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Análisis y modelamiento de las alturas de oleaje para la
zona costera de la región del Bío-Bío, Terraza del Itata,
                         Chile.

           Proyecto de Título para optar al Título Profesional de
                          Ingeniero Estadístico.

                                Bernardo Bello R.

                            Departamento de Estadística
                     Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas
                             Universidad de Concepción


                                17 de enero de 2011
  Bernardo Bello R   ()        http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   1 / 52
1   Introducción
       Reseña histórica
       Motivación
       Entorno de medición y cobertura radial
       Radares HF marinos
       Espectros, coordenas y alturas
       Marco teórico y planteamiento del problema
2   Descripción de un mar aleatorio
       Concepto estocástico aplicado al oleaje oceánico
         Ondas oceánicas como un proceso aleatorio gausiano
         Mares aleatorios
3   Densidad espectral
      Función de densidad espectral
      Espectro de energía del oleaje
      Estimación de parámetros espectrales
4   Alturas signi…cantes
      Relación alturas y espectro del oleaje
      Relación altura signi…cante y el espectro del oleaje
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5   Modelo probabilístico de la altura del oleaje
     Fundamento del proceso estocástico de ondas aleatorias
     Distribución de probabilidad de la amplitud y altura
         Derivación de la distribución de la amplitud
         Derivación de la distribución de la altura
6   Análisis geoestadístico de las alturas
7   Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes
      Modelos ARIMA
      Modelo de espacios de estados
         Filtro de Kalman
         Estimación de los componentes no observables
      Modelos propuestos
      Estimación de los parámetros por máxima verosimilitud condicional
      Diagnóstico del modelo
8   Resultados
      Densidad espectral
      Estimación alturas signi…cantes
      Modelo probabilístico
      Análisis geoestadístico
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Identi…cación de zonas con riesgo de marejada
          Identi…cación de localidades con alturas extremas
          Estimación localidades no observables
          Probabilidad de ocurrencia de H >2.83
          Kriging Indicador Ordinario
          Boxplot temporal
       Predicciones de alturas signi…cantes
          Descripción de la serie de tiempo de las alturas signi…cantes
          Análisis de estacionariedad
          Análisis distribucional
          Modelos propuestos
          Estimación de los componentes no observables
          Diagnóstico MEE-ARIMA(1,1,0)


9    Conclusiones

10   Bibliografía

11   Anexos

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Introducción    Reseña histórica


Reseña histórica


    Operaciones militares.




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Introducción    Reseña histórica


Reseña histórica


    Operaciones militares.
    Predicción de las características del oleaje.




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Introducción    Reseña histórica


Reseña histórica


    Operaciones militares.
    Predicción de las características del oleaje.
    Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947).




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Introducción    Reseña histórica


Reseña histórica


    Operaciones militares.
    Predicción de las características del oleaje.
    Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947).
    Relaciones teóricas y empíricas de oleaje generado por el viento.




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Introducción    Reseña histórica


Reseña histórica


    Operaciones militares.
    Predicción de las características del oleaje.
    Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947).
    Relaciones teóricas y empíricas de oleaje generado por el viento.
    Desarrollo de métodos de predicción de alturas signi…cantes de oleaje.




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Introducción    Reseña histórica


Reseña histórica


    Operaciones militares.
    Predicción de las características del oleaje.
    Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947).
    Relaciones teóricas y empíricas de oleaje generado por el viento.
    Desarrollo de métodos de predicción de alturas signi…cantes de oleaje.
    Miles y Phillips (1957) desarrollaron la teoría espectral para oleaje
    generado por el viento.




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Introducción    Reseña histórica


Reseña histórica


    Operaciones militares.
    Predicción de las características del oleaje.
    Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947).
    Relaciones teóricas y empíricas de oleaje generado por el viento.
    Desarrollo de métodos de predicción de alturas signi…cantes de oleaje.
    Miles y Phillips (1957) desarrollaron la teoría espectral para oleaje
    generado por el viento.
    Phillips (1958) plantea el primer modelo teórico de onda espectral.




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Introducción    Reseña histórica


Reseña histórica


    Operaciones militares.
    Predicción de las características del oleaje.
    Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947).
    Relaciones teóricas y empíricas de oleaje generado por el viento.
    Desarrollo de métodos de predicción de alturas signi…cantes de oleaje.
    Miles y Phillips (1957) desarrollaron la teoría espectral para oleaje
    generado por el viento.
    Phillips (1958) plantea el primer modelo teórico de onda espectral.
    Pierson y Moskowitz (1964) fórmula una expresión general para la
    densidad espectral.



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Introducción    Reseña histórica


Reseña histórica


    Operaciones militares.
    Predicción de las características del oleaje.
    Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947).
    Relaciones teóricas y empíricas de oleaje generado por el viento.
    Desarrollo de métodos de predicción de alturas signi…cantes de oleaje.
    Miles y Phillips (1957) desarrollaron la teoría espectral para oleaje
    generado por el viento.
    Phillips (1958) plantea el primer modelo teórico de onda espectral.
    Pierson y Moskowitz (1964) fórmula una expresión general para la
    densidad espectral.



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Introducción    Motivación


Motivación



 1   La importancia del estudio se vincula a la necesidad de tener un
     sistema preventivo o de alerta de riesgo de marejada o alturas atípicas
     signi…cantes, basado en información actualizada entregada por el
     sistema de medición de radares HF marinos.




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Introducción    Motivación


Motivación



 1   La importancia del estudio se vincula a la necesidad de tener un
     sistema preventivo o de alerta de riesgo de marejada o alturas atípicas
     signi…cantes, basado en información actualizada entregada por el
     sistema de medición de radares HF marinos.
 2   Se pretende explicar el comportamiento del oleaje oceánico, desde la
     información aportada por el análisis estocástico y preventivo de
     ciertas características del oleaje en corrientes super…ciales generado
     por el viento.




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Introducción    Entorno de medición y cobertura radial


Entorno de medición y cobertura radial




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Introducción    Entorno de medición y cobertura radial


Radares HF marino



                           Antenas Transmisoras




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Introducción    Radares HF marinos


Radares HF marino


                            Antenas Receptoras




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Introducción    Espectros, coordenas y alturas


Espectros, coordenadas y alturas.




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Introducción    Marco teórico y planteamiento del problema


Marco teórico y planteamiento del problema
   El problema consiste en extraer la mayor información de los datos
   espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio.




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Introducción    Marco teórico y planteamiento del problema


Marco teórico y planteamiento del problema
   El problema consiste en extraer la mayor información de los datos
   espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio.
   Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el año 2006,
   otorgaron mucha información del oleaje, tales como el espectro,
   asociado a la energía transferida del viento al mar, la altura de la ola
   y la velocidad del viento local.




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Introducción    Marco teórico y planteamiento del problema


Marco teórico y planteamiento del problema
   El problema consiste en extraer la mayor información de los datos
   espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio.
   Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el año 2006,
   otorgaron mucha información del oleaje, tales como el espectro,
   asociado a la energía transferida del viento al mar, la altura de la ola
   y la velocidad del viento local.
   La teoría espectral y la física oceanográ…ca entrega las herramientas
   para el análisis de estas variables, sin embargo, en Chile es la primera
   vez que se elabora una metodología de análsis estadístico para la
   variable espectro y altura del oleaje.




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Introducción    Marco teórico y planteamiento del problema


Marco teórico y planteamiento del problema
   El problema consiste en extraer la mayor información de los datos
   espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio.
   Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el año 2006,
   otorgaron mucha información del oleaje, tales como el espectro,
   asociado a la energía transferida del viento al mar, la altura de la ola
   y la velocidad del viento local.
   La teoría espectral y la física oceanográ…ca entrega las herramientas
   para el análisis de estas variables, sin embargo, en Chile es la primera
   vez que se elabora una metodología de análsis estadístico para la
   variable espectro y altura del oleaje.
   Lo anterior permitirá obtener relaciones funcionales entre las dos
   variables, además los análisis surgen desde distintos enfoques
   estadísticos, según la variable de estudio, es decir, estocástico,
   geoestadístico y serie de tiempo.


   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/               17 de enero de 2011   8 / 52
Introducción    Marco teórico y planteamiento del problema


Marco teórico y planteamiento del problema
   El problema consiste en extraer la mayor información de los datos
   espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio.
   Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el año 2006,
   otorgaron mucha información del oleaje, tales como el espectro,
   asociado a la energía transferida del viento al mar, la altura de la ola
   y la velocidad del viento local.
   La teoría espectral y la física oceanográ…ca entrega las herramientas
   para el análisis de estas variables, sin embargo, en Chile es la primera
   vez que se elabora una metodología de análsis estadístico para la
   variable espectro y altura del oleaje.
   Lo anterior permitirá obtener relaciones funcionales entre las dos
   variables, además los análisis surgen desde distintos enfoques
   estadísticos, según la variable de estudio, es decir, estocástico,
   geoestadístico y serie de tiempo.
   Cuanti…car el riesgo que se desarrolle una marejada en las costas de
   Chile.
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Introducción    Marco teórico y planteamiento del problema


Marco teórico y planteamiento del problema
   El problema consiste en extraer la mayor información de los datos
   espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio.
   Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el año 2006,
   otorgaron mucha información del oleaje, tales como el espectro,
   asociado a la energía transferida del viento al mar, la altura de la ola
   y la velocidad del viento local.
   La teoría espectral y la física oceanográ…ca entrega las herramientas
   para el análisis de estas variables, sin embargo, en Chile es la primera
   vez que se elabora una metodología de análsis estadístico para la
   variable espectro y altura del oleaje.
   Lo anterior permitirá obtener relaciones funcionales entre las dos
   variables, además los análisis surgen desde distintos enfoques
   estadísticos, según la variable de estudio, es decir, estocástico,
   geoestadístico y serie de tiempo.
   Cuanti…car el riesgo que se desarrolle una marejada en las costas de
   Chile.
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Descripción de un mar aleatorio   Concepto estocástico aplicado al oleaje oceánico


Concepto estocástico aplicado al oleaje oceánico
Ondas oceánicas como un proceso aleatorio gausiano

El per…l del oleaje oceánico generado por el viento cambia aleatoriamente
en el tiempo y espacio. Las ondas son oscilaciones armónicas, poseen
período, frecuencia, frecuencia angular, longitud de onda, velocidad de
fase, altura de onda y amplitud. Las olas son deformaciones de la
super…cie del océano, relacionadas con la forma de la propagación de la
onda.
Basándose en teoría asintótica, se puede demostrar que una composición
de ondas oceánicas en aguas profundas es un proceso gausiano.
                   Estructura mar aleatorio, según Pierson (1958).




