Robots del futuro

1. INGENIERIA EN SISTEMAS
COMPUTACIONALES E INFORMÁTICOS
Katherine Samueza
Ntics II
Robótica
UNIVERSIDAD TECNICA DE
AMBATO

2. ROBOTICA DEFINCIÓN
La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las
que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.

3. Origen
La robótica tiene su origen hace miles de años y
no era reconocida como ciencia y los robots eran
conocidos como autómatas. La humanidad
siempre ha tenido la obsesión de crear vida
artificial que le facilite su modo de vivir, pero
principalmente estos “autómatas” fueron creados
para entretener a su dueño y los materiales
utilizados para los mismos estaban al alcance de
todos; maderas, metales o cualquier material
moldeable.

4. Tipos de robot
Androides: estos artilugios se parecen y
actúan como si fueran seres humanos. Este
tipo de robots no existen en la realidad, por lo
menos por el momento, sino que son
elementos ficcionales.

5. Tipos de robot
Móviles: estos robots cuentan con orugas,
ruedas o patas que les permiten desplazarse de
acuerdo a la programación a la que fueron
sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de
sensores, que son los que captan la información que
dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en
instalaciones industriales, en la mayoría de los casos
para transportar la mercadería en cadenas de
producción así como también en almacenes.
Además, son herramientas muy útiles para investigar
zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por
eso que en se los utiliza para realizar exploraciones
espaciales o submarinas.

6. Tipos de robot
Industriales: los robots de este tipo
pueden ser electrónicos o mecánicos y
se los utiliza para la realización de los
procesos de manipulación o
fabricación automáticos. También se les
llama robots industriales a aquellos
electrodomésticos que realizan
simultáneamente distintas operaciones.

7. Tipos de robot
Médicos: bajo esta categoría se incluyen
básicamente las prótesis para disminuidos
físicos. Estas cuentan con sistemas de mando
y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos
robots lo que hacen es suplantar a aquellos
órganos o extremidades, realizando sus
funciones y movimientos. Además existen
robots médicos destinados a la realización de
intervenciones quirúrgicas.

8. Tipos de robot
Zoomórficos: la locomoción de
estos robots imita a la de distintos
animales y se los puede dividir en
caminadores y no caminadores.
Estos últimos están aún muy poco
desarrollados mientras que los
caminadores sí lo están y resultan
útiles para la exploración volcánica
y espacial.

9. Tipos de robot
Híbridos: Estos Robots corresponden a
aquellos de difícil clasificación cuya
estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o por
yuxtaposición.

11. Ventajas y Desventajas de los Robots
Ventajas:
 - Mayor precisión, sin cansancio.
 - No hay sindicatos de robots.
 - Tareas peligrosas.
 - Realidad Ampliada.
 - Mayor velocidad.
 - Reducción de costos.
 - Pueden ir a donde el humano no puede.

12. Ventajas y Desventajas de los Robots
Desventajas:
 - Pueden ser peligrosos.
 - Desplazamiento de mano de obra humana.
 - Generan un rezago tecnológico importante.
 - Cambio de paradigma.

13. Características de los Robots
 Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene diversas
características, algunas de las características que comparten estos robots son:
 - Movimiento. Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar. •
Cartesianas • Cilíndricas • Polares
 - Energía. Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en
trabajo cada vez que efectúa algún movimiento.
 - Grados de libertad. Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y
articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar la
tarea programada.

14. Componentes de los Robots
 Es importante mencionar, que aunque el propósito esencial de un robot industrial es el de
reemplazar al hombre en la realización de ciertas tareas, la configuración de su
estructura mecánica no debe tratar de imitar la humana. A pesar que se hable de brazo,
muñeca o mano, no debemos de caer en el error de limitar al robot con características
humanas (“la réplica más que estructural es funcional”).
 Transmisiones.- Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación.
 Actuadores.- Generan el movimiento del robot, estos pueden ser: neumáticos, hidráulicos
o eléctricos.
 Sistema Sensorial.- Es el encargado de darle información al robot de su propio estado
(sensores internos) y el de su entorno (sensores externos).

15. PARA QUÉ SE UTILIZA LA ROBÓTICA
 En la actualidad, los robots comerciales e
industriales son ampliamente utilizados puesto que
realizan tareas con más precisión que los humanos
y con menor costo también. Se utilizan con mucha
frecuencia en tareas que son peligrosas, sucias y
tediosas para los humanos, como la búsqueda y
rescate de personas, así como para localizar
bombas en zonas de guerra o en las ciudades. En
el sector industrial se usan los robots en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, en
cirugía, armamento, laboratorios de investigación y
en la producción masiva de bienes industriales de
consumo