1. TSTC
Dpt. Teoría de la Señal, Telemática y Comunicaciones
Robótica Industrial
Universidad de Granada

2. TSTC
Preliminares
Profesor responsable de la asignatura:
Ángel Gómez
Correo: amgg@ugr.es
Departamento: Teoría de la señal, Telemática y
Comunicaciones.
Despacho: Facultad de Ciencias, Sección físicas, 3ª
planta
Tutorías: mañanas durante toda la semana (confirmar por
correo).
Página web de la asignatura: hal.ugr.es/~angel

3. TSTC
Temario
1 Introducción
2 Cinemática de Manipuladores
3 Dinámica de Manipuladores
4 Planificación de Trayectorias
5 Control de Movimientos
6 Interfaces Avanzados del Robot

4. TSTC
Prácticas
Practicas con Matlab:
Lunes, GA: 16:00-18:00, GB: 18:00-20:00.
Funcionamiento dinámico:
• Presentación de cada práctica (Aula 2.4).
• Trabajo en casa.
• Resolución de cuestiones, dudas, etc.
durante todas las semanas (aula 3.11).
Carácter obligatorio.

5. TSTC
Prácticas
Practicas con Robots:
Carácter optativo (pero contractual).
Grupos de 2-3 personas por robot.
Aula 3.11 16:00-20:00 (dos sesiones).

6. TSTC
Evaluación
Distribución:
60% cuestiones teórico/prácticas (6 preguntas
cortas).
40% problemas (2 problemas).
Requisitos:
Practicas Matlab 1, 2 y 3 aptas.

7. TSTC
Evaluación Continua
Ventajas:
Compensar 4 puntos de los problemas.
Incluye:
Prácticas obligatorias entregadas en plazo. Según
calificación conjunta (A = 2, B = 1, C = 0 puntos).
Practicas optativas y prácticas con robots. Igual que las
prácticas obligatorias.
Relaciones de problemas, hasta 2 puntos por relación.
Presentaciones propuestas en clase, hasta 1 punto.

8. TSTC
Evaluación Continua
Valoración prácticas:
D: Práctica no apta. La práctica no cumple con los
requisitos mínimos exigidos (programas incorrectos, faltan
cuestiones por resolver, etc.). Será necesario repetirla.
C: Práctica apta. La práctica cumple los requisitos
mínimos exigidos.
B: La práctica cumple los requisitos mínimos exigidos y la
memoria justifica y razona los resultados obtenidos por los
programas. Asistencia y entrega en plazo.
A: Además de cumplir con los requisitos anteriores,
demuestra un buen dominio del problema (justificaciones,
conclusiones, propuesta y evaluación de alternativas,
etc.).

9. TSTC
Evaluación Continua
Memorias de prácticas:
Encuadernación innecesaria.
Entrega documentación: despacho o en
prácticas.
Entrega programas:
• soporte físico adjunto.
• correo electrónico: fichero comprimido, incluir prefijo
[ROB<nº práctica>] en el asunto (y datos en el
cuerpo).
Recomendación: recoger las prácticas
corregidas.

10. TSTC
Evaluación Continua
Examenes parciales:
Introducción a la Robótica (T1). 0.1
0.4
Cinemática y Dinámica de Manipuladores (T2, T3).
0.2
Planificación de Trayectorias (T4).
Control de Movimientos (T5, T6, T7). 0.4
0.1
Interfaces Avanzados (T8).
Total 1.2