     Bernardo Bello R   ()
                                                        Figura:
                                            http://bernardobello.blogspot.com/                17 de enero de 2011   9 / 52
Densidad espectral   Función de densidad espectral


Densidad espectral
Función de densidad espectral de una señal


                                                                 q
       S (w ) := S (w ; A, B, p, q ) = Aw           p
                                                        e   Bw
                                                                      para w 2 (0, ∞) ,                 (1)
donde A, B, p y q son parámetros positivos (Pierson y Moskowitz, 1964).
                                            1
Esta energía está descrita por la ecuación 2 ρgaj2 , donde aj , ρ y g . Por lo
tanto,
                                              1
                           S (w , θ )∆w ∆θ = aj2 .                           (2)
                                              2
La energía total de oleaje en varias direcciones incluyendo todas las
frecuencias, está descrito por:
                             Z π Z ∞
                      1
                ∑ ∑ 2 aj2             0
                                           S (w , θ )dwd θ con j = 1, 2, ...                            (3)
                ∆w ∆θ            π

Todo lo anterior describe estocásticamente las ondas de un mar aleatorio.
     Bernardo Bello R   ()     http://bernardobello.blogspot.com/                 17 de enero de 2011   10 / 52
Densidad espectral    Espectro de energía del oleaje


Densidad espectral
Espectro de energía del oleaje

La energía total del oleaje está dada por
                                 Z ∞
                                                                   A
                              ETotal =         S (w )dw =            = m0 .                                    (4)
                                         0                        qB
La energia total, m0 , fue conseguida aproximando el área bajo la curva generada
por el espectro S (w ). Para un tiempo t y una localidad u , se tiene la
                              s
aproximación m0 := m0 (t, u ).
                                   Espectros según la velocidad del viento




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Densidad espectral   Estimación de parámetros espectrales


Densidad espectral
Estimación de parámetros espectrales

La estimación de los parámetros del modelo espectral se consigue
reparametrizando C q = B , así se tiene
                                      Z ∞
                        s       A         q         w      q 1       w   q     A
                        m0 =                                     e ( C ) dw =                                 (5)
                               qC q    0    C       C                         qB
y
                                               Z ∞
                                 s    qB
                                m0       =           f (w ; C , q )dw = 1.                                    (6)
                                       A        0

La frecuencia modal se relaciona con g [m/s 2 ] y la velocidad del viento, U
[m/s ] (Pierson y Moskowitz, 1964), esto es
                                           s
                                               qB                 g
                              wmodal = q          y wmodal = 0,47   .                                         (7)
                                                p                 U

     Bernardo Bello R    ()             http://bernardobello.blogspot.com/              17 de enero de 2011   12 / 52
Alturas signi…cantes   Relación alturas y espectro del oleaje


Alturas signi…cantes
Relación altura signi…cante y espectro del oleaje


Se propone la relación entre espectro y altura de oleaje, modi…cando los
resultados obtenidos en mediciones del Mar Atlántico Norte por Pierson y
Moskowitz (1964), dada por
                         rZ w
                               u
                  H=c            S (w )dw , donde c 0,                 (8)
                                               wl

donde c es un coe…ciente de proporcionalidad, wl y wu es la primera y la
última frecuencia de medición emitida por la señal del radar.
La altura signi…cante del oleaje local es el promedio del tercio de las
alturas mayores observadas (Sverdrup y Munk, 1947), esto es
                                  N /3                          N /3       rZ    wu
                              3                             3
                                  ∑                             ∑
                                                    0                                                    0
            Hs ( t ) =                   H (t, ui ) =                  c              S0 (w ; t, ui )dw .            (9)
                              N   i =1                      N   i =1            wl


      Bernardo Bello R   ()                 http://bernardobello.blogspot.com/                 17 de enero de 2011   13 / 52
Modelo probabilístico de la altura del oleaje   Fundamento del proceso estocástico de ondas aleatorias


Modelo probabilístico de la altura del oleaje
Fundamento del proceso estocástico de ondas

Sea X (t ) el proceso estocástico, asociado a las ondas del mar, como una
sucesión de variables aleatorias que evolucionan en el tiempo. Cada una de las
variables aleatorias del proceso tiene su propia función de distribución de
probabilidad y pueden estar correlacionadas o no. Las ondas aleatorias en el
mar, X (t ), son una combinación lineal de oscilaciones armónicas que se
comportan en aguas profundas como un proceso gausiano, ergódico y
débilmente estacionario (Rudnick, 1951).
                              Relación altura y amplitud de la onda




     Bernardo Bello R   ()                http://bernardobello.blogspot.com/               17 de enero de 2011         14 / 52
Modelo probabilístico de la altura del oleaje   Distribución de probabilidad de la amplitud y altura


Distribución de probabilidad de la amplitud y altura
Derivación de la distribución de la amplitud

Si X (t ) describe un proceso gausiano con media cero y varianza σ2 con
frecuencia constante, entonces

                                  X (t ) = A(t ) cos fw0 t + ε(t )g ,                                                 (10)

donde A(t ) es la amplitud, ε(t ) es la fase y w0 es la frecuencia constante. Así la
descomposición de X (t ), puede ser escrita en términos de funciones continuas,
Xc (t ) y Xs (t ), independientes, normales con media cero y varianza σ2 , donde

                                     Xc (t )= A(t )                cos (ε(t ))                                        (11)
                                     Xs (t )= A(t )                sin (ε(t )) .

La función de densidad de la amplitud es Rayleigh de parámetro R = 2σ2 , es
decir                                2
                                            a          a
                              f (a; σ) =       e      2σ2   , a 2 [0, ∞) y σ > 0.                                     (12)
                                            σ2
      Bernardo Bello R   ()                http://bernardobello.blogspot.com/                 17 de enero de 2011      15 / 52
Modelo probabilístico de la altura del oleaje     Distribución de probabilidad de la amplitud y altura


Distribución de probabilidad de la amplitud y altura
Derivación de la distribución de la altura

Para relacionar la amplitud y altura de la ola, utilizamos H = 2A, entonces la
distribución de probabilidad de la altura, será

                                              h         h2
                              f (h; R ) =       e       4R     , h 2 (0, ∞) , R > 0.                                    (13)
                                             2R
El estimador máximo verosimil de R es
                                              ^     1 n 2
                                                    n i∑
                                             R=           h (u i , t ).                                                 (14)
                                                       =1

La distribución Rayleigh es un caso especial de una distribución Weibull con
parámetro de forma igual 2 (Rinne, 2009). Por otra parte, si Hi Rayleigh (R ),
entonces Y = ∑N 1 Hi2 se distribuye Gamma con parámetro N y R = 2σ2 ,
                  i=
(Sijbers, 1999). Esto permite dar una alternativa más ‡exible para el ajuste de la
distribución de las alturas.
      Bernardo Bello R   ()                http://bernardobello.blogspot.com/                   17 de enero de 2011      16 / 52
Análisis geoestadístico de las alturas


Análisis geoestadístico de las alturas

Con el objetivo de conocer con mayor precisión la ocurrencia de marejadas, se ha
considerado un análisis de las alturas, en tiempo y espacio.
     Análisis descriptivo




                                                                      3d
                  γ (d ) = C 0 +C 1 1                       exp                  con d > 0,                 (15)
                                                                       a
donde C1 representa la meseta, C0 el efecto pepita, a el rango y d la distancia
entre las observaciones a una dirección especí…ca.



     Bernardo Bello R    ()                 http://bernardobello.blogspot.com/        17 de enero de 2011    17 / 52
Análisis geoestadístico de las alturas


Análisis geoestadístico de las alturas

Con el objetivo de conocer con mayor precisión la ocurrencia de marejadas, se ha
considerado un análisis de las alturas, en tiempo y espacio.
     Análisis descriptivo
     Análisis estructural




                                                                      3d
                  γ (d ) = C 0 +C 1 1                       exp                  con d > 0,                 (15)
                                                                       a
donde C1 representa la meseta, C0 el efecto pepita, a el rango y d la distancia
entre las observaciones a una dirección especí…ca.



     Bernardo Bello R    ()                 http://bernardobello.blogspot.com/        17 de enero de 2011    17 / 52
Análisis geoestadístico de las alturas


Análisis geoestadístico de las alturas

Con el objetivo de conocer con mayor precisión la ocurrencia de marejadas, se ha
considerado un análisis de las alturas, en tiempo y espacio.
     Análisis descriptivo
     Análisis estructural
     Variograma o semivariograma



                                                                      3d
                  γ (d ) = C 0 +C 1 1                       exp                  con d > 0,                 (15)
                                                                       a
donde C1 representa la meseta, C0 el efecto pepita, a el rango y d la distancia
entre las observaciones a una dirección especí…ca.



     Bernardo Bello R    ()                 http://bernardobello.blogspot.com/        17 de enero de 2011    17 / 52
Análisis geoestadístico de las alturas


Análisis geoestadístico de las alturas

Con el objetivo de conocer con mayor precisión la ocurrencia de marejadas, se ha
considerado un análisis de las alturas, en tiempo y espacio.
     Análisis descriptivo
     Análisis estructural
     Variograma o semivariograma
     Modelo de semivariograma exponencial

                                                                      3d
                  γ (d ) = C 0 +C 1 1                       exp                  con d > 0,                 (15)
                                                                       a
donde C1 representa la meseta, C0 el efecto pepita, a el rango y d la distancia
entre las observaciones a una dirección especí…ca.



     Bernardo Bello R    ()                 http://bernardobello.blogspot.com/        17 de enero de 2011    17 / 52
Análisis geoestadístico de las alturas


Análisis geoestadístico de las alturas
     Análisis predictivo (Kriging indicador ordinario)
Para caracterizar la distribución espacial de las aturas H mayores que hk , se
consideran las observaciones de la variable indicadora I (uα ; hk ), de…nida como
                                                            1 si H (u α ) hk
                                 I (uα ; hk ) =                                                              (16)
                                                            0 en otro caso.
El kriging indicador ordinario (K.I.O) permite dar cuenta de las ‡uctuaciones
locales del indicador promedio, obteniendo grá…cos de probabilidad de ocurrencia
del evento de…nido por I (uα ; hk ) = 1. El estimador lineal de I (u; hk ) esta dado
por:
                               ^                        n (u )
                              E [I (u; hk )] =           ∑ λα (u; hk )I (u α ; hk ),                         (17)
                                                        α =1
Se cuanti…ca el riesgo en términos de probabilidad, para cada tiempo y localidad
(t, u ), es decir
                           Riesgo= P (H (u, t ) > hk ) = E [I (u; hk )].                                     (18)
     Bernardo Bello R    ()                 http://bernardobello.blogspot.com/         17 de enero de 2011    18 / 52
Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes   Modelos ARIMA


Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes
Modelos ARIMA

Llamaremos yt a las alturas signi…cantes. Se busca con los modelos de series de
tiempo, explicar la dinámica y dependencia de los datos en el tiempo, además
de analizar los periodos de alturas signi…cantes con incrementos signi…catvos e
interpretar físicamente los eventos particulares.

