1. Universidad Técnica de Ambato
Robótica
Nombre: Quisintuña Héctor
Curso: 2 Sistemas «A»

2. *
Robótica

3. *
Los robots pueden ser clasificados de muchas maneras, desde las
funciones que realizan, su inteligencia, el control que se puede ejercer
sobre ellos y hasta el lenguaje de programación con el que se
programa. Casi todas las definiciones y clasificaciones existentes
responden a los robots industriales, que son los mas ampliamente
utilizados..
Se pueden encontrar muchas clasificaciones de los robots
dependiendo de su grado de control, inteligencia, arquitectura, grados
de libertad, forma, fin para el que son desarrollados, etc. Algunas
clasificaciones son las siguientes:
Clasificación General
- Manipuladores.
- - Robots de repetición.
- - Robots controlados por computadora.
- - Robots Inteligentes. - Robots de Servicio.
- - Robots Paralelos.

4. *Ventajas y Desventajas de los Robots
Ventajas:
- Mayor precisión, sin cansancio.
- - No hay sindicatos de robots.
- - Tareas peligrosas.
- - Realidad Ampliada.
- - Mayor velocidad.
- - Reducción de costos.
- - Pueden ir a donde el humano no puede.

5. *Desventajas
-Pueden ser peligrosos.
- Desplazamiento de mano de
obra humana.
- Generan un rezago
- tecnológico importante.
- Cambio de paradigma.

6. Componentes de los Robots
Es importante mencionar, que aunque el propósito esencial de un robot
industrial es el de reemplazar al hombre en la realización de ciertas tareas, la
configuración de su estructura mecánica no debe tratar de imitar la humana.
A pesar que se hable de brazo, muñeca o mano, no debemos de caer en el
error de limitar al robot con características humanas (“la réplica más que
estructural es funcional”).
Estructura Mecánica.- Un robot está formado por eslabones que van unidos
entre sí por actuadores. De esta forma se puede dar el movimiento entre dos
eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a un
brazo humano, motivo por el cual se usan palabras como brazo, codo, y
muñeca.
Transmisiones.- Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la
articulación.

7. Actuadores.- Generan el movimiento del robot, estos pueden ser:
neumáticos, hidráulicos o eléctricos.
Sistema Sensorial.- Es el encargado de darle información al robot de
su propio estado (sensores internos) y el de su entorno (sensores
externos).
Sistema de Control.- Es el encargado de regular el comportamiento
del robot para obtener los resultados deseados.
Efectores Finales.- Son los que interactúan directamente con el
entorno, generalmente son diseñados específicamente para cada tipo
de trabajo
Es importante mencionar, que aunque el propósito esencial de un
robot industrial es el de reemplazar al hombre en la realización de
ciertas tareas, la configuración de su estructura mecánica no debe
tratar de imitar la humana. A pesar que se hable de brazo, muñeca o
mano, no debemos de caer en el error de limitar al robot con
características humanas (“la réplica más que estructural es
funcional”).

8. Transmisiones.- Son los que transmiten el movimiento del actuador
hasta la articulación.
Actuadores.- Generan el movimiento del robot, estos pueden ser:
neumáticos, hidráulicos o eléctricos.
Sistema Sensorial.- Es el encargado de darle información al robot de su
propio estado (sensores internos) y el de su entorno (sensores
externos).
Sistema de Control.- Es el encargado de regular el comportamiento del
robot para obtener los resultados deseados.
Efectores Finales.- Son los que interactúan directamente con el
entorno, generalmente son diseñados específicamente para cada tipo
de trabajo

9. Estructura Mecánica.- Un robot está formado por
eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De
esta forma se puede dar el movimiento entre dos
eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots
industriales se parecen a un brazo humano, motivo
por el cual se usan palabras como brazo, codo, y
muñeca.