguez Haro y Paola de Jesús Ruíz
Pacheco.
Fuente de financiamiento: ITESI
Impacto:
Una vez habiendo implementado el software e ingresado correctamente la
información, los procesos dentro del “ Departamento Atención al Derechohabiente”
se hacen más eficientes, debido a que el sistema agiliza la captura, elaboración y análisis
de datos.
SISTRA permite mantener informado al administrador del sistema sobre las actividades
que cada uno de los usuarios realiza, y a s e g u r a t e n e r e l control de los formatos
y reportes requeridos para la correcta evaluación de los logros obtenidos dentro del
departamento.
También permite compartir la información sobre pacientes, logrando con ello dar un
mejor seguimiento a cada caso específico tratado dentro de los traslados a las unidades
requeridas.
El administrador quien determina mediante la asignación de usuarios el uso que cada
médico le dará a la información dentro del software.

9. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
Nombre del proyecto: Gestor de patrones gráficos y biométricos Ver. I
Año: Éste proyecto se comenzó a desarrollar en Agosto de 2010 y se terminó la primera
versión en Noviembre de 2010.
Objetivo: Considerando el impacto y área de aplicación del proyecto, se plantean dos
objetivos primordiales:
- Objetivo Académico: Los alumnos y profesor participantes aprenderán y
aplicaran conocimientos de Graficación y Biometría para control de procesos
en sistemas comunes desarrollando la primera versión del Sistema en 4 meses.
- Objetivo Tecnológico: Aplicar los conocimientos adquiridos sobre estructuras de
programación y graficación de sistemas biométricos para identificar patrones
frecuentes que permitan la toma de decisiones.
Fuente de financiamiento: ITESI
Impacto: Al considerar la participación de alumnos en este proyecto, se pretende que
desarrollen habilidades de interpretación de problemas gráficos y aplicación de
conocimientos previos en la solución de problemas.
Básicamente, el sistema desarrollado monitorea una zona específica con el afán de
identificar objetos y personas, elaborando estadísticas y desarrollando patrones para el
control de acceso a ciertas áreas.
La seguridad es importante en todo centro de trabajo común y el control de esta
necesidad a través de sistemas identificadores permite incrementar en cierto
porcentaje este valor; El sistema está aplicado a esta necesidad e impactará en todos
aquellos lugares donde se implemente con fines de seguridad así como
entretenimiento.
Alumno participante:
Oliver Alonso Rojo Jiménez
Profesor participante:
Ing. José Raúl García León.

10. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA BIOQUÍMICA
NOMBRE DEL PROYECTO: DIGESTIÓN ANAEROBIA DE RESIDUOS DE BRÓCOLI (Brassica
oleracea).
CARRERA: INGENIERÍA BIOQUÍMICA
OBJETIVO: Evaluar la producción de biogás en un Biodigestor anaerobio de
Geomembrana de PVC, a partir de residuos de brócoli.
DOCENTES: M.C. José Luis Soto Alcocer, Ing. J Trinidad Ojeda Suárez
ALUMNOS PARTICIPANTES: Jorge Alberto Pantoja Torres y Manuel Zárate Tavares.
RESUMEN:
Este trabajo de investigación se basa en el aprovechamiento de los residuos de brócoli
cocido y precocido de una empresa empacadora para evaluar la producción de biogás
como fuente alternativa de energía, disminuyendo así el uso de combustibles fósiles.
Para la construcción del biodigestor se utiliza geomembrana de PVC, con un volumen de
6m3, operando a una capacidad 62.5% con un tiempo de residencia hidráulica de 40 días
a temperatura ambiente. La alimentación diaria del residuo es 2:1 en masa brócoli-agua,
obteniéndose un rendimiento máximo de 26.6 litros de biogás por cada kg de mezcla.

11. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA BIOQUÍMICA
NOMBRE DEL PROYECTO: Obtención de un hidrogel y caracterización
fisicoquímica del quitosano con metales pesados
CARRERA: INGENIERÍA BIOQUÍMICA
OBJETIVO: Formación de un hidrogel a partir de quitosano extraído de exoesqueleto de camarón.
DOCENTE: Dr. Felipe Guadalupe Carrillo Landell
ALUMNOS PARTICIPANTES: Rosa González Cendejas y Evelyn Ramos Ortega.
RESUMEN:
La contaminación de los recursos hídricos con metales pesados es una gran
preocupación debido al efecto perjudicial que causan a la salud humana, animales y
plantas.
La presente investigación se basa en la obtención de quitosano a partir de residuos de
camarón, el cual es detallado por medio de espectroscopia infrarroja, viscosidad y
grado de desacetilación.
El quitosano obtenido se transforma en perlas (gel), las cuales previamente fueron
puestas en contacto con soluciones de Cromo VI y Cobre II a diferentes niveles de pH.
Los resultados mostraron una remoción del 100% de Cromo VI a un pH=6; un 30% de
polietileno glicol y un 3% de quitosano. En tanto, para el cobre II se logró una remoción
del 97% con perlas al 10% y 30% de Polietilenglicol, además de un 1% y 3% de quitosano
respectivamente.

12. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA EN MATERIALES
Nombre del Proyecto: “SÍNTESIS DEL 2,5-POLIBENZIMIDAZOL POR CONDENSACIÓN”
Docentes Participantes: Dr. Gabriel Herrera Pérez, Dr. Rafael Vargas Bernal
Estudiantes Participantes: Ivonne Córdoba Rivera y Noemí Viridiana Ponce Salazar
Premio obtenido: Primer Lugar en las XII Jornadas Nacionales de Ingeniería en
Materiales, 29 de Abril del 2010.
Lugar:Instituto Tecnológico de Morelia.
Los estudiantes y profesores participantes trabajaron integralmente con la propuesta de
investigación en la modalidad de carteles en los temas:
1. Caracterización De Óxidos Semiconductores.
2. Influencia de la Nanoestructura de Óxidos Semiconductores en Aplicaciones Físicas.
3. Obtención de Nanopartículas de ZnO por el Método de Sol-Gel
4. Síntesis del 2,5-Polibenzimidazol Por Condensación.
Y se obtuvo el primer lugar con el tema “Síntesis y Caracterización de nuevos
materiales poliméricos para su potencial aplicación como materiales conductores”.

13. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA EN MATERIALES
Nombre del Proyecto:
“SÍNTESIS DE NANOESTRUCTURAS DE ZnO MEDIANTE PRECIPITACIÓN PARA SU
POTENCIAL APLICACIÓN COMO SENSORES DE GAS”
Docentes Participantes:Dr. Gabriel Herrera Pérez, Dr. Rafael Vargas Bernal
Estudiantes Participantes: Adriana López Hernández y María Araceli Segovia Ávila
Nombre del Proyecto:
“INFLUENCIA DEL REACTIVO LIMITANTE Y TIPO DE ALCALI EN LAS PROPIEDADES
TEXTURALES DEL OXIDO DE MAGNESIO”
Docentes Participantes:MC. Oliver Muñiz Serrato y Dr. Gabriel Herrera Pérez
Premio obtenido: Participación de los estudiantes como ponentes en conferencia durante
el “Simposio Nacional de Ingeniería y Tecnología Ambiental” celebrado entre el 27 y el 29
de octubre en el Tecnológico de Aguascalientes, resultando seleccionados entre 40
estudiantes solicitantes.

14. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Profesor Responsable: M.D.O Alicia García Torres
Estudiante participante: Erick Rogelio García García
Año:2010
Nombre del Proyecto: “Implementación de un sistema SMED en la línea de
producción de botella en la empresa Industrial Vidriera del Bajío S.A de C.V.”
Resultados:
- Finalistas en el Foro Internacional de Innovación y Desarrollo Tecnológico para la
Competitividad COEPES 2010.
- Mejoramiento del tiempo de respuesta en el cambio de molde de la botella.
- D iminu ció n d e lo s co st o s de l pro ce s o e n un 66 %.

15. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
PROYECTO: “Diseño mecánico de un prototipo de plataforma tipo TSAI”
PARTICIPANTES:
Fahrid Gilgamesh Ibarra Escalera y Mario Ramírez Ávila
DOCENTE:
M. I. Alejandro Tadeo Chávez
RESUMEN:
El proyecto consiste en el análisis matemático, dinámico y de composición de los elementos
de la plataforma tipo ‘TSAI’ de tres grados de libertad.
La finalidad es hacer una comparación del modelo con aquellos ya existentes y hacer una propuesta
de posibles planos de diseño.
PROYECTO: “Diseño de un colector solar parabólico”
PARTICIPANTES:
Nancy Zavala Cervantes y Abraham Flores Sierra
DOCENTE:
M.C. J. Concepción Quiroz Ramírez
RESUMEN:
El proyecto consiste en el diseño mecánico y construcción de un colector solar parabólico, así
como el diseño del control del mismo.
El objetivo final es brindar opciones para generar energía, además de crear una viabilidad para
el diseño de colectores solares mucho más económicos que los existentes en el mercado.

16. COORDINACIÓN DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
PROYECTO: “Caracterización de Pruebas de Contaminación en aisladores de baja tensión
utilizando dispositivos MEM’s y LabView”
PARTICIPANTES:
Ricardo René Rosales Estrada y Elda Leticia Talancón Urzúa
DOCENTES:
M.C. Miguel Ángel Guzmán Altamirano y M.I Javier Gustavo Cabal Velarde.
RESUMEN:
El proyecto consiste en la elaboración de un sistema de monitoreo de la contaminación
en aisladores de baja tensión y de esta manera poder realizar mantenimientos
preventivos con la intención de mejorar la calidad de las líneas de transmisión.