Un modelo ARIMA es de la forma,

                        !                                               !
            p                                                  q
    1      ∑ φi Li           (1     L) yt = 1 + ∑ θ i Li
                                        d
                                                                               εt ,   t = 1, ..., T ,        (19)
           i =1                                               i =1
donde L, es el operador de retardo, los términos p y q son llamados el orden
autorregresivo y de medias móviles, respectivamente, y d es el orden de
integración que tiene el proceso. Suponemos que εt es ruido blanco gausiano,
con media cero y varianza σ2 y que el proceso es causal e invertible, φ0 s y θ 0 s
                            ε
representan los parámetros del modelo, que están relacionados con los ordenes
autorregresivos y de medias móviles, respectivamente.
     Bernardo Bello R   ()                http://bernardobello.blogspot.com/           17 de enero de 2011    19 / 52
Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes   Modelo de espacios de estados


Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes
Modelo de espacios de estados

El modelo (19), puede ser representado como modelos de espacios de estados
según un sistema de ecuaciones lineales dinámicas en el tiempo, como una forma
alternativa para la estimación de los parámetros y componentes del estado
(Harvey, 1989), escrito como

                                  yt        =      Zt αt + εt                                                       (20)
                                 N 1               Nxm mx 1 N 1
                                  αt        =       At αt 1 + Rt               ηt ,
                                 m 1               m m m 1 m r                 r 1


con t = 1, ..., T , donde yt describe el vector de observaciones, αt es no
observable y es denominado vector de estados. Se consideran εt y η t como
perturbaciónes aleatorias no correlacionadas, Zt y Rt son matrices
deterministicas, A, matriz de transición de estado que contiene los parámetros
φ0 s y θ 0 s y N es la cantidad de series de tiempo, en nuestro caso es una serie
univariada, N igual a uno.
     Bernardo Bello R   ()                http://bernardobello.blogspot.com/                  17 de enero de 2011    20 / 52
Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes        Modelo de espacios de estados


Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes
Filtro de Kalman

Usaremos el …ltro de Kalman para producir estimaciones óptima del estado αt .
Considerando el modelo de espacio de estados dado en (20), sea at 1 el
estimador óptimo de αt 1 basada en la información hasta t 1, en el sentido de
minimizar el error cuadrático medio, dado por
                                                                                                  0
                         Pt      1   = E [(αt         1       at    1 )( αt 1           at   1)       ],                    (21)
donde at 1 = E (αt 1 jt 1 ). Además, usando at                                      1   y Pt 1 , el estimador
óptimo de αt condicionado a la información hasta t                                      1, se encuentra
minimizando el error cuadrático medio

                             = E [(αt at jt 1 )(αt at jt 1 )0 ],
                         Pt jt       1                                                                                      (22)
donde at jt 1     = E (αt jt 1 ), sobre el supuesto de que εt , η t y α0 son
normales, tenemos
                                             at j t       1   = At at      1,                                               (23)
y matriz de varianzas-covarianzas del error de estimación αt                                          at j t   1   dada por
     Bernardo Bello R   ()                http://bernardobello.blogspot.com/                          17 de enero de 2011     21 / 52
Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes    Modelo de espacios de estados


Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes
Filtro de Kalman


                                                    0                    0
                   Pt jt     1       = At Pt    1 At    + Rt Qt Rt ,              t = 1, ..., T ,                    (24)
donde Qt es la varianza de η t . Resumiendo, αt jt 1 N at jt 1 , Pt jt 1 y
fη t g RBN (0, Q ). Las ecuaciones (23) y (24) son llamadas ecuaciones de
predicción.

Cuando una nueva observación, yt , está disponible, el estimador de αt , at jt 1 ,
puede ser actualizado. Las ecuaciones de actualización están dadas por la media
de αt , esto es
                                            at = at j t       1   + Kt vt ,                                          (25)
                                 0     1
donde Kt = Pt jt 1 Zt Ft                   y vt = yt          Zt at jt       1,   el vector de error de
predicción y con varianza

                                       Pt = Pt jt       1         Kt Zt Pt jt      1.                                (26)

     Bernardo Bello R   ()                 http://bernardobello.blogspot.com/                  17 de enero de 2011    22 / 52
Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes   Modelo de espacios de estados


Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes
Estimación de los componentes no observables


EL sistema contiene dos ecuaciones lineales con estructuras que varían en
el tiempo. Clasi…caremos la variable yt , como las alturas signi…cantes, Hs ,
que no sabemos su comportamiento, ciclos y tendencia, pero sabemos
que existen factores, i.e, viento local, que inciden en ese comportamiento.
Sólo ajustamos un modelo ARIMA expresado en modelo de espacio de
estados, sin considerar los factores mencionados anteriormente. Las únicas
componentes no observables, quedan explícitamente escritas en el
modelo. Esto permite hacer una estimación del nivel de la serie y
predicción. El …ltro, permite obtener un estimador óptimo del vector
de estado, que corresponde a E (αt jYt ) =at , siempre que las
perturbaciones sean normales. Segundo, se inicia el …ltro con valores
iniciales para el estado. Y …nalmente la predicción está basada en
E (αT +k jYT ) =aT +k jT .

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Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes        Modelos propuestos


Modelo de espacios de estados
Modelos propuestos

Se proponen los modelos ARI(1), IMA(1) y ARIMA(1,1,1), como ejemplo
este último escrito en espacio de estado sería


                                  yt       =       Z αt             + εt                                      (27)
                                 1 1              1x 3 3x 1             1 1
                                  αt       =      At          αt 1     + R     η ,                            (28)
                                 3 1              3 3         3 1          3 1 1 t1


         01T      0       1        0      1      0 1
        1           1 1 0            yt 1          0
  Z = @ 1 A ; A = @ 0 φ θ A ; αt = @ ∆yt A ; R = @ 1 A ,
        0           0 0 0             εt           1
considerando que se trabajará yt como un caso univariado, con N igual a
1, H y Q son matrices de dimensión 1 1, cuyos únicos elemento son las
varianza σ2 y σ2 respectivamente.
          ε    η
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Estimación de los parámetros por máxima verosimilitud
           Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes condicional


Modelo de espacios de estados
Estimación de los parámetros por máxima verosimilitud condicional

Sea el vector de parámetros ψ = (φ, θ, σ2 , σ2 ), que se estima por máxima
                                         ε   η
verosimilitud. La verosimilitud de ψ dado Y = fy1 , ..., yT g está dada por la
función de densidad conjunta de Y , esto es

                                                     T
                                f (Y ; ψ ) =        ∏ f (yt jYt           1; ψ ) ,                                (29)
                                                    t =1

donde f (yt jYt 1 ; ψ ) denota la distribución de yt condicional a la información
hasta t 1, esto es Yt 1 = fyt 1 , yt 2 , ..., y1 g. Los componentes del vector
de error de predicción, vt   N (0, Ft ), son independiente. Así podemos escribir
la log-verosimilitud como

                                      T                     1 T
                                                            2 t∑
                                                                              0
             ln L (ψ jYT ) =            ln (2π )                  ln jFt j + vt Ft 1 vt .                         (30)
                                      2                        =1


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Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes   Diagnóstico del modelo


Modelo de espacios de estados
Diagnóstico del modelo



Las pruebas que se realizan para ver si un modelo es adecuado se basan en las
innovaciones estandarizadas estimadas
                                            vt
                                      et = p ,                t = 1, ..., T ,                                (31)
                                             Ft
calculadas a partir del error de predicción vt . Si el modelo está bien especi…cado
estos deben ser no correlacionados. Para comparar los tres modelos propuestos
con un número distinto de parámetros, utilizamos el criterio de información de
Akaike (AIC). El AIC se de…ne como

                                                         ^
                                 AIC = log var (vt ) +2m/T .                                                 (32)



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Resultados   Densidad espectral


Resultados
Densidad espectral

Las estimaciones de los parámetros espectrales fueron C = 0,501,
B = C q = 0,063, q = 4, p = 5 y A = 0,687. Así tenemos de…nido
explícitamente la f.d.e, en función de los resultados descritos anteriormente, como
                                 5       0,063w   4
               S (w ) = 0,687w       e                , w 2 [0,3142; 1,5708].                (33)
                                                                          2
Una medida del error es el E .C .M = ∑21 1 (S0 (wi ) S (wi )) /21 = 0,0627.
                                        i=
Este modelo caracteriza aquellos espectros generados por vientos fuertes.




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Resultados   Estimación alturas signi…cantes


Estimación alturas


Usando los valores estimados de los parámetros espectrales, el valor máximo de
                                                      q
                                                                            4   4 0,063
energía se encuentra en la frecuencia modal wmodal =                               5      = 0,474 y
wmodal =     0,47 9,81
                   Uentonces U = 9,73[m/s ].
Al realizar un modelo de regresión simple normal heterocedástico, se tiene

      Coe…cientes            Estimación     Error.Estandar             T-valor            Valor-p
       Intercepto             0.002026         0.001581                 1.282               0.2
              c               1.601730         0.001249               1290.657           <2e-16 ***

                             b
Con las alturas estimadas, H, logramos una relación directa entre H (t, u ) y
S (w ; t, u ), cuyo coe…ciente de correlación, sigini…cativo, es b = 0,9984. La
                                                                 ρ
misma conclusión se tiene para los otros días.



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Resultados    Estimación alturas signi…cantes


Estimación alturas




                                      Figura:




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Resultados     Estimación alturas signi…cantes


Estimación alturas signi…cantes
La altura signi…cativa del oleaje, introducida por Sverdrop y Munk (1947), en
función del espectro, con el valor de c igual a 1,6, es

                             N /3                  N /3        rZ      wu
       ^          3                    0     3
                              ∑ H (t, ui ) = N      ∑ 1,6
                                                                                            0
       H s (t ) =                                                           S0 (w ; t, ui )dw .               (34)
                  N          i =1                  i =1               wl
Esto permite establecer la relación y correlación estadística entre las alturas
signi…cantes y la energía.




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Resultados    Modelo probabilístico


Modelo probabilístico
Para poder contrastar la hipótesis de que las alturas siguen una
distribución de Rayleigh, versus una distribución Gamma, se presenta el
test de bondad de ajuste de Kolmogorov para cada instante de medición.

                       Θ = f(α, β) 2 [3,66; 30,99]                [3,0; 17,44]g.




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Resultados    Análisis geoestadístico


Identi…cación de zonas con riesgo de marejada




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Resultados    Análisis geoestadístico


Identi…cación de localidades con alturas extremas




                                      Figura:


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Resultados    Análisis geoestadístico


Estimación localidades no observables




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Resultados    Análisis geoestadístico


Modelo de semivariograma exponencial




                                       Figura:


                                                               3d
              γ (d ) = 0,08 + 0,243 1           exp                      ,d >0                 (35)
                                                              0,13

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Resultados    Análisis geoestadístico


Kriging Indicador Ordinario




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Resultados    Análisis geoestadístico


Boxplot temporal




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Resultados    Predicciones de alturas signi…cantes


Predicciones de alturas signi…cantes
Descripción de la serie de tiempo de las alturas signi…cantes


No estamos interesados en modelar eventos particulares de olas extremas,
pero sí un posible aumento signi…cativo promedio de las alturas
signi…cantes del oleaje, Hs .




