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Autómatas Programables




              Sensores de proximidad
                   Capacitivos




Facultad De Ciencias /UASLP                                Carlos E. Canto Q.




                                                    Autómatas Programables



         Sensores de proximidad Capacitivos

                                       Frente del sensor




                      Objetivo
                      (metálico o
                      no metálico)

  Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los
  inductivos. La principal diferencia entre los dos tipos es que los
  sensores capacitivos producen un campo electrostático en lugar de
  un campo electromagnético .

  Los interruptores de proximidad capacitivos sensan objetos
  metálicos también como materiales no metálicos tal como papel,
  vidrio, líquidos y tela
Facultad De Ciencias /UASLP                                Carlos E. Canto Q.
Autómatas Programables


         Principio de operación de los Sensores
                       capacitivos




                                                      Sensores
                                                       Festo


Facultad De Ciencias /UASLP               Carlos E. Canto Q.




                                      Autómatas Programables

         Principio de operación de los Sensores
                       capacitivos




                                                      Sensores
                                                       Festo


Facultad De Ciencias /UASLP               Carlos E. Canto Q.
Autómatas Programables


  Teoría de operación de los sensores de proximidad capacitivos
                 objetivo
                 Placa
                 dieléctrica
                 Oscilador
                 Disparador

                 Salida                   Ausencia                          objetivo     Ausencia
                                          de objetivo                       presente     de objetivo




    La superficie de sensado del sensor capacitivo está formada por dos electrodos
                                                   está
    concéntricos de metal de un capacitor.
    concé                       capacitor.

    Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y éste entra al campo
    electrostático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador.
    electrostá

    Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitude
                                                               disparador
    del oscilador y cuando alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor cambia.
                                            especí

    Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrese,
                                                             oscilador decrese,
    conmutando al sensor a su estado original.

Facultad De Ciencias /UASLP                                                                 Carlos E. Canto Q.




                                                                                       Autómatas Programables


          Objetivo estándar y la constante dieléctrica
  Los objetivos estándar son
  especificado para cada sensor
  capacitivo.

  El objetivo estándar se define
  normalmente como metal o agua.
                                                    Constante Dieléctrica




  Los sensores capacitivos dependen
  de la constante dieléctrica del
  objetivo. Mientras más grande es la
  constante dieléctrica de un material
  es más fácil de detectar.


  La gráfica muestra la relación de las constantes dieléctricas
  de un objetivo y la habilidad del sensor de detectar el material
  basado en la distancia nominal de sensado (Sr).                                                       Sensores
                                                                                                         Festo


Facultad De Ciencias /UASLP                                                                 Carlos E. Canto Q.
Autómatas Programables

                                               Tabla de constantes Dieléctricas




                  Bakelita
                   Vidrio


                  Hule duro                                       Porcelana
                  Laminado de papel                               Tablaprensada
                  Madera                                          Vidrio sílica
                  Comp. cable moldeado                            Arena sílica
                  Aire, Vacío                                     Hule silicón
                  Mármol
                  Papel con aceite
                  papel
                  Parafina                                        Agua
                  Petróleo                                        Hule suave


La tabla muestra las constantes dieléctricas ( abreviadas como DC) de varios materiales

Facultad De Ciencias /UASLP                                                           Carlos E. Canto Q.




                                                                                  Autómatas Programables


                    Ejemplo de constante dieléctrica
     Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal
     de 10mm y el objetivo es alcohol, la distancia efectiva de
     sensado es aproximadamente el 85% de la distancia nominal , o
     sea 8.5 mm.
                       Constante Dieléctrica




Facultad De Ciencias /UASLP                                                           Carlos E. Canto Q.
Autómatas Programables

                  Sensores de proximidad capacitivos
                              blindados

    Los sensores blindados se pueden montar enrazados sin que se
    afecten adversamente sus características de sensado. Se debe
    tener cuidado de asegurarse que este tipo de sensores sea usado
    en ambientes secos. Liquido en la superficie puede hacer que el
    sensor dispare en falso.



         Superficie de trabajo




                                             Anillo de blindaje


                                                                          Sensores
                                                                           Festo


Facultad De Ciencias /UASLP                                   Carlos E. Canto Q.




                                                       Autómatas Programables



       Algunos modelos de sensores capacitivos




          Existen en el mercado versiones de sensores de CD y CA.

          Los de CD los hay de 2,3 y 4 hilos de salida.

