4. PNEUMÀTICA
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
HIDRÀULICA
Aire comprimit
Aigua
lubricació
oxidació / corrosió
estanqueitat (pèrdues de fluid)
problemes
5. PNEUMÀTICA
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
HIDRÀULICA
Aire comprimit
Aigua
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
lubricació
oxidació / corrosió
estanqueitat (pèrdues de fluid)
problemes
solucions
6. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
Viscositat del fluid
baixa alta
7. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
Viscositat del fluid
baixa
alta
Grau de compressibilitat
fàcilment compressible
incompressibles
8. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
Resposta molt ràpida / lenta
Força ,Pressió
Control de la posició
Regulació velocitat
petita / molt gran
difícil / precís
difícil / precís
Posició intermitja difícil / possible
AVANTATGES:
Viscositat del fluid
baixa
alta
Grau de compressibilitat
fàcilment compressible
incompressibles
9. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
Preu baix / alt
Sistema d’ accionament
Resposta
Acumulació d’ energia
senzill / complex
ràpida / lenta
possible/ impossible
Contaminació baixa / alta
INCONVENIENTS:
13. Principis bàsics d’OLEOHIDRÀULICA
Hidrostàtica. Principi de PASCAL
Hidrodinàmica. CABAL , PRESSIÓ i POTÈNCIA hidràulica
q V v = ×
S v
S l
t
t
×
= = [m3/s]
[l/s]
14. Principis bàsics d’OLEOHIDRÀULICA
Hidrostàtica. Principi de PASCAL
Hidrodinàmica. CABAL , PRESSIÓ i POTÈNCIA hidràulica
Pressió hidrostàtica: pressió d’ un fluïd pel fet d’estar a una certa alçada
P F = × × = × ×
g h
V g
S
m g
S
S
×
= = r r
[Pa]
15. Principis bàsics d’OLEOHIDRÀULICA
Hidrostàtica. Principi de PASCAL
Hidrodinàmica. CABAL , PRESSIÓ i POTÈNCIA hidràulica
P =W = P × V
= ×
h P qv
t
t
W = F · x = p · V h v Ph = P× qv P = r × g × h × q
P = r × g × h
[W]
16. Principis bàsics d’OLEOHIDRÀULICA
Hidrostàtica. Principi de PASCAL
Hidrodinàmica. CABAL , PRESSIÓ i POTÈNCIA hidràulica
Potència d’ accionament o consumida P c = potència útil
(hidrostàtica) entre el rendiment
P = P [W]
h h
c
17. El circuit OLEOHIDRÀULIC
Els components principals de tot sistema oleohidràulic poden dividir-se
en 4 gran grups:
Elements de potència :
Elements que transformen l’ energia mecànica en hidràulica ( bombes hidràuliques)
Elements de regulació i control:
Elements encarregats de regular i controlar els paràmetres del sistema :
pressió,cabal, sentit de circulació,etc… ( vàlvules)
Elements de treball:
Elements que aprofiten energia hidràulica per a tornar-la a convertir en mecànica i així
fer treball ( cilindres, motors)
18. El circuit OLEOHIDRÀULIC
Condicionadors i accessoris:
Resta de components que configuren el sistema: dipòsits, filtres, manòmetres, claus de
pas , etc…
19. El circuit OLEOHIDRÀULIC : Elements de potència
•S’ utilitzen per al transvesament de líquids
•S’ utilitzen només en circuits hidràulics i
no en oleohidràulics
•Subministren quantitat de líquid variable
segons la força centrifuga
•S’ utilitzen per a la transmissió d’energia
•S’ utilitzen majoritàriament en circuits
oleohidràulics
•Subministren la mateixa quantitat de
líquid a cada cicle/bombeig
21. El circuit OLEOHIDRÀULIC : elements de regulació i de control
Obren i tanquen el
pas i dirigeixen el
fluid a través dels
diferents conductes
de la instal·lació
Modifiquen la
velocitat dels
elements de treball
i delimiten el volum
de líquid per unitat
de temps (cabal)
Redueixen i mantenen
la pressió a un valor
inferior a la del
sistema
31. El circuit OLEOHIDRÀULIC : elements de regulació i de control
Redueixen la
pressió d’ entrada
fins a un valor
inferior regulable a
la sortida
Protegeixen
contra les
sobrepressions i
sobrecàrregues
32. El circuit OLEOHIDRÀULIC : elements de regulació i de control
VÀLVULES REGULADORES DE
PRESSIÓ
VÀLVULES LIMITADORES DE
PRESSIÓ
34. El circuit OLEOHIDRÀULIC : elements de treball
•El treball es duu a terme en
un únic sentit
•El sentit contrari o
recuperació s´efectua amb
una molla o per forces
externes
•El treball es duu a terme
tant en l´avanç com en
el retrocés
35. El circuit OLEOHIDRÀULIC : elements de treball
CILINDRE DE SIMPLE EFECTE CILINDRE DE DOBLE EFECTE
39. El circuit OLEOHIDRÀULIC : unitat oleohidràulica
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Conducció sortida
a pressió (P)
5. Vàlvula de
seguretat
6. Conducció de
retorn de l´oli (R)
7. Filtre de retorn
8. Filtre de sortida
40. Disseny de circuits oleohidràulics
Simbologia normalitzada
DIN ISO 1219
Tota la simbologia d’elements hidràulics a la web de
41. Disseny de circuits oleohidràulics
Simbologia normalitzada
Distribució d’elements en l’esquema
42. Disseny de circuits oleohidràulics
Simbologia normalitzada
Distribució d’elements en l’esquema
43. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de simple efecte.
Sistema empenyedor de peces
44. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de simple efecte.
Sistema empenyedor de peces
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Vàlvula limitadora de pressió
5. Vàlvula limitadora de pressió
6. Manòmetre
7. Vàlvula distribuidora 3/2 amb
comandament manual
8. Clau de pas
9. Manòmetre
10. Cilindre simple efecte
45. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte.
Plataforma elevadora
46. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte.
Plataforma elevadora
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Vàlvula limitadora de pressió
5. Vàlvula limitadora de pressió
6. Manòmetre
7. Vàlvula distribuidora 4/2 amb
comandament manual
8. Clau de pas
9. Manòmetre
10. Cilindre doble efecte
47. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte.
Plataforma elevadora 2
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Vàlvula limitadora de pressió
5. Vàlvula limitadora de pressió
6. Manòmetre
7. Vàlvula distribuidora 4/ 3
comandament manual
8. Cilindre doble efecte
48. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte.
Plataforma elevadora 3
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Vàlvula limitadora de pressió
5. Vàlvula limitadora de pressió
6. Manòmetre
7. Vàlvula distribuidora 4/ 2
comandament manual
8. Vàlvula reguladora de cabal
unidireccional
9. Cilindre doble efecte
49. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte amb regulació de velocitat.
Sistema d’elevació de càrregues
50. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte amb regulació de velocitat.
Sistema d’elevació de càrregues
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Vàlvula limitadora de pressió
5. Vàlvula limitadora de pressió
6. Manòmetres (p1,p2,p3)
7. Vàlvula distribuidora 4/ 2
comandament manual
8. Vàlvula reguladora de cabal
unidireccional (entrada)
9. Vàlvula limitadora de pressió
(sortida)
10. Cilindre doble efecte