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Resultados    Predicciones de alturas signi…cantes


Análisis de estacionariedad
El test de Dickey-Fuller muestra un valor-p de 0,3884. Diferenciando con
d = 1 a yt , el test de Dickey-Fuller, muestra un valor-p de 0,01,
rechazando la hipótesis nula de raíz unitaria.




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Resultados    Predicciones de alturas signi…cantes


Análisis distribucional
Medidas descriptivas de la serie diferenciada, ∆Hs .

   Min         M ax
                  ´          Q1         Q3             Med           X           Var           Asim      Curt
   0,726       0,904         0,119     0,123           0,011       0,001        0,039          0,218     1,704

El test de normalidad asintótico de Jarque - Bera muestra un valor-p de
< 0,0001 rechazando la hipótesis H0 : ∆Hs Normal (µ, σ2 ).




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Resultados    Predicciones de alturas signi…cantes


Modelos propuestos Box-Jenkins- ARIMA(p,d,q)



                 Modelos                          MLE                 sd               AIC
       BJ        ARIMA(1, 1, 1)      φ             0,245            0,183              1850,2
                                     θ           0,024              0,189
                                    SCR         21,14766
       BJ        ARIMA(1, 1, 0)      φ             0,222            0,041              1852,1
                                    SCR         21,14864
       BJ        ARIMA(0, 1, 1)      θ             0,203            0,041              1849,7
                                    SCR         21,23934




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Resultados    Predicciones de alturas signi…cantes


Modelos propuestos Espacios de Estados
El coe…ciente asociado al modelo MEE              ARIMA(1, 1, 0) es signi…cativo ya que
 ^       ^
 φ/sd (φ) = 5,57, lo que permite validar el modelo.


         MEE ARIMA(1, 1, 1)              φ             0,251            0,105            3,264
          CI = [y t 1 ; ∆y t ; εt ]      θ           0,029              0,104
                                         σ2
                                          η          0,037              0,004
                                        SCR         21,14722
         MEE ARIMA(1, 1, 0)              φ             0,223            0,041            3,271
           CI = [y t 1 ; ∆y t ]          σ2
                                          η          0,037              0,029
                                        SCR         21,1482
         MEE        ARIMA(0, 1, 1)       θ             0,203            0,028            3,267
                 CI = [y t ; εt ]        σ2
                                          η          0,038              0,004
                                        SCR         21,23919

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Resultados    Predicciones de alturas signi…cantes


Estimación de los componentes no observables
El modelo ARIMA(1,1,0) es el elegido según el AIC. Por otra parte es
bueno visualizar la media del estado, E (αt jYt ) = at , por el hecho de
marcar una tendencia del nivel de la serie de Hs en el tiempo.




                                       Figura:
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Resultados    Predicciones de alturas signi…cantes


Estimación de los componentes no observables


Se concluye en base a las predicciones de alturas signi…cantes, que para las 72
horas siguientes, el oleaje local en las costas de la Terraza del Itata, ‡uctuarán
entre 1,51 [m] y 4,21 [m] como margen de error máximo, con un promedio de
2,85 [m ].


    567             568         569           570               571                572            573 al 638
 2,858948        2,858038    2,858241      2,858196          2,858206           2,858203           2,858204

Según los resultados desde el Kriging indicador, estos valores predictivos de Hs ,
son más probables que ocurran entre las longitudes (-73.20;-73.00) y latitudes
(-36.45;-36.15).




     Bernardo Bello R   ()      http://bernardobello.blogspot.com/                17 de enero de 2011   44 / 52
Resultados    Predicciones de alturas signi…cantes


Diagnóstico MEE-ARIMA(1,1,0)
A continuación se muestra el error de predicción estimado, vt , observando
los casos más atípicos en t = 39, 41, 97, 382, 458. El test de normalidad
de Shapiro con valor-p menor < 0,0001, rechaza la normalidad de vt .
Ahora si se eliminan esos caso obtenemos que el valor-p es 0,0674, no
rechazando la normalidad.




    Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/                17 de enero de 2011   45 / 52
Resultados    Predicciones de alturas signi…cantes


Diagnóstico MEE-ARIMA(1,1,0)




                                      Figura:


   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/                17 de enero de 2011   46 / 52
Conclusiones


Conclusiones


   Se realizó un intenso control de calidad de la información, se
   identi…caron localidades con más de una observación, concluyendo
   que la calibración de los radares no es perfecta, entregando datos
   poco con…ables en los costados.




   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   47 / 52
Conclusiones


Conclusiones


   Se realizó un intenso control de calidad de la información, se
   identi…caron localidades con más de una observación, concluyendo
   que la calibración de los radares no es perfecta, entregando datos
   poco con…ables en los costados.
   Se encontró una metodología estadístíca para la estimación de los
   parámetros del modelo espectral, S (w ), permitiendo extraer
   información referente a los vientos.
   Se aproximó la integral de S (w ) para de…nir la energía transferida del
   viento al mar en cada punto del espacio, que permitió realizar la
   estimación de las alturas de las olas en cada localidad, para cada
   tiempo.



   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   47 / 52
Conclusiones


Conclusiones


   Se realizó un intenso control de calidad de la información, se
   identi…caron localidades con más de una observación, concluyendo
   que la calibración de los radares no es perfecta, entregando datos
   poco con…ables en los costados.
   Se encontró una metodología estadístíca para la estimación de los
   parámetros del modelo espectral, S (w ), permitiendo extraer
   información referente a los vientos.
   Se aproximó la integral de S (w ) para de…nir la energía transferida del
   viento al mar en cada punto del espacio, que permitió realizar la
   estimación de las alturas de las olas en cada localidad, para cada
   tiempo.



   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   47 / 52
Conclusiones


Conclusiones


   Se planteó una relación funcional entre la altura de la ola, H (x ), y el
   espectro S (w ; x ) en cada punto del espacio, que permite argumentar
   teóricamente el algoritmo que tienen los radares, para la conversión
   estre espectros y alturas.




   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   48 / 52
Conclusiones


Conclusiones


   Se planteó una relación funcional entre la altura de la ola, H (x ), y el
   espectro S (w ; x ) en cada punto del espacio, que permite argumentar
   teóricamente el algoritmo que tienen los radares, para la conversión
   estre espectros y alturas.
   Al comparar las alturas medidas por el radar y las estimadas por
   medio de la relación encontrada, se encontró una buena aproximación
   con un margen máximo de error de 20 [cm].




   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   48 / 52
Conclusiones


Conclusiones


   Se planteó una relación funcional entre la altura de la ola, H (x ), y el
   espectro S (w ; x ) en cada punto del espacio, que permite argumentar
   teóricamente el algoritmo que tienen los radares, para la conversión
   estre espectros y alturas.
   Al comparar las alturas medidas por el radar y las estimadas por
   medio de la relación encontrada, se encontró una buena aproximación
   con un margen máximo de error de 20 [cm].
   Al relacionar la altura signi…cante, Hs (t ), con S (w , t, u 0 ), en el
   tiempo, logramos interpretar la variabilidad del promedio del tercio de
   las alturas mayores observadas en función de la energía transferida del
   viento al mar y directamente asociarla a velocidades del viento local.



   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   48 / 52
Conclusiones


Conclusiones


   Se planteó una relación funcional entre la altura de la ola, H (x ), y el
   espectro S (w ; x ) en cada punto del espacio, que permite argumentar
   teóricamente el algoritmo que tienen los radares, para la conversión
   estre espectros y alturas.
   Al comparar las alturas medidas por el radar y las estimadas por
   medio de la relación encontrada, se encontró una buena aproximación
   con un margen máximo de error de 20 [cm].
   Al relacionar la altura signi…cante, Hs (t ), con S (w , t, u 0 ), en el
   tiempo, logramos interpretar la variabilidad del promedio del tercio de
   las alturas mayores observadas en función de la energía transferida del
   viento al mar y directamente asociarla a velocidades del viento local.



   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   48 / 52
Conclusiones


Conclusiones

   El modelo de probabilidad Rayleigh no entregó un buen ajuste, siendo
   poco ‡exible cuando predomina eventos extremos, por lo cual no se
   pueden realizar predicciones probabilísticas a largo plazo.




   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   49 / 52
Conclusiones


Conclusiones

   El modelo de probabilidad Rayleigh no entregó un buen ajuste, siendo
   poco ‡exible cuando predomina eventos extremos, por lo cual no se
   pueden realizar predicciones probabilísticas a largo plazo.
   Se crea un sistema de alerta temprana, utilizando despliegues grá…cos
   geoestadísticos con algoritmos computacionales e…cientes, esto
   permite tener una primera impresión del oleaje en el mismo instante
   que se mide.




   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   49 / 52
Conclusiones


Conclusiones

   El modelo de probabilidad Rayleigh no entregó un buen ajuste, siendo
   poco ‡exible cuando predomina eventos extremos, por lo cual no se
   pueden realizar predicciones probabilísticas a largo plazo.
   Se crea un sistema de alerta temprana, utilizando despliegues grá…cos
   geoestadísticos con algoritmos computacionales e…cientes, esto
   permite tener una primera impresión del oleaje en el mismo instante
   que se mide.
   Se identi…có un modelo ARIMA para las alturas signi…cantes en
   tiempo, escrito como modelo de espacio de estado. Utilizando
   técnicas de …ltrado lineal, logramos predecir el nivel de la serie Hs del
   oleaje local, y estimar las componentes del vector de estado. Se
   predice el nivel de la serie desde la estimación de la componente no
   observada en corto plazo, se logra preveer la tendencia de las alturas
   signi…cativas.

   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   49 / 52
Conclusiones


Conclusiones

   El modelo de probabilidad Rayleigh no entregó un buen ajuste, siendo
   poco ‡exible cuando predomina eventos extremos, por lo cual no se
   pueden realizar predicciones probabilísticas a largo plazo.
   Se crea un sistema de alerta temprana, utilizando despliegues grá…cos
   geoestadísticos con algoritmos computacionales e…cientes, esto
   permite tener una primera impresión del oleaje en el mismo instante
   que se mide.
   Se identi…có un modelo ARIMA para las alturas signi…cantes en
   tiempo, escrito como modelo de espacio de estado. Utilizando
   técnicas de …ltrado lineal, logramos predecir el nivel de la serie Hs del
   oleaje local, y estimar las componentes del vector de estado. Se
   predice el nivel de la serie desde la estimación de la componente no
   observada en corto plazo, se logra preveer la tendencia de las alturas
   signi…cativas.

