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LOS ROBOTS
¿Qué es la robótica?
   Es la rama de la tecnología que se dedica al
    diseño, construcción, operación, disposición
    estructural, manufactura y aplicación de
    los robots. La robótica combina diversas
    disciplinas como son: la mecánica,
    la electrónica, la informática, la inteligencia
    artificial, la ingeniería de control y la física. La
    relación que existe entre la robótica y los
    robots es el objetivo que tiene, el cual es crear
    una maquina capaz de trabajar a semejanza
    del hombre. Favoreciendo a este con menos
    trabajo
Definición de robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica
artificial. En la práctica, esto es por lo general
un sistema electromecánico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio.
   . La independencia creada en sus
    movimientos hace que sus acciones sean la
    razón de un estudio razonable y profundo en
    el área de la ciencia y tecnología. La palabra
    robot puede referirse tanto a mecanismos
    físicos como a sistemas virtuales de software,
    aunque suele aludirse a los segundos con el
    término de bots
Clasificación cronológica de los
robots
   1ª Generación.
   Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
    sencillo sistema de control, bien manual
   2ª Generación.
   Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
    ha sido ejecutada por un operador humano. El operador realiza los
    movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
   3ª Generación.
   Robots con control sensoriales El controlador es una computadora
    que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
    para que realice los movimientos necesarios.
   4ª Generación.
   Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
    poseen sensores que envían información a la computadora de
    control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
    inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Según su arquitectura
Poli articulados: son básicamente sedentarios
 con desplazamientos limitados , como son los
 robots industriales y los robots manipuladores
Móviles: Gran capacidad de desplazamiento que
 generalmente se basan en carros o
 plataformas
Androides: intentan reproducir totalmente o
 parcialmente el comportamiento humano
   Zoomórficos : imitan a los seres vivos
    generalmente animales movimientos y
    comportamientos
La robótica en la actualidad

   En la actualidad, los robots comerciales e
    industriales son ampliamente utilizados, y
    realizan tareas de forma más exacta o más
    barata que los humanos. También se les utiliza
    en trabajos demasiado sucios, peligrosos o
    tediosos para los humanos. Los robots son
    muy utilizados en plantas de manufactura,
    montaje y ensamblaje , en transporte, en
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  • 2. ¿Qué es la robótica?  Es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. La relación que existe entre la robótica y los robots es el objetivo que tiene, el cual es crear una maquina capaz de trabajar a semejanza del hombre. Favoreciendo a este con menos trabajo
  • 3. Definición de robot Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
  • 4. . La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots
  • 5. Clasificación cronológica de los robots  1ª Generación.  Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual  2ª Generación.  Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada por un operador humano. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
  • 6. 3ª Generación.  Robots con control sensoriales El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.  4ª Generación.  Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
  • 7. Según su arquitectura Poli articulados: son básicamente sedentarios con desplazamientos limitados , como son los robots industriales y los robots manipuladores
  • 8. Móviles: Gran capacidad de desplazamiento que generalmente se basan en carros o plataformas
  • 9. Androides: intentan reproducir totalmente o parcialmente el comportamiento humano
  • 10. Zoomórficos : imitan a los seres vivos generalmente animales movimientos y comportamientos
  • 11. La robótica en la actualidad  En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y ensamblaje , en transporte, en exploraciones y explotaciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo