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Dpt. Teoría de la Señal, Telemática y Comunicaciones

Robótica Industrial
   Universidad de Granada
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Preliminares

 Profesor responsable de la asignatura:
   Ángel Gómez
     Correo: amgg@ugr.es
     Departamento: Teo...
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Temario

    1     Introducción


    2     Cinemática de Manipuladores


    3     Dinámica de Manipuladores


    ...
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Prácticas

 Practicas con Matlab:
    Lunes, GA: 16:00-18:00, GB: 18:00-20:00.
    Funcionamiento dinámico:
     • P...
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Prácticas

 Practicas con Robots:
    Carácter optativo (pero contractual).
    Grupos de 2-3 personas por robot.
  ...
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Evaluación

 Distribución:
    60% cuestiones teórico/prácticas (6 preguntas
    cortas).
    40% problemas (2 probl...
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Evaluación Continua

 Ventajas:
     Compensar 4 puntos de los problemas.


 Incluye:
     Prácticas obligatorias en...
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Evaluación Continua

 Valoración prácticas:
     D: Práctica no apta. La práctica no cumple con los
     requisitos ...
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Evaluación Continua

 Memorias de prácticas:
    Encuadernación innecesaria.
    Entrega documentación: despacho o e...
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 Examenes parciales:
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Presentacion Robotica

  1. 1. TSTC Dpt. Teoría de la Señal, Telemática y Comunicaciones Robótica Industrial Universidad de Granada
  2. 2. TSTC Preliminares Profesor responsable de la asignatura: Ángel Gómez Correo: amgg@ugr.es Departamento: Teoría de la señal, Telemática y Comunicaciones. Despacho: Facultad de Ciencias, Sección físicas, 3ª planta Tutorías: mañanas durante toda la semana (confirmar por correo). Página web de la asignatura: hal.ugr.es/~angel
  3. 3. TSTC Temario 1 Introducción 2 Cinemática de Manipuladores 3 Dinámica de Manipuladores 4 Planificación de Trayectorias 5 Control de Movimientos 6 Interfaces Avanzados del Robot
  4. 4. TSTC Prácticas Practicas con Matlab: Lunes, GA: 16:00-18:00, GB: 18:00-20:00. Funcionamiento dinámico: • Presentación de cada práctica (Aula 2.4). • Trabajo en casa. • Resolución de cuestiones, dudas, etc. durante todas las semanas (aula 3.11). Carácter obligatorio.
  5. 5. TSTC Prácticas Practicas con Robots: Carácter optativo (pero contractual). Grupos de 2-3 personas por robot. Aula 3.11 16:00-20:00 (dos sesiones).
  6. 6. TSTC Evaluación Distribución: 60% cuestiones teórico/prácticas (6 preguntas cortas). 40% problemas (2 problemas). Requisitos: Practicas Matlab 1, 2 y 3 aptas.
  7. 7. TSTC Evaluación Continua Ventajas: Compensar 4 puntos de los problemas. Incluye: Prácticas obligatorias entregadas en plazo. Según calificación conjunta (A = 2, B = 1, C = 0 puntos). Practicas optativas y prácticas con robots. Igual que las prácticas obligatorias. Relaciones de problemas, hasta 2 puntos por relación. Presentaciones propuestas en clase, hasta 1 punto.
  8. 8. TSTC Evaluación Continua Valoración prácticas: D: Práctica no apta. La práctica no cumple con los requisitos mínimos exigidos (programas incorrectos, faltan cuestiones por resolver, etc.). Será necesario repetirla. C: Práctica apta. La práctica cumple los requisitos mínimos exigidos. B: La práctica cumple los requisitos mínimos exigidos y la memoria justifica y razona los resultados obtenidos por los programas. Asistencia y entrega en plazo. A: Además de cumplir con los requisitos anteriores, demuestra un buen dominio del problema (justificaciones, conclusiones, propuesta y evaluación de alternativas, etc.).
  9. 9. TSTC Evaluación Continua Memorias de prácticas: Encuadernación innecesaria. Entrega documentación: despacho o en prácticas. Entrega programas: • soporte físico adjunto. • correo electrónico: fichero comprimido, incluir prefijo [ROB<nº práctica>] en el asunto (y datos en el cuerpo). Recomendación: recoger las prácticas corregidas.
  10. 10. TSTC Evaluación Continua Examenes parciales: Introducción a la Robótica (T1). 0.1 0.4 Cinemática y Dinámica de Manipuladores (T2, T3). 0.2 Planificación de Trayectorias (T4). Control de Movimientos (T5, T6, T7). 0.4 0.1 Interfaces Avanzados (T8). Total 1.2

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