   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   49 / 52
Conclusiones


Conclusiones




   Se logro capturar la mayor información de los datos de espectros y
   alturas medidas por los radares HF marino, permitiendo de…nir la
   relación matemática para la estimación de las alturas a partir de los
   espectros del oleaje. Además el análisis geoestadístico permitió
   identi…car las zonas con mayor riesgo de marejada.




   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   50 / 52
Conclusiones


Conclusiones




   Se logro capturar la mayor información de los datos de espectros y
   alturas medidas por los radares HF marino, permitiendo de…nir la
   relación matemática para la estimación de las alturas a partir de los
   espectros del oleaje. Además el análisis geoestadístico permitió
   identi…car las zonas con mayor riesgo de marejada.




   Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   50 / 52
Bibliografía


Bibliografía

  1   Goovaerts, P, (1997) “Geostatistics for natural resources evaluation”.
      Oxford University Press.
  2   Harvey, A. C. (1989) “Forecasting, Structural Time Series Models and
      the Kalman Filter”. Cambridge University Press.
  3   Longuet-Higgins M. (1952) On the statistical distribution of the
      heights of sea waves, J.Mar.Res, 11(3), 245-266.
  4   Ochi, M.K. (1998) “Ocean Wave, The Stochastic Approach”.
      University of Florida.
  5   Pierson, W.J. y Moskowitz, L. (1964) A proposed spectral form for
      fully developed wind seas based on the similarity theory of S.A.
      Kitaigorodskii. J. Geophys. Res., 69, 24, 5181-90.
  6   Shumway R.H y Sto¤er D.S. (2006) "Time Series Analysis and Its
      Applications With R". Ed. Springer, New York.

      Bernardo Bello R   ()   http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   51 / 52
Anexos


Anexos

                             Agradecimientos a
                            Dr. Maria Paz Casanova
                              Dr. Dante Figueroa
                             Dr. Bernardo Lagos
                            Dr. Alejandro Rodríguez
                              Dr. Mauricio Castro
                             Adm. Omar Sandoval
 Por su colaboración en el desarrollo teórico, computacional, técnico,
                   revisión y críticas constructivas.
        Todos los códigos, libros y paper utilizados se encuentran en




    Bernardo Bello R   ()    http://bernardobello.blogspot.com/   17 de enero de 2011   52 / 52

