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CENTRO DE MASA
CETIS 109
Martínez Bautista Hermilo
Lorenzo Pacheco Marco Antonio            TEMAS DE
Mendoza Torres Christian Antonio           FÍSICA
Monasterio Vázquez Roberto Joaquín   Ing. Ernesto Yáñez
Quintanilla Terán Juan de Dios             Rivera
Silva Flores Miguel Ángel
• El centro de masa de un sistema
  discreto o continuo es el punto
  geométrico que dinámicamente se
  comporta como si en él estuviera
  aplicada la resultante de las fuerzas
  externas al sistema.
• Se puede decir que el sistema formado por toda
  la masa concentrada en el centro de masas es un
  sistema equivalente al original.


• Normalmente
  se abrevia como c.m.
• Podemos decir que el centro de la masa o el
  centro de gravedad es el punto de aplicación del
  peso corporal (peso = masa x aceleración de la
  gravedad).
• La definición física del centro de masa es una
  colección de partículas (m 1, m 2, m 3), cuyas
  posiciones pueden ser representados por
  vectores de posición (r 1, r 2, r 3),
  respectivamente, en comparación con un
  sistema inercial (posiciones con respecto a un
  observador que es él mismo una partícula libre
  o sistema).
• En un tratamiento de sistemas de masas
  puntuales el centro de masas es el punto donde,
  a efectos inerciales, se supone concentrada toda
  la masa del sistema.

• El concepto se utiliza para análisis físicos en los
  que no es indispensable considerar la
  distribución de masa. Por ejemplo, en las órbitas
  de los planetas.
Otros conceptos que se relacionan
  • En la Física, el centroide, el centro de
    gravedad y el centro de masas pueden,
    bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí.
    En estos casos se suele utilizar los términos
    de manera intercambiable, aunque designan
    conceptos diferentes.
Centroide
• El centroide es un concepto
  puramente geométrico que
  depende de la forma del
  sistema.

• El centro de masas coincide
  con el centroide. Cuando la
  densidad es uniforme o cuando
  la distribución de materia en el
  sistema que tiene ciertas
  propiedades, tales como
  simetría.
Centro de gravedad
• El centro de masas depende de la distribución de
  materia, mientras que el centro de gravedad
  depende también del campo gravitatorio.

• El centro de masas coincide con el centro de
  gravedad, cuando el sistema se encuentra en un
  campo gravitatorio uniforme (el módulo y la
  dirección de la fuerza de gravedad son
  constantes).
Cálculo de un C.M.
• Distribución discreta de materia.
Para un sistema de masas discreto, formado por un
  conjunto de masas puntuales, el centro de masas se
  puede calcular como:




• mi: masa de la partícula i-ésima
• ri: vector de posición de la masa i-ésima respecto al
  sistema de referencia asumido.
• Distribución cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos
 cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre
 sí mucho más que las dimensiones de cada
 uno de los cuerpos, el cálculo anterior
 resulta bastante aproximado.
• Distribución continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones
 continuas de materia debemos recurrir al
 Cálculo Infinitesimal e Integral, de modo que la
 expresión anterior se escribe en la forma:
• Distribución de masa Homogénea

Si la masa está distribuida homogéneamente, la
  densidad será constante por lo que se puede
  sacar fuera de la integral haciendo uso de la
  relación siguiente:




Siendo V el Volumen total
• Para cuerpos bidimensionales (superficies) o
  monodimensionales (líneas) se trabajará con
  densidades superficiales y longitudinales
  respectivamente.

• Para el caso de
  cuerpos con densidad
  uniforme, el c.m.
  coincidirá con el
  centroide del cuerpo.
• Distribución de masa No homogénea

Los centros de masas en cuerpos de densidad variable
 pueden calcularse si se conoce la función de densidad .
 En este caso se calcula el centro de masas de la siguiente
 forma.




Obviamente, para calcular la integral hay que conocer la
 función de densidad.
Cálculo de centro de masa

 • Para el cálculo de sólidos
   de revolución resulta
   muy útil el Teorema de
   Pappus-Guldin.
Teorema de Pappus-Guldin
• El área A, de una superficie de revolución
  generada mediante la rotación de una curva
  plana C alrededor de un eje externo a C sobre el
  mismo plano, es igual a la longitud de C, s,
  multiplicada por la distancia, d, recorrida por su
  centroide en una rotación completa alrededor de
  dicho eje.
                  A=sd
CENTRO DE MASA

                       El centro de masa de un sistema
                        discreto o continuo es el punto
                      geométrico que dinámicamente se
                       comporta como si en él estuviera
                     aplicada la resultante de las fuerzas
                              externas al sistema.



