Este documento trata sobre la robótica. Explica que la robótica es la rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de robots. Define qué es un robot y clasifica los robots según su cronología y forma. También describe brevemente la historia de la robótica, sus aplicaciones principales y su impacto social y económico.

1. La Robótica
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Universidad Autónoma de Chiriquí
Facultad de Ciencias Naturales y Exactas
Escuela de Física
Asignatura:
Informática 40 a
Tema
“La Robótica”
Profesora:
Idalia Miranda
Realizado Por:
Brian Guevara
C.I.P.: 4-764-886
Fecha
28-04-2014
“Lo que sabemos es una gota de agua lo que ignoramos es un océano “
Isaac Newton

2. La Robótica
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Índice
Pág.
I. Introducción…………………………………………………………. 2-3
II. Contenido……………………………………………………………4-15
1. La Robótica………………………………………………….5-6
1.1 Definición………………………………………………..5
1.2 Apoyo con otras Ramas:……………………………5-6
1.3 Áreas importantes de la Robótica:…………………6
2. El Robot…………………………………………………..6-11
2.1 Definición……………………………………………6
2.2 Clasificación de los robots………………………..7-11
2.2.1 Según su cronología….…………………..7-8
2.2.2 Según su forma…………………………..8-11
2.3 robot en forma de software………………………….11
3. Historia de la robótica………………………………..11-12
4. Aplicaciones de la robótica………………………….12
5. Impacto de la robótica……………………………….12-13
6. Leyes de la robótica………………………………….13-14
III. Conclusión…………………………………………………...........15
IV. Referencias Bibliográficas………………………………………16

3. La Robótica
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Introducción
Desde el inicio de la historia de la Humanidad los seres humanos han tratado de
mejorar su calidad de vida, aumentar el progreso social y lograr avances que
mejoren su concepción de la vida.
Uno de estos avances es la robótica; este término que suena actual empezó a
cocinarse desde siglos antes de cristo cuando el hombre tenía la necesidad de
diseñar aparatos para realizar ciertas labores no posibles para los seres humanos.
La robótica es una rama de la tecnología que se encarga de la construcción,
diseño y operación de dispositivos o programas conocidos como robot. Esta área
de la tecnología combina la aplicación de diferentes disciplinas como: la
informática, la física, la electrónica entre otras disciplinas que han permitido lograr
el desarrollo de esta tecnología a lo largo de la historia.
La robótica como campo de estudio ha permitido desarrollar nuevas tecnologías
que han mejorado la labor de ciertos profesionales y mejoras en tecnologías ya
existentes.
La robótica ha llegado para quedarse el impacto social que ha ocasionado ha sido
grande podemos observar cómo se aplican robots en: la medicina, la agricultura,
la industria, la guerra, los viajes espaciales, las construcciones entre otras.
Esas tecnologías también causan un revuelo total de hacia donde puede estar
hiendo el futuro de la humanidad si en algún momento no muy lejano los robots
serán la base fundamental de la subsistencia de la raza humana. También es
entendible el impacto moral que esto puede causar si se usa de mala forma por
eso no es solo un tema del desarrollo que esto pueda ocasionar si no como los
seres humanos actúan frente a la presencia de estas inteligencia artificiales que
no son más que el desarrollo del intelecto humano.

4. La Robótica
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El presente trabajo trata de dar una comprensión general de la robótica, su
desarrollo y el impacto que esto ha causado en los seres humanos esperemos que
se cumplan los objetivos con el mismo y que se a del agrado del lector

5. La Robótica
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1. La Robótica
1.1 Definición:
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los
robots.
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las
que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos
teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas
basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado
grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del
hombre en muy diversas tareas.
Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir
información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de
formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La
Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los
progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas
disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
1.2 Apoyo con otras Ramas:

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Su desarrollo se debe a ciertas ramas que mencionaremos a continuación pero
su propio desarrollo también ha permitido el desarrollo de estas ciencias:
 La Informática
 La Física
 La Mecánica
 La Electrónica
 La Ingeniería de Control
 La Inteligencia Artificial
1.3 Áreas importantes de la Robótica:
El desarrollo de la robótica también ha creado nuevas áreas de estudio como son:
 El álgebra robótica
 Autómatas Programables
 Anima trónica
 Máquinas de estado
2. Los Robots
2.1 Definición:
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es
por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La
independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la
razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos
como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los
segundos con el término de bots.

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2.2 Clasificación de los Robots:
2.2.1 Según su Cronología:
 1. ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
 2. ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.