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Beamer tesis

  • 1. Análisis y modelamiento de las alturas de oleaje para la zona costera de la región del Bío-Bío, Terraza del Itata, Chile. Proyecto de Título para optar al Título Profesional de Ingeniero Estadístico. Bernardo Bello R. Departamento de Estadística Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas Universidad de Concepción 17 de enero de 2011 Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 1 / 52
  • 2. 1 Introducción Reseña histórica Motivación Entorno de medición y cobertura radial Radares HF marinos Espectros, coordenas y alturas Marco teórico y planteamiento del problema 2 Descripción de un mar aleatorio Concepto estocástico aplicado al oleaje oceánico Ondas oceánicas como un proceso aleatorio gausiano Mares aleatorios 3 Densidad espectral Función de densidad espectral Espectro de energía del oleaje Estimación de parámetros espectrales 4 Alturas signi…cantes Relación alturas y espectro del oleaje Relación altura signi…cante y el espectro del oleaje Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 1 / 52
  • 3. 5 Modelo probabilístico de la altura del oleaje Fundamento del proceso estocástico de ondas aleatorias Distribución de probabilidad de la amplitud y altura Derivación de la distribución de la amplitud Derivación de la distribución de la altura 6 Análisis geoestadístico de las alturas 7 Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Modelos ARIMA Modelo de espacios de estados Filtro de Kalman Estimación de los componentes no observables Modelos propuestos Estimación de los parámetros por máxima verosimilitud condicional Diagnóstico del modelo 8 Resultados Densidad espectral Estimación alturas signi…cantes Modelo probabilístico Análisis geoestadístico Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 1 / 52
  • 4. Identi…cación de zonas con riesgo de marejada Identi…cación de localidades con alturas extremas Estimación localidades no observables Probabilidad de ocurrencia de H >2.83 Kriging Indicador Ordinario Boxplot temporal Predicciones de alturas signi…cantes Descripción de la serie de tiempo de las alturas signi…cantes Análisis de estacionariedad Análisis distribucional Modelos propuestos Estimación de los componentes no observables Diagnóstico MEE-ARIMA(1,1,0) 9 Conclusiones 10 Bibliografía 11 Anexos Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 1 / 52
  • 5. Introducción Reseña histórica Reseña histórica Operaciones militares. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 2 / 52
  • 6. Introducción Reseña histórica Reseña histórica Operaciones militares. Predicción de las características del oleaje. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 2 / 52
  • 7. Introducción Reseña histórica Reseña histórica Operaciones militares. Predicción de las características del oleaje. Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947). Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 2 / 52
  • 8. Introducción Reseña histórica Reseña histórica Operaciones militares. Predicción de las características del oleaje. Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947). Relaciones teóricas y empíricas de oleaje generado por el viento. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 2 / 52
  • 9. Introducción Reseña histórica Reseña histórica Operaciones militares. Predicción de las características del oleaje. Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947). Relaciones teóricas y empíricas de oleaje generado por el viento. Desarrollo de métodos de predicción de alturas signi…cantes de oleaje. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 2 / 52
  • 10. Introducción Reseña histórica Reseña histórica Operaciones militares. Predicción de las características del oleaje. Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947). Relaciones teóricas y empíricas de oleaje generado por el viento. Desarrollo de métodos de predicción de alturas signi…cantes de oleaje. Miles y Phillips (1957) desarrollaron la teoría espectral para oleaje generado por el viento. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 2 / 52
  • 11. Introducción Reseña histórica Reseña histórica Operaciones militares. Predicción de las características del oleaje. Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947). Relaciones teóricas y empíricas de oleaje generado por el viento. Desarrollo de métodos de predicción de alturas signi…cantes de oleaje. Miles y Phillips (1957) desarrollaron la teoría espectral para oleaje generado por el viento. Phillips (1958) plantea el primer modelo teórico de onda espectral. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 2 / 52
  • 12. Introducción Reseña histórica Reseña histórica Operaciones militares. Predicción de las características del oleaje. Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947). Relaciones teóricas y empíricas de oleaje generado por el viento. Desarrollo de métodos de predicción de alturas signi…cantes de oleaje. Miles y Phillips (1957) desarrollaron la teoría espectral para oleaje generado por el viento. Phillips (1958) plantea el primer modelo teórico de onda espectral. Pierson y Moskowitz (1964) fórmula una expresión general para la densidad espectral. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 2 / 52
  • 13. Introducción Reseña histórica Reseña histórica Operaciones militares. Predicción de las características del oleaje. Oceanógrafos Sverdrup y Munk (1947). Relaciones teóricas y empíricas de oleaje generado por el viento. Desarrollo de métodos de predicción de alturas signi…cantes de oleaje. Miles y Phillips (1957) desarrollaron la teoría espectral para oleaje generado por el viento. Phillips (1958) plantea el primer modelo teórico de onda espectral. Pierson y Moskowitz (1964) fórmula una expresión general para la densidad espectral. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 2 / 52
  • 14. Introducción Motivación Motivación 1 La importancia del estudio se vincula a la necesidad de tener un sistema preventivo o de alerta de riesgo de marejada o alturas atípicas signi…cantes, basado en información actualizada entregada por el sistema de medición de radares HF marinos. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 3 / 52
  • 15. Introducción Motivación Motivación 1 La importancia del estudio se vincula a la necesidad de tener un sistema preventivo o de alerta de riesgo de marejada o alturas atípicas signi…cantes, basado en información actualizada entregada por el sistema de medición de radares HF marinos. 2 Se pretende explicar el comportamiento del oleaje oceánico, desde la información aportada por el análisis estocástico y preventivo de ciertas características del oleaje en corrientes super…ciales generado por el viento. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 3 / 52
  • 16. Introducción Entorno de medición y cobertura radial Entorno de medición y cobertura radial Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 4 / 52
  • 17. Introducción Entorno de medición y cobertura radial Radares HF marino Antenas Transmisoras Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 5 / 52
  • 18. Introducción Radares HF marinos Radares HF marino Antenas Receptoras Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 6 / 52
  • 19. Introducción Espectros, coordenas y alturas Espectros, coordenadas y alturas. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 7 / 52
  • 20. Introducción Marco teórico y planteamiento del problema Marco teórico y planteamiento del problema El problema consiste en extraer la mayor información de los datos espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 8 / 52
  • 21. Introducción Marco teórico y planteamiento del problema Marco teórico y planteamiento del problema El problema consiste en extraer la mayor información de los datos espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio. Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el año 2006, otorgaron mucha información del oleaje, tales como el espectro, asociado a la energía transferida del viento al mar, la altura de la ola y la velocidad del viento local. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 8 / 52
  • 22. Introducción Marco teórico y planteamiento del problema Marco teórico y planteamiento del problema El problema consiste en extraer la mayor información de los datos espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio. Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el año 2006, otorgaron mucha información del oleaje, tales como el espectro, asociado a la energía transferida del viento al mar, la altura de la ola y la velocidad del viento local. La teoría espectral y la física oceanográ…ca entrega las herramientas para el análisis de estas variables, sin embargo, en Chile es la primera vez que se elabora una metodología de análsis estadístico para la variable espectro y altura del oleaje. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 8 / 52
  • 23. Introducción Marco teórico y planteamiento del problema Marco teórico y planteamiento del problema El problema consiste en extraer la mayor información de los datos espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio. Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el año 2006, otorgaron mucha información del oleaje, tales como el espectro, asociado a la energía transferida del viento al mar, la altura de la ola y la velocidad del viento local. La teoría espectral y la física oceanográ…ca entrega las herramientas para el análisis de estas variables, sin embargo, en Chile es la primera vez que se elabora una metodología de análsis estadístico para la variable espectro y altura del oleaje. Lo anterior permitirá obtener relaciones funcionales entre las dos variables, además los análisis surgen desde distintos enfoques estadísticos, según la variable de estudio, es decir, estocástico, geoestadístico y serie de tiempo. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 8 / 52
  • 24. Introducción Marco teórico y planteamiento del problema Marco teórico y planteamiento del problema El problema consiste en extraer la mayor información de los datos espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio. Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el año 2006, otorgaron mucha información del oleaje, tales como el espectro, asociado a la energía transferida del viento al mar, la altura de la ola y la velocidad del viento local. La teoría espectral y la física oceanográ…ca entrega las herramientas para el análisis de estas variables, sin embargo, en Chile es la primera vez que se elabora una metodología de análsis estadístico para la variable espectro y altura del oleaje. Lo anterior permitirá obtener relaciones funcionales entre las dos variables, además los análisis surgen desde distintos enfoques estadísticos, según la variable de estudio, es decir, estocástico, geoestadístico y serie de tiempo. Cuanti…car el riesgo que se desarrolle una marejada en las costas de Chile. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 8 / 52
  • 25. Introducción Marco teórico y planteamiento del problema Marco teórico y planteamiento del problema El problema consiste en extraer la mayor información de los datos espectrales y de alturas del oleaje, en tiempo y espacio. Las primeras mediciones en la Terraza del Itata el año 2006, otorgaron mucha información del oleaje, tales como el espectro, asociado a la energía transferida del viento al mar, la altura de la ola y la velocidad del viento local. La teoría espectral y la física oceanográ…ca entrega las herramientas para el análisis de estas variables, sin embargo, en Chile es la primera vez que se elabora una metodología de análsis estadístico para la variable espectro y altura del oleaje. Lo anterior permitirá obtener relaciones funcionales entre las dos variables, además los análisis surgen desde distintos enfoques estadísticos, según la variable de estudio, es decir, estocástico, geoestadístico y serie de tiempo. Cuanti…car el riesgo que se desarrolle una marejada en las costas de Chile. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 8 / 52
  • 26. Descripción de un mar aleatorio Concepto estocástico aplicado al oleaje oceánico Concepto estocástico aplicado al oleaje oceánico Ondas oceánicas como un proceso aleatorio gausiano El per…l del oleaje oceánico generado por el viento cambia aleatoriamente en el tiempo y espacio. Las ondas son oscilaciones armónicas, poseen período, frecuencia, frecuencia angular, longitud de onda, velocidad de fase, altura de onda y amplitud. Las olas son deformaciones de la super…cie del océano, relacionadas con la forma de la propagación de la onda. Basándose en teoría asintótica, se puede demostrar que una composición de ondas oceánicas en aguas profundas es un proceso gausiano. Estructura mar aleatorio, según Pierson (1958). Bernardo Bello R () Figura: http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 9 / 52
  • 27. Densidad espectral Función de densidad espectral Densidad espectral Función de densidad espectral de una señal q S (w ) := S (w ; A, B, p, q ) = Aw p e Bw para w 2 (0, ∞) , (1) donde A, B, p y q son parámetros positivos (Pierson y Moskowitz, 1964). 1 Esta energía está descrita por la ecuación 2 ρgaj2 , donde aj , ρ y g . Por lo tanto, 1 S (w , θ )∆w ∆θ = aj2 . (2) 2 La energía total de oleaje en varias direcciones incluyendo todas las frecuencias, está descrito por: Z π Z ∞ 1 ∑ ∑ 2 aj2 0 S (w , θ )dwd θ con j = 1, 2, ... (3) ∆w ∆θ π Todo lo anterior describe estocásticamente las ondas de un mar aleatorio. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 10 / 52
  • 28. Densidad espectral Espectro de energía del oleaje Densidad espectral Espectro de energía del oleaje La energía total del oleaje está dada por Z ∞ A ETotal = S (w )dw = = m0 . (4) 0 qB La energia total, m0 , fue conseguida aproximando el área bajo la curva generada por el espectro S (w ). Para un tiempo t y una localidad u , se tiene la s aproximación m0 := m0 (t, u ). Espectros según la velocidad del viento Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 11 / 52
  • 29. Densidad espectral Estimación de parámetros espectrales Densidad espectral Estimación de parámetros espectrales La estimación de los parámetros del modelo espectral se consigue reparametrizando C q = B , así se tiene Z ∞ s A q w q 1 w q A m0 = e ( C ) dw = (5) qC q 0 C C qB y Z ∞ s qB m0 = f (w ; C , q )dw = 1. (6) A 0 La frecuencia modal se relaciona con g [m/s 2 ] y la velocidad del viento, U [m/s ] (Pierson y Moskowitz, 1964), esto es s qB g wmodal = q y wmodal = 0,47 . (7) p U Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 12 / 52