           Con distancias de sensados desde 5 mm hasta 20 mmm
                                                                          Sensores
                                                                           Festo


Facultad De Ciencias /UASLP                                   Carlos E. Canto Q.
Autómatas Programables

       Ejemplos de aplicación de sensores de
              proximidad capacitivos


                                        Control de nivel de
                                        llenado de sólidos
                                        en un recipiente




                                        Detección de
                                        fluidos en
                                        contenedores tal
                                        como leche en
                                        botes de cartón


                                                                       Sensores
                                                                        Festo


Facultad De Ciencias /UASLP                                Carlos E. Canto Q.




                                                   Autómatas Programables


      DETECCIÓN A TRAVÉS DE BARRERAS
      DETECCIÓN TRAVÉS




  Una aplicación para los sensores de proximidad capacitivos es la
       aplicació
  detección de nivel a través de barreras.
  detecció             travé

  Por ejemplo el agua tiene una constante dieléctrica mucho más alta
                                          dielé             má
  que el plástico.
         plá

  Esto le da al sensor la habilidad de “ ver através “ del plástico y
                                             atravé        plá
  detectar el agua.
Facultad De Ciencias /UASLP                                Carlos E. Canto Q.
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Sensores capacitivos

  • 1. Autómatas Programables Sensores de proximidad Capacitivos Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q. Autómatas Programables Sensores de proximidad Capacitivos Frente del sensor Objetivo (metálico o no metálico) Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal diferencia entre los dos tipos es que los sensores capacitivos producen un campo electrostático en lugar de un campo electromagnético . Los interruptores de proximidad capacitivos sensan objetos metálicos también como materiales no metálicos tal como papel, vidrio, líquidos y tela Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q.
  • 2. Autómatas Programables Principio de operación de los Sensores capacitivos Sensores Festo Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q. Autómatas Programables Principio de operación de los Sensores capacitivos Sensores Festo Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q.
  • 3. Autómatas Programables Teoría de operación de los sensores de proximidad capacitivos objetivo Placa dieléctrica Oscilador Disparador Salida Ausencia objetivo Ausencia de objetivo presente de objetivo La superficie de sensado del sensor capacitivo está formada por dos electrodos está concéntricos de metal de un capacitor. concé capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y éste entra al campo electrostático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador. electrostá Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitude disparador del oscilador y cuando alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor cambia. especí Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrese, oscilador decrese, conmutando al sensor a su estado original. Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q. Autómatas Programables Objetivo estándar y la constante dieléctrica Los objetivos estándar son especificado para cada sensor capacitivo. El objetivo estándar se define normalmente como metal o agua. Constante Dieléctrica Los sensores capacitivos dependen de la constante dieléctrica del objetivo. Mientras más grande es la constante dieléctrica de un material es más fácil de detectar. La gráfica muestra la relación de las constantes dieléctricas de un objetivo y la habilidad del sensor de detectar el material basado en la distancia nominal de sensado (Sr). Sensores Festo Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q.
  • 4. Autómatas Programables Tabla de constantes Dieléctricas Bakelita Vidrio Hule duro Porcelana Laminado de papel Tablaprensada Madera Vidrio sílica Comp. cable moldeado Arena sílica Aire, Vacío Hule silicón Mármol Papel con aceite papel Parafina Agua Petróleo Hule suave La tabla muestra las constantes dieléctricas ( abreviadas como DC) de varios materiales Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q. Autómatas Programables Ejemplo de constante dieléctrica Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal de 10mm y el objetivo es alcohol, la distancia efectiva de sensado es aproximadamente el 85% de la distancia nominal , o sea 8.5 mm. Constante Dieléctrica Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q.
  • 5. Autómatas Programables Sensores de proximidad capacitivos blindados Los sensores blindados se pueden montar enrazados sin que se afecten adversamente sus características de sensado. Se debe tener cuidado de asegurarse que este tipo de sensores sea usado en ambientes secos. Liquido en la superficie puede hacer que el sensor dispare en falso. Superficie de trabajo Anillo de blindaje Sensores Festo Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q. Autómatas Programables Algunos modelos de sensores capacitivos Existen en el mercado versiones de sensores de CD y CA. Los de CD los hay de 2,3 y 4 hilos de salida. Con distancias de sensados desde 5 mm hasta 20 mmm Sensores Festo Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q.
  • 6. Autómatas Programables Ejemplos de aplicación de sensores de proximidad capacitivos Control de nivel de llenado de sólidos en un recipiente Detección de fluidos en contenedores tal como leche en botes de cartón Sensores Festo Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q. Autómatas Programables DETECCIÓN A TRAVÉS DE BARRERAS DETECCIÓN TRAVÉS Una aplicación para los sensores de proximidad capacitivos es la aplicació detección de nivel a través de barreras. detecció travé Por ejemplo el agua tiene una constante dieléctrica mucho más alta dielé má que el plástico. plá Esto le da al sensor la habilidad de “ ver através “ del plástico y atravé plá detectar el agua. Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q.