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 3. ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
 4. ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.
2.2.2 Según su Forma:

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 Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración,
cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores,
los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
 Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o
plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de
sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro
de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de
la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de
bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos
y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
 Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es
el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar

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dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot.
 Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos
cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy
numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con
vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteados o
autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración
espacial y en el estudio de los volcanes.
 Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o
por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con
ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los
Robots zoomórficos.
2.3 Robot en forma de Software:
 Bot: Un bot (aféresis de robot) es un programa informático, imitando el
comportamiento de un humano. La palabra bot es parte de la jerga
informática y no es seguro si será sustituida por una equivalente en

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español, se incorporará al idioma, o se usará la palabra original de la cual
procede, robot.
Es importante distinguir que bot es una definición funcional, y no hace
diferencias en cuanto a su implementación. Un bot puede estar diseñado en
cualquier lenguaje de programación, funcionar en un servidor o en un cliente, o ser
un agente móvil, etc.
A veces son llamados Sistemas Expertos pues muchos se especializan en una
función específica.
3. Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban
de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP)
(que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía
sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra
dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa
robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
El siguiente cuadro muestra parte de la historia de la robótica:

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4 Aplicaciones de la robótica:
Medicina: Mejoras en las operaciones, eliminan la necesidad de abrir a las
personas para cirugías, prótesis entre otras.
Astronomía: han mejorado los viajes espaciales ya que llegan a lugares
donde aún no se puede llegar permiten estudiar los más recónditos lugares
del sistema solar.
Industria: ha mejorado el trabajo de la mano de obra, mayor producción.
La construcción: permite más eficiencia a la hora de realizar obras y
trabajos que requerían mucho personal.
La informática: ciertas empresas como Wikipedia, YouTube, Chat en línea
usan Bots para más eficiencias.
5. Impacto de la robótica
Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han
implementado en sus líneas de producción unidades robóticas para desempeñar
tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de carne y hueso
en épocas anteriores.

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Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así como un mayor
ahorro de recursos, al disponer de máquinas que pueden desempeñar las
funciones de cierta cantidad de empleados a un costo relativamente menor y con
un grado mayor de eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y
las ganancias de la empresa, así como la calidad de los productos ofrecidos.
Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos
por su impacto en la tasa de empleos disponibles, así como su repercusión directa
en las personas desplazadas. Dicha controversia ha abarcado el aspecto de la
seguridad, llamando la atención de casos como el ocurrido en Jackson, Míchigan,
el 21 de julio de 1984 donde un robot aplastó a un trabajador contra una barra de
protección en la que aparentemente fue la primera muerte relacionada con un
robot en los EE. UU.
Debido a esto se ha llamado la atención sobre la ética en el diseño y construcción
de los robots, así como la necesidad de contar con lineamientos claros de
seguridad que garanticen una correcta interacción entre humanos y máquinas.
Existe la preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con los
humanos. Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u
otros “entes autónomos” en cooperación o competencia con humanos si algún día
se logra alcanzar la tecnología suficiente como para hacerlos inteligentes y
conscientes de sí mismos, han estimulado las investigaciones macroeconómicas
de este tipo de competencia, notablemente construido por Alessandri Acquisti
basándose en un trabajo anterior de John von Neumann.
6. Las tres leyes de la robótica:
Las tres leyes que rigen la creación y operación de los robots son las siguientes:
1. Ningún robot puede hacer daño a un ser humano, o permitir que se le haga
daño por no actuar.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto si
estas órdenes entran en conflicto con la primera ley.

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3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está
protección no sea incompatible con las leyes anteriores.

15. La Robótica
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Conclusión
Al finalizar este interesante trabajo podemos llegar a las siguientes conclusiones:
 La robótica es la rama de la tecnología que se encarga de la creación y
manipulación de los robots.
 La robótica está creciendo a pasos agigantados y promete grandes cambio
en el pensamiento humano en un futuro no muy lejano.
 Si bien el hombre ha buscado crear máquinas que puedan realizar las
mismas tareas que él, ahora su meta va más allá: lograr que éstas no sólo
reproduzcan conductas inteligentes, sino que lo hagan utilizando los
mismos principios que se han descubierto en los seres vivos y en particular
en el hombre.
 La robótica ha permitido que se tengan mayores conocimientos acerca del
espacio exterior.
 El tema de la robótica posee 2 caras el tema del buen uso de sus
aplicaciones y empleado con fines bélicos.
 La robótica ha mejorado la calidad de vida de ciertas personas que han
sufrido accidentes y perdieron algunas de sus extremidades.
 La robótica ha permitido el aumento de la producción a nivel industrial.
 La robótica tiene que lograr aun muchos avances en el tema de la ética que
tiene las personas con respecto a esta tecnología.
 El descubrimiento de nuevos materiales semiconductores a nivel de la física
ha permitido nuevos desarrollo en el tema de la robótica.
 La aparición de nuevos modelos de lenguajes de programación a nivel
informático ha permitido diseñar robots que realicen funciones cada vez
más parecida a los seres humanos.

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Referencias Bibliográficas
 Gran enciclopedia Visual .Editorial Océano. Tomo 12. 2003.
Pág.1075,1076,1077
Referencias Infografías
 http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
 http://cienciatecnologia-iutc.blogspot.com/2009/02/la-robotica.html
 http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
 http://es.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot)
 http://es.wikipedia.org/wiki/Tres_leyes_de_la_rob%C3%B3tica

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