Este documento presenta una introducción a las bombas rotatorias. Explica que una bomba es una máquina hidráulica que convierte energía mecánica en energía hidráulica para mover un fluido incompresible. Luego brinda algunos antecedentes históricos sobre el desarrollo de bombas, mencionando la bomba de Arquímedes en el siglo III a.C. y las descripciones de bombas por Al-Jazari en el siglo XII. Finalmente, clasifica las bombas rotatorias en dos grupos según