  • 30. Alturas signi…cantes Relación alturas y espectro del oleaje Alturas signi…cantes Relación altura signi…cante y espectro del oleaje Se propone la relación entre espectro y altura de oleaje, modi…cando los resultados obtenidos en mediciones del Mar Atlántico Norte por Pierson y Moskowitz (1964), dada por rZ w u H=c S (w )dw , donde c 0, (8) wl donde c es un coe…ciente de proporcionalidad, wl y wu es la primera y la última frecuencia de medición emitida por la señal del radar. La altura signi…cante del oleaje local es el promedio del tercio de las alturas mayores observadas (Sverdrup y Munk, 1947), esto es N /3 N /3 rZ wu 3 3 ∑ ∑ 0 0 Hs ( t ) = H (t, ui ) = c S0 (w ; t, ui )dw . (9) N i =1 N i =1 wl Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 13 / 52
  • 31. Modelo probabilístico de la altura del oleaje Fundamento del proceso estocástico de ondas aleatorias Modelo probabilístico de la altura del oleaje Fundamento del proceso estocástico de ondas Sea X (t ) el proceso estocástico, asociado a las ondas del mar, como una sucesión de variables aleatorias que evolucionan en el tiempo. Cada una de las variables aleatorias del proceso tiene su propia función de distribución de probabilidad y pueden estar correlacionadas o no. Las ondas aleatorias en el mar, X (t ), son una combinación lineal de oscilaciones armónicas que se comportan en aguas profundas como un proceso gausiano, ergódico y débilmente estacionario (Rudnick, 1951). Relación altura y amplitud de la onda Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 14 / 52
  • 32. Modelo probabilístico de la altura del oleaje Distribución de probabilidad de la amplitud y altura Distribución de probabilidad de la amplitud y altura Derivación de la distribución de la amplitud Si X (t ) describe un proceso gausiano con media cero y varianza σ2 con frecuencia constante, entonces X (t ) = A(t ) cos fw0 t + ε(t )g , (10) donde A(t ) es la amplitud, ε(t ) es la fase y w0 es la frecuencia constante. Así la descomposición de X (t ), puede ser escrita en términos de funciones continuas, Xc (t ) y Xs (t ), independientes, normales con media cero y varianza σ2 , donde Xc (t )= A(t ) cos (ε(t )) (11) Xs (t )= A(t ) sin (ε(t )) . La función de densidad de la amplitud es Rayleigh de parámetro R = 2σ2 , es decir 2 a a f (a; σ) = e 2σ2 , a 2 [0, ∞) y σ > 0. (12) σ2 Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 15 / 52
  • 33. Modelo probabilístico de la altura del oleaje Distribución de probabilidad de la amplitud y altura Distribución de probabilidad de la amplitud y altura Derivación de la distribución de la altura Para relacionar la amplitud y altura de la ola, utilizamos H = 2A, entonces la distribución de probabilidad de la altura, será h h2 f (h; R ) = e 4R , h 2 (0, ∞) , R > 0. (13) 2R El estimador máximo verosimil de R es ^ 1 n 2 n i∑ R= h (u i , t ). (14) =1 La distribución Rayleigh es un caso especial de una distribución Weibull con parámetro de forma igual 2 (Rinne, 2009). Por otra parte, si Hi Rayleigh (R ), entonces Y = ∑N 1 Hi2 se distribuye Gamma con parámetro N y R = 2σ2 , i= (Sijbers, 1999). Esto permite dar una alternativa más ‡exible para el ajuste de la distribución de las alturas. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 16 / 52
  • 34. Análisis geoestadístico de las alturas Análisis geoestadístico de las alturas Con el objetivo de conocer con mayor precisión la ocurrencia de marejadas, se ha considerado un análisis de las alturas, en tiempo y espacio. Análisis descriptivo 3d γ (d ) = C 0 +C 1 1 exp con d > 0, (15) a donde C1 representa la meseta, C0 el efecto pepita, a el rango y d la distancia entre las observaciones a una dirección especí…ca. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 17 / 52
  • 35. Análisis geoestadístico de las alturas Análisis geoestadístico de las alturas Con el objetivo de conocer con mayor precisión la ocurrencia de marejadas, se ha considerado un análisis de las alturas, en tiempo y espacio. Análisis descriptivo Análisis estructural 3d γ (d ) = C 0 +C 1 1 exp con d > 0, (15) a donde C1 representa la meseta, C0 el efecto pepita, a el rango y d la distancia entre las observaciones a una dirección especí…ca. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 17 / 52
  • 36. Análisis geoestadístico de las alturas Análisis geoestadístico de las alturas Con el objetivo de conocer con mayor precisión la ocurrencia de marejadas, se ha considerado un análisis de las alturas, en tiempo y espacio. Análisis descriptivo Análisis estructural Variograma o semivariograma 3d γ (d ) = C 0 +C 1 1 exp con d > 0, (15) a donde C1 representa la meseta, C0 el efecto pepita, a el rango y d la distancia entre las observaciones a una dirección especí…ca. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 17 / 52
  • 37. Análisis geoestadístico de las alturas Análisis geoestadístico de las alturas Con el objetivo de conocer con mayor precisión la ocurrencia de marejadas, se ha considerado un análisis de las alturas, en tiempo y espacio. Análisis descriptivo Análisis estructural Variograma o semivariograma Modelo de semivariograma exponencial 3d γ (d ) = C 0 +C 1 1 exp con d > 0, (15) a donde C1 representa la meseta, C0 el efecto pepita, a el rango y d la distancia entre las observaciones a una dirección especí…ca. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 17 / 52
  • 38. Análisis geoestadístico de las alturas Análisis geoestadístico de las alturas Análisis predictivo (Kriging indicador ordinario) Para caracterizar la distribución espacial de las aturas H mayores que hk , se consideran las observaciones de la variable indicadora I (uα ; hk ), de…nida como 1 si H (u α ) hk I (uα ; hk ) = (16) 0 en otro caso. El kriging indicador ordinario (K.I.O) permite dar cuenta de las ‡uctuaciones locales del indicador promedio, obteniendo grá…cos de probabilidad de ocurrencia del evento de…nido por I (uα ; hk ) = 1. El estimador lineal de I (u; hk ) esta dado por: ^ n (u ) E [I (u; hk )] = ∑ λα (u; hk )I (u α ; hk ), (17) α =1 Se cuanti…ca el riesgo en términos de probabilidad, para cada tiempo y localidad (t, u ), es decir Riesgo= P (H (u, t ) > hk ) = E [I (u; hk )]. (18) Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 18 / 52
  • 39. Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Modelos ARIMA Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Modelos ARIMA Llamaremos yt a las alturas signi…cantes. Se busca con los modelos de series de tiempo, explicar la dinámica y dependencia de los datos en el tiempo, además de analizar los periodos de alturas signi…cantes con incrementos signi…catvos e interpretar físicamente los eventos particulares. Un modelo ARIMA es de la forma, ! ! p q 1 ∑ φi Li (1 L) yt = 1 + ∑ θ i Li d εt , t = 1, ..., T , (19) i =1 i =1 donde L, es el operador de retardo, los términos p y q son llamados el orden autorregresivo y de medias móviles, respectivamente, y d es el orden de integración que tiene el proceso. Suponemos que εt es ruido blanco gausiano, con media cero y varianza σ2 y que el proceso es causal e invertible, φ0 s y θ 0 s ε representan los parámetros del modelo, que están relacionados con los ordenes autorregresivos y de medias móviles, respectivamente. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 19 / 52
  • 40. Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Modelo de espacios de estados Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Modelo de espacios de estados El modelo (19), puede ser representado como modelos de espacios de estados según un sistema de ecuaciones lineales dinámicas en el tiempo, como una forma alternativa para la estimación de los parámetros y componentes del estado (Harvey, 1989), escrito como yt = Zt αt + εt (20) N 1 Nxm mx 1 N 1 αt = At αt 1 + Rt ηt , m 1 m m m 1 m r r 1 con t = 1, ..., T , donde yt describe el vector de observaciones, αt es no observable y es denominado vector de estados. Se consideran εt y η t como perturbaciónes aleatorias no correlacionadas, Zt y Rt son matrices deterministicas, A, matriz de transición de estado que contiene los parámetros φ0 s y θ 0 s y N es la cantidad de series de tiempo, en nuestro caso es una serie univariada, N igual a uno. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 20 / 52
  • 41. Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Modelo de espacios de estados Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Filtro de Kalman Usaremos el …ltro de Kalman para producir estimaciones óptima del estado αt . Considerando el modelo de espacio de estados dado en (20), sea at 1 el estimador óptimo de αt 1 basada en la información hasta t 1, en el sentido de minimizar el error cuadrático medio, dado por 0 Pt 1 = E [(αt 1 at 1 )( αt 1 at 1) ], (21) donde at 1 = E (αt 1 jt 1 ). Además, usando at 1 y Pt 1 , el estimador óptimo de αt condicionado a la información hasta t 1, se encuentra minimizando el error cuadrático medio = E [(αt at jt 1 )(αt at jt 1 )0 ], Pt jt 1 (22) donde at jt 1 = E (αt jt 1 ), sobre el supuesto de que εt , η t y α0 son normales, tenemos at j t 1 = At at 1, (23) y matriz de varianzas-covarianzas del error de estimación αt at j t 1 dada por Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 21 / 52
  • 42. Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Modelo de espacios de estados Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Filtro de Kalman 0 0 Pt jt 1 = At Pt 1 At + Rt Qt Rt , t = 1, ..., T , (24) donde Qt es la varianza de η t . Resumiendo, αt jt 1 N at jt 1 , Pt jt 1 y fη t g RBN (0, Q ). Las ecuaciones (23) y (24) son llamadas ecuaciones de predicción. Cuando una nueva observación, yt , está disponible, el estimador de αt , at jt 1 , puede ser actualizado. Las ecuaciones de actualización están dadas por la media de αt , esto es at = at j t 1 + Kt vt , (25) 0 1 donde Kt = Pt jt 1 Zt Ft y vt = yt Zt at jt 1, el vector de error de predicción y con varianza Pt = Pt jt 1 Kt Zt Pt jt 1. (26) Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 22 / 52
  • 43. Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Modelo de espacios de estados Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Estimación de los componentes no observables EL sistema contiene dos ecuaciones lineales con estructuras que varían en el tiempo. Clasi…caremos la variable yt , como las alturas signi…cantes, Hs , que no sabemos su comportamiento, ciclos y tendencia, pero sabemos que existen factores, i.e, viento local, que inciden en ese comportamiento. Sólo ajustamos un modelo ARIMA expresado en modelo de espacio de estados, sin considerar los factores mencionados anteriormente. Las únicas componentes no observables, quedan explícitamente escritas en el modelo. Esto permite hacer una estimación del nivel de la serie y predicción. El …ltro, permite obtener un estimador óptimo del vector de estado, que corresponde a E (αt jYt ) =at , siempre que las perturbaciones sean normales. Segundo, se inicia el …ltro con valores iniciales para el estado. Y …nalmente la predicción está basada en E (αT +k jYT ) =aT +k jT . Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 23 / 52
  • 44. Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Modelos propuestos Modelo de espacios de estados Modelos propuestos Se proponen los modelos ARI(1), IMA(1) y ARIMA(1,1,1), como ejemplo este último escrito en espacio de estado sería yt = Z αt + εt (27) 1 1 1x 3 3x 1 1 1 αt = At αt 1 + R η , (28) 3 1 3 3 3 1 3 1 1 t1 01T 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 yt 1 0 Z = @ 1 A ; A = @ 0 φ θ A ; αt = @ ∆yt A ; R = @ 1 A , 0 0 0 0 εt 1 considerando que se trabajará yt como un caso univariado, con N igual a 1, H y Q son matrices de dimensión 1 1, cuyos únicos elemento son las varianza σ2 y σ2 respectivamente. ε η Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 24 / 52
  • 45. Estimación de los parámetros por máxima verosimilitud Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes condicional Modelo de espacios de estados Estimación de los parámetros por máxima verosimilitud condicional Sea el vector de parámetros ψ = (φ, θ, σ2 , σ2 ), que se estima por máxima ε η verosimilitud. La verosimilitud de ψ dado Y = fy1 , ..., yT g está dada por la función de densidad conjunta de Y , esto es T f (Y ; ψ ) = ∏ f (yt jYt 1; ψ ) , (29) t =1 donde f (yt jYt 1 ; ψ ) denota la distribución de yt condicional a la información hasta t 1, esto es Yt 1 = fyt 1 , yt 2 , ..., y1 g. Los componentes del vector de error de predicción, vt N (0, Ft ), son independiente. Así podemos escribir la log-verosimilitud como T 1 T 2 t∑ 0 ln L (ψ jYT ) = ln (2π ) ln jFt j + vt Ft 1 vt . (30) 2 =1 Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 25 / 52
  • 46. Análisis serie de tiempo de alturas signi…cantes Diagnóstico del modelo Modelo de espacios de estados Diagnóstico del modelo Las pruebas que se realizan para ver si un modelo es adecuado se basan en las innovaciones estandarizadas estimadas vt et = p , t = 1, ..., T , (31) Ft calculadas a partir del error de predicción vt . Si el modelo está bien especi…cado estos deben ser no correlacionados. Para comparar los tres modelos propuestos con un número distinto de parámetros, utilizamos el criterio de información de Akaike (AIC). El AIC se de…ne como ^ AIC = log var (vt ) +2m/T . (32) Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 26 / 52
  • 47. Resultados Densidad espectral Resultados Densidad espectral Las estimaciones de los parámetros espectrales fueron C = 0,501, B = C q = 0,063, q = 4, p = 5 y A = 0,687. Así tenemos de…nido explícitamente la f.d.e, en función de los resultados descritos anteriormente, como 5 0,063w 4 S (w ) = 0,687w e , w 2 [0,3142; 1,5708]. (33) 2 Una medida del error es el E .C .M = ∑21 1 (S0 (wi ) S (wi )) /21 = 0,0627. i= Este modelo caracteriza aquellos espectros generados por vientos fuertes. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 27 / 52
  • 48. Resultados Estimación alturas signi…cantes Estimación alturas Usando los valores estimados de los parámetros espectrales, el valor máximo de q 4 4 0,063 energía se encuentra en la frecuencia modal wmodal = 5 = 0,474 y wmodal = 0,47 9,81 Uentonces U = 9,73[m/s ]. Al realizar un modelo de regresión simple normal heterocedástico, se tiene Coe…cientes Estimación Error.Estandar T-valor Valor-p Intercepto 0.002026 0.001581 1.282 0.2 c 1.601730 0.001249 1290.657 <2e-16 *** b Con las alturas estimadas, H, logramos una relación directa entre H (t, u ) y S (w ; t, u ), cuyo coe…ciente de correlación, sigini…cativo, es b = 0,9984. La ρ misma conclusión se tiene para los otros días. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 28 / 52
  • 49. Resultados Estimación alturas signi…cantes Estimación alturas Figura: Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 29 / 52
  • 50. Resultados Estimación alturas signi…cantes Estimación alturas signi…cantes La altura signi…cativa del oleaje, introducida por Sverdrop y Munk (1947), en función del espectro, con el valor de c igual a 1,6, es N /3 N /3 rZ wu ^ 3 0 3 ∑ H (t, ui ) = N ∑ 1,6 0 H s (t ) = S0 (w ; t, ui )dw . (34) N i =1 i =1 wl Esto permite establecer la relación y correlación estadística entre las alturas signi…cantes y la energía. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 30 / 52
  • 51. Resultados Modelo probabilístico Modelo probabilístico Para poder contrastar la hipótesis de que las alturas siguen una distribución de Rayleigh, versus una distribución Gamma, se presenta el test de bondad de ajuste de Kolmogorov para cada instante de medición. Θ = f(α, β) 2 [3,66; 30,99] [3,0; 17,44]g. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 31 / 52
  • 52. Resultados Análisis geoestadístico Identi…cación de zonas con riesgo de marejada Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 32 / 52
  • 53. Resultados Análisis geoestadístico Identi…cación de localidades con alturas extremas Figura: Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 33 / 52
  • 54. Resultados Análisis geoestadístico Estimación localidades no observables Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 34 / 52
  • 55. Resultados Análisis geoestadístico Modelo de semivariograma exponencial Figura: 3d γ (d ) = 0,08 + 0,243 1 exp ,d >0 (35) 0,13 Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 35 / 52
  • 56. Resultados Análisis geoestadístico Kriging Indicador Ordinario Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 36 / 52
  • 57. Resultados Análisis geoestadístico Boxplot temporal Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 37 / 52
  • 58. Resultados Predicciones de alturas signi…cantes Predicciones de alturas signi…cantes Descripción de la serie de tiempo de las alturas signi…cantes No estamos interesados en modelar eventos particulares de olas extremas, pero sí un posible aumento signi…cativo promedio de las alturas signi…cantes del oleaje, Hs . Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 38 / 52
  • 59. Resultados Predicciones de alturas signi…cantes Análisis de estacionariedad El test de Dickey-Fuller muestra un valor-p de 0,3884. Diferenciando con d = 1 a yt , el test de Dickey-Fuller, muestra un valor-p de 0,01, rechazando la hipótesis nula de raíz unitaria. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 39 / 52
  • 60. Resultados Predicciones de alturas signi…cantes Análisis distribucional Medidas descriptivas de la serie diferenciada, ∆Hs . Min M ax ´ Q1 Q3 Med X Var Asim Curt 0,726 0,904 0,119 0,123 0,011 0,001 0,039 0,218 1,704 El test de normalidad asintótico de Jarque - Bera muestra un valor-p de < 0,0001 rechazando la hipótesis H0 : ∆Hs Normal (µ, σ2 ). Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 40 / 52
  • 61. Resultados Predicciones de alturas signi…cantes Modelos propuestos Box-Jenkins- ARIMA(p,d,q) Modelos MLE sd AIC BJ ARIMA(1, 1, 1) φ 0,245 0,183 1850,2 θ 0,024 0,189 SCR 21,14766 BJ ARIMA(1, 1, 0) φ 0,222 0,041 1852,1 SCR 21,14864 BJ ARIMA(0, 1, 1) θ 0,203 0,041 1849,7 SCR 21,23934 Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 41 / 52
  • 62. Resultados Predicciones de alturas signi…cantes Modelos propuestos Espacios de Estados El coe…ciente asociado al modelo MEE ARIMA(1, 1, 0) es signi…cativo ya que ^ ^ φ/sd (φ) = 5,57, lo que permite validar el modelo. MEE ARIMA(1, 1, 1) φ 0,251 0,105 3,264 CI = [y t 1 ; ∆y t ; εt ] θ 0,029 0,104 σ2 η 0,037 0,004 SCR 21,14722 MEE ARIMA(1, 1, 0) φ 0,223 0,041 3,271 CI = [y t 1 ; ∆y t ] σ2 η 0,037 0,029 SCR 21,1482 MEE ARIMA(0, 1, 1) θ 0,203 0,028 3,267 CI = [y t ; εt ] σ2 η 0,038 0,004 SCR 21,23919 Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 42 / 52
  • 63. Resultados Predicciones de alturas signi…cantes Estimación de los componentes no observables El modelo ARIMA(1,1,0) es el elegido según el AIC. Por otra parte es bueno visualizar la media del estado, E (αt jYt ) = at , por el hecho de marcar una tendencia del nivel de la serie de Hs en el tiempo. Figura: Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 43 / 52
  • 64. Resultados Predicciones de alturas signi…cantes Estimación de los componentes no observables Se concluye en base a las predicciones de alturas signi…cantes, que para las 72 horas siguientes, el oleaje local en las costas de la Terraza del Itata, ‡uctuarán entre 1,51 [m] y 4,21 [m] como margen de error máximo, con un promedio de 2,85 [m ]. 567 568 569 570 571 572 573 al 638 2,858948 2,858038 2,858241 2,858196 2,858206 2,858203 2,858204 Según los resultados desde el Kriging indicador, estos valores predictivos de Hs , son más probables que ocurran entre las longitudes (-73.20;-73.00) y latitudes (-36.45;-36.15). Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 44 / 52
  • 65. Resultados Predicciones de alturas signi…cantes Diagnóstico MEE-ARIMA(1,1,0) A continuación se muestra el error de predicción estimado, vt , observando los casos más atípicos en t = 39, 41, 97, 382, 458. El test de normalidad de Shapiro con valor-p menor < 0,0001, rechaza la normalidad de vt . Ahora si se eliminan esos caso obtenemos que el valor-p es 0,0674, no rechazando la normalidad. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 45 / 52
  • 66. Resultados Predicciones de alturas signi…cantes Diagnóstico MEE-ARIMA(1,1,0) Figura: Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 46 / 52
  • 67. Conclusiones Conclusiones Se realizó un intenso control de calidad de la información, se identi…caron localidades con más de una observación, concluyendo que la calibración de los radares no es perfecta, entregando datos poco con…ables en los costados. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 47 / 52
  • 68. Conclusiones Conclusiones Se realizó un intenso control de calidad de la información, se identi…caron localidades con más de una observación, concluyendo que la calibración de los radares no es perfecta, entregando datos poco con…ables en los costados. Se encontró una metodología estadístíca para la estimación de los parámetros del modelo espectral, S (w ), permitiendo extraer información referente a los vientos. Se aproximó la integral de S (w ) para de…nir la energía transferida del viento al mar en cada punto del espacio, que permitió realizar la estimación de las alturas de las olas en cada localidad, para cada tiempo. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 47 / 52
  • 69. Conclusiones Conclusiones Se realizó un intenso control de calidad de la información, se identi…caron localidades con más de una observación, concluyendo que la calibración de los radares no es perfecta, entregando datos poco con…ables en los costados. Se encontró una metodología estadístíca para la estimación de los parámetros del modelo espectral, S (w ), permitiendo extraer información referente a los vientos. Se aproximó la integral de S (w ) para de…nir la energía transferida del viento al mar en cada punto del espacio, que permitió realizar la estimación de las alturas de las olas en cada localidad, para cada tiempo. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 47 / 52
  • 70. Conclusiones Conclusiones Se planteó una relación funcional entre la altura de la ola, H (x ), y el espectro S (w ; x ) en cada punto del espacio, que permite argumentar teóricamente el algoritmo que tienen los radares, para la conversión estre espectros y alturas. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 48 / 52
  • 71. Conclusiones Conclusiones Se planteó una relación funcional entre la altura de la ola, H (x ), y el espectro S (w ; x ) en cada punto del espacio, que permite argumentar teóricamente el algoritmo que tienen los radares, para la conversión estre espectros y alturas. Al comparar las alturas medidas por el radar y las estimadas por medio de la relación encontrada, se encontró una buena aproximación con un margen máximo de error de 20 [cm]. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 48 / 52
  • 72. Conclusiones Conclusiones Se planteó una relación funcional entre la altura de la ola, H (x ), y el espectro S (w ; x ) en cada punto del espacio, que permite argumentar teóricamente el algoritmo que tienen los radares, para la conversión estre espectros y alturas. Al comparar las alturas medidas por el radar y las estimadas por medio de la relación encontrada, se encontró una buena aproximación con un margen máximo de error de 20 [cm]. Al relacionar la altura signi…cante, Hs (t ), con S (w , t, u 0 ), en el tiempo, logramos interpretar la variabilidad del promedio del tercio de las alturas mayores observadas en función de la energía transferida del viento al mar y directamente asociarla a velocidades del viento local. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 48 / 52
  • 73. Conclusiones Conclusiones Se planteó una relación funcional entre la altura de la ola, H (x ), y el espectro S (w ; x ) en cada punto del espacio, que permite argumentar teóricamente el algoritmo que tienen los radares, para la conversión estre espectros y alturas. Al comparar las alturas medidas por el radar y las estimadas por medio de la relación encontrada, se encontró una buena aproximación con un margen máximo de error de 20 [cm]. Al relacionar la altura signi…cante, Hs (t ), con S (w , t, u 0 ), en el tiempo, logramos interpretar la variabilidad del promedio del tercio de las alturas mayores observadas en función de la energía transferida del viento al mar y directamente asociarla a velocidades del viento local. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 48 / 52
  • 74. Conclusiones Conclusiones El modelo de probabilidad Rayleigh no entregó un buen ajuste, siendo poco ‡exible cuando predomina eventos extremos, por lo cual no se pueden realizar predicciones probabilísticas a largo plazo. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 49 / 52
  • 75. Conclusiones Conclusiones El modelo de probabilidad Rayleigh no entregó un buen ajuste, siendo poco ‡exible cuando predomina eventos extremos, por lo cual no se pueden realizar predicciones probabilísticas a largo plazo. Se crea un sistema de alerta temprana, utilizando despliegues grá…cos geoestadísticos con algoritmos computacionales e…cientes, esto permite tener una primera impresión del oleaje en el mismo instante que se mide. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 49 / 52
  • 76. Conclusiones Conclusiones El modelo de probabilidad Rayleigh no entregó un buen ajuste, siendo poco ‡exible cuando predomina eventos extremos, por lo cual no se pueden realizar predicciones probabilísticas a largo plazo. Se crea un sistema de alerta temprana, utilizando despliegues grá…cos geoestadísticos con algoritmos computacionales e…cientes, esto permite tener una primera impresión del oleaje en el mismo instante que se mide. Se identi…có un modelo ARIMA para las alturas signi…cantes en tiempo, escrito como modelo de espacio de estado. Utilizando técnicas de …ltrado lineal, logramos predecir el nivel de la serie Hs del oleaje local, y estimar las componentes del vector de estado. Se predice el nivel de la serie desde la estimación de la componente no observada en corto plazo, se logra preveer la tendencia de las alturas signi…cativas. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 49 / 52
  • 77. Conclusiones Conclusiones El modelo de probabilidad Rayleigh no entregó un buen ajuste, siendo poco ‡exible cuando predomina eventos extremos, por lo cual no se pueden realizar predicciones probabilísticas a largo plazo. Se crea un sistema de alerta temprana, utilizando despliegues grá…cos geoestadísticos con algoritmos computacionales e…cientes, esto permite tener una primera impresión del oleaje en el mismo instante que se mide. Se identi…có un modelo ARIMA para las alturas signi…cantes en tiempo, escrito como modelo de espacio de estado. Utilizando técnicas de …ltrado lineal, logramos predecir el nivel de la serie Hs del oleaje local, y estimar las componentes del vector de estado. Se predice el nivel de la serie desde la estimación de la componente no observada en corto plazo, se logra preveer la tendencia de las alturas signi…cativas. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 49 / 52
  • 78. Conclusiones Conclusiones Se logro capturar la mayor información de los datos de espectros y alturas medidas por los radares HF marino, permitiendo de…nir la relación matemática para la estimación de las alturas a partir de los espectros del oleaje. Además el análisis geoestadístico permitió identi…car las zonas con mayor riesgo de marejada. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 50 / 52
  • 79. Conclusiones Conclusiones Se logro capturar la mayor información de los datos de espectros y alturas medidas por los radares HF marino, permitiendo de…nir la relación matemática para la estimación de las alturas a partir de los espectros del oleaje. Además el análisis geoestadístico permitió identi…car las zonas con mayor riesgo de marejada. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 50 / 52
  • 80. Bibliografía Bibliografía 1 Goovaerts, P, (1997) “Geostatistics for natural resources evaluation”. Oxford University Press. 2 Harvey, A. C. (1989) “Forecasting, Structural Time Series Models and the Kalman Filter”. Cambridge University Press. 3 Longuet-Higgins M. (1952) On the statistical distribution of the heights of sea waves, J.Mar.Res, 11(3), 245-266. 4 Ochi, M.K. (1998) “Ocean Wave, The Stochastic Approach”. University of Florida. 5 Pierson, W.J. y Moskowitz, L. (1964) A proposed spectral form for fully developed wind seas based on the similarity theory of S.A. Kitaigorodskii. J. Geophys. Res., 69, 24, 5181-90. 6 Shumway R.H y Sto¤er D.S. (2006) "Time Series Analysis and Its Applications With R". Ed. Springer, New York. Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 51 / 52
  • 81. Anexos Anexos Agradecimientos a Dr. Maria Paz Casanova Dr. Dante Figueroa Dr. Bernardo Lagos Dr. Alejandro Rodríguez Dr. Mauricio Castro Adm. Omar Sandoval Por su colaboración en el desarrollo teórico, computacional, técnico, revisión y críticas constructivas. Todos los códigos, libros y paper utilizados se encuentran en Bernardo Bello R () http://bernardobello.blogspot.com/ 17 de enero de 2011 52 / 52