1. República Bolivariana de Venezuela
Instituto Universitario Politécnico
Santiago Mariño
Extensión Barinas.
Realizado por:
Ceila Osorio.
C.I 20 425 175.
Mecánica Aplicada.
Area: Ing Industrial.
SAIA Guarenas.
Caracas, Noviembre de 2013.
2. División e Historia
Fundamentos de la estática.
En física, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partículas o sistemas de
partículas. Según una definición clásica, fuerza es todo agente capaz de
modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales. No debe
confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energía.
En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es
el newton que se representa con el símbolo: N.
3. Fuerza en mecánica
newtoniana.
Fuerza de contacto
y a distancia.
Esta fuerza puede definirse a partir de la derivada
Temporal. Del momento lineal.
Pero si la masa permanece constante se puede
escribir.
Fuerzas de contacto. Se dan como producto de la
interacción de los cuerpos en contacto directo.
Fuerza a distancia. Es como la fuerza gravitatoria o la
coulómbica entre cargas, debido a la interacción
entre campos que se producen cuando los cuerpos
están separados cierta distancia unos de los
otros, por ejemplo: el peso.
4. Fuerza interna
y de contacto.
Fricción.
Las fuerzas internas son similares a las fuerzas de
contacto entre ambos cuerpos y si bien tienen una
forma más complicada, ya que no existe una
superficie macroscópica a través de la cual se den la
superficie.
La fricción en sólidos puede darse entre sus
superficies libres en contacto en el tratamiento de los
problemas mediante mecánica newtoniana, la fricción
entre sólidos frecuentemente se modeliza como una
fuerza tangente sobre cualquiera de los planos del
contacto entre sus superficies.
5. Fuerza
Gravitoria.
Las fuerzas gravitarías entre dos partículas en la
mecánica newtoniana la fuerza de atracción entre dos
masas, cuyos centros de gravedad están lejos comparadas
con las dimensiones del cuerpo, viene dada por la ley de la
gravitación universal de Newton:
6. Fuerzas de Campos
Estacionario.
En mecánica newtoniana también es posible
modelizar algunas fuerzas constantes en el tiempo
como campos de fuerza. Por ejemplo la fuerza
entre dos cargas eléctricas inmóviles, puede
representarse adecuadamente mediante la ley de
Coulomb:
Donde.
Es la fuerza ejercida por la carga 1 sobre la
carga 2.
Una constante que dependerá del sistema de
unidades para la carga.
Vector de posición de la carga 2 respecto a
la carga 1.
Valor de las
cargas.
7. Fuerza
Eléctrica
La fuerza eléctrica también de acción a
distancia, la internación entre los cuerpos
actúa como una fuerza atractiva o puede
actuar como una fuerza repulsiva.
8. Unidades de
Fuerza
El Sistema Internacional de Unidades (SI) constituye
un catálogo de unidades en las que hay que expresar
las medidas de las diferentes magnitudes.
Unidades
Magnitudes fundamentales
Nombre
Símbolo
Longitud
metro
m
Masa
kilogramo
kg
Tiempo
segundo
s
Intensidad de corriente eléctrica
amperio
A
Temperatura termodinámica
kelvin
K
Cantidad de sustancia
mol
Intensidad luminosa
candela
mol
cd
9. Momento de la fuerza
Se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a
una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del
vector de posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto al
punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden
también se denomina momento dinámico o sencillamente momento.
10. Definición
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con
respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial
del vector por el vector fuerza; esto es
Donde es
el vector que va desde O a P.
Interpretación
del
momento
El momento de una fuerza con respecto a un
punto da a conocer en qué medida existe capacidad
en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el
estado de la rotación del cuerpo alrededor de un eje
que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar una aceleración
angular en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una
magnitud característica en elementos que trabajan
sometidos a torsión.
11. Unidades
El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por
unidades de distancia. En el Sistema Internacional de Unidades
la unidad se denomina newton metro o newtonmetro, indistintamente. Su símbolo debe escribirse como N m o
N•m (nunca mN, que indicaría milinewton).
12. Cálculos del momento en el plano.
Se dice que momento es igual a fuerza por su brazo cuando se
consideran problemas mecánicos bidimensionales, en los que todas las
fuerzas y demás magnitudes vectoriales son coplanarias, el cálculo de
momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos
serían perpendiculares al plano de coplanariedad sumar momentos se
reduciría a sumar tan sólo sus componentes perpendiculares al plano,
que son magnitudes escalares.
Calculo de Momento en el Plano.
13. Direcciones Asociadas.
A un par ordenado de direcciones. Basada en la práctica de
ilustración
de
los
tres
dedos
consecutivos
de
la
mano
derecha, empezando con el pulgar, índice y de ultimo el dedo medio
estos se posicionan apuntando a tres diferentes direcciones
perpendiculares. Se inicia con la palma hacia arriba, y el pulgar
determina la primera dirección vectorial, el índice la segunda y el
corazón nos indicará la dirección del tercero. El ejemplo más común es el
producto vectorial.
14. Direcciones asociadas a un giro. El pulgar apunta en la misma dirección
que la corriente eléctrica y los demás dedos siguen la dirección del campo
magnético.
Aplicaciones. Muchas máquinas y procesos industriales observan
este orden para ejes, vectores y movimientos axiales, incluyendo la
robótica, pues sus 12 movimientos fundamentales se adhieren a esta
regla.