 Se puede decir                                       Definición             Conceptos
      que:
                            Se abrevia                  fisica               relacionados


                                                   Centro de masa es una      En la Física, el
El sistema formado                                 colección de partículas     centroide, el
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centro de masas es                                                              centro de
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                                                                              masas pueden,
                                                   1, r 2, r 3),
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                                                   sistema inercial          coincidir entre sí.

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Centro de masa

  • 1. CENTRO DE MASA CETIS 109 Martínez Bautista Hermilo Lorenzo Pacheco Marco Antonio TEMAS DE Mendoza Torres Christian Antonio FÍSICA Monasterio Vázquez Roberto Joaquín Ing. Ernesto Yáñez Quintanilla Terán Juan de Dios Rivera Silva Flores Miguel Ángel
  • 2. • El centro de masa de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.
  • 3. • Se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. • Normalmente se abrevia como c.m.
  • 4. • Podemos decir que el centro de la masa o el centro de gravedad es el punto de aplicación del peso corporal (peso = masa x aceleración de la gravedad).
  • 5. • La definición física del centro de masa es una colección de partículas (m 1, m 2, m 3), cuyas posiciones pueden ser representados por vectores de posición (r 1, r 2, r 3), respectivamente, en comparación con un sistema inercial (posiciones con respecto a un observador que es él mismo una partícula libre o sistema).
  • 6. • En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el punto donde, a efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del sistema. • El concepto se utiliza para análisis físicos en los que no es indispensable considerar la distribución de masa. Por ejemplo, en las órbitas de los planetas.
  • 7.
  • 8. Otros conceptos que se relacionan • En la Física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes.
  • 9. Centroide • El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema. • El centro de masas coincide con el centroide. Cuando la densidad es uniforme o cuando la distribución de materia en el sistema que tiene ciertas propiedades, tales como simetría.
  • 10. Centro de gravedad • El centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende también del campo gravitatorio. • El centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el módulo y la dirección de la fuerza de gravedad son constantes).
  • 11.
  • 12. Cálculo de un C.M. • Distribución discreta de materia. Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas se puede calcular como: • mi: masa de la partícula i-ésima • ri: vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema de referencia asumido.
  • 13. • Distribución cuasidiscreta de materia En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre sí mucho más que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el cálculo anterior resulta bastante aproximado.
  • 14. • Distribución continua de materia Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Cálculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresión anterior se escribe en la forma:
  • 15. • Distribución de masa Homogénea Si la masa está distribuida homogéneamente, la densidad será constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relación siguiente: Siendo V el Volumen total
  • 16. • Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (líneas) se trabajará con densidades superficiales y longitudinales respectivamente. • Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidirá con el centroide del cuerpo.
  • 17. • Distribución de masa No homogénea Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce la función de densidad . En este caso se calcula el centro de masas de la siguiente forma. Obviamente, para calcular la integral hay que conocer la función de densidad.
  • 18. Cálculo de centro de masa • Para el cálculo de sólidos de revolución resulta muy útil el Teorema de Pappus-Guldin.
  • 19. Teorema de Pappus-Guldin • El área A, de una superficie de revolución generada mediante la rotación de una curva plana C alrededor de un eje externo a C sobre el mismo plano, es igual a la longitud de C, s, multiplicada por la distancia, d, recorrida por su centroide en una rotación completa alrededor de dicho eje. A=sd
  • 20. CENTRO DE MASA El centro de masa de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. Se puede decir Definición Conceptos que: Se abrevia fisica relacionados Centro de masa es una En la Física, el El sistema formado colección de partículas centroide, el por toda la masa (m 1, m 2, m 3), cuyas centro de concentrada en el Se abrevia posiciones pueden ser representados por gravedad y el centro de masas es centro de un sistema como c.m. vectores de posición (r masas pueden, 1, r 2, r 3), equivalente al respectivamente, en bajo ciertas original. comparación con un circunstancias, sistema inercial coincidir entre sí.