La robótica se dedica al diseño y construcción de robots. Un robot es una máquina artificial que puede imitar movimientos humanos. Los robots se clasifican por generaciones según su nivel de inteligencia y capacidad de tomar decisiones de forma autónoma. Actualmente, los robots industriales se usan ampliamente para realizar tareas de manera más precisa y barata que los humanos.
2. ¿Qué es la robótica?
Es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de
los robots. La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física. La
relación que existe entre la robótica y los
robots es el objetivo que tiene, el cual es crear
una maquina capaz de trabajar a semejanza
del hombre. Favoreciendo a este con menos
trabajo
3. Definición de robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica
artificial. En la práctica, esto es por lo general
un sistema electromecánico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio.
4. . La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la
razón de un estudio razonable y profundo en
el área de la ciencia y tecnología. La palabra
robot puede referirse tanto a mecanismos
físicos como a sistemas virtuales de software,
aunque suele aludirse a los segundos con el
término de bots
5. Clasificación cronológica de los
robots
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada por un operador humano. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
6. 3ª Generación.
Robots con control sensoriales El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
7. Según su arquitectura
Poli articulados: son básicamente sedentarios
con desplazamientos limitados , como son los
robots industriales y los robots manipuladores
10. Zoomórficos : imitan a los seres vivos
generalmente animales movimientos y
comportamientos
11. La robótica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e
industriales son ampliamente utilizados, y
realizan tareas de forma más exacta o más
barata que los humanos. También se les utiliza
en trabajos demasiado sucios, peligrosos o
tediosos para los humanos. Los robots son
muy utilizados en plantas de manufactura,
montaje y ensamblaje , en transporte, en
exploraciones y explotaciones en la Tierra y
en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la
producción en masa de bienes industriales o
de consumo