Breve historia de los robots y la robótica

1. Bloque: III
Ciclo Escolar: 2014-2015
Informática : III 3° ´´A´´
Asesorado por:
Alexandra Mendoza Ortiz
HISTORIA DE LOS ROBOTS
Elaborado por:
Denisse PalafoxCalderón
Montserrat Pérez Morales
MarcoAntonioTepox Soto

2. ¿Qué Es La Robótica?
La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la
fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte,
una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y
lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.
La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo
algunas de las disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo
principal de la robótica es la construcción de dispositivos que funcionen de
manera automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para
los seres humanos.

3. La Cronología de la Robótica
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.

4. 3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

5. Poliarticulados
En este grupo están los Robots de muy diversa forma y
configuración cuya característica común es la de ser
básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden
ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas y con un número limitado de grados de libertad"
Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros
o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus sensores

6. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los
androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación.
Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido
no restrictivo podrían incluir también a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente
por sus sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos.
Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición

7. Leyes de La Robótica
Las Tres Leyes de la robótica:
1. Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un
ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes impartidas por los seres humanos,
excepto cuando dichas órdenes estén reñidas con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, mientras dicha protección no
esté reñida ni con la Primera y Segunda Ley
Estas leyes fueron creadas por : Isaac Asimov

8. Uso de La Robótica
APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA
Los robots se clasifican según su campo de aplicación en robots industriales y
robots de servicios.Van desde robots tortugas en los salones de clases, robots
soldadores en la industria automotriz, hasta brazos tele operadores en el
transbordador espacial, lo que evidencia que son utilizados en una diversidad de
campos.
Campos de aplicación de la robótica:
Industria
· Trabajos en Fundición
· Aplicación deTransferencia de Material
· Palatización
· Carga y Descarga de Máquinas
· Operaciones de Procesamiento
· Otras Operaciones de Proceso
· Montaje
· Control de Calidad
· Manipulación en Salas Blancas
Robots de Servicio
· Laboratorios
· Industria Nuclear
· Agricultura
· Espacio
· Vehículos Submarinos
· Educación
· Construcción
· Medicina
· Ciencia Ficción

9. Bibliografías
 http://definicion.de/robotica/#ixzz3PbFW6Xzy
 www.industriaynegocios.cl/Academicos/Alexan
derBorger/Docts%20Docencia/Seminario%20d
e%20Aut/trabajos/2004/Rob%C3%B3tica/semi
nario%202004%20robotica/Seminario_Robotic
a/Documentos/APLICACI%C3%93N%20DE%20
LA%20ROB%C3%93TICA.htm