4. 1º GRADO :el punto de apoyo está entre la F y la R. 2º GRADO :la resistencia esta entre el punto de apoyo y la F.Tienen ventaja mecánica. 3º GRADO :la fuerza está entre el punto de apoyo y la R. PALANCAS ARTICULADAS Uniendo varias palancas con uniones móviles se forman mecanismos complejos que puden realizar funciones mas coplicadas.El cuerpo humano también es una palanca.
5.
6. TORNO Es un cilindro que consta de una manivela que sirve levantar gran peso con poca fuerza.Con la mano giramos a manivela aplicando fuerza,la cuerda se va enrolladno y sube el peso. F·B(F)=R·B(R) B= eje del cilindro.
7. PLANO INCLINADO Es una rampa que sirve para elevar cargas con poca fuerza. F=R·a/b a=altura b=recorrido CUÑA Es un plano inclinado doble,donde la fuerza que se aplica perpendiculaar a la base se transmite multplicada a las caras de la cuña. TORNILLO Es un plano inclinado pero enrollado sobre un cilindro.Cando se aplica presión y se enrosca,se multiplica la fueza aplicada.Los dientes sirven como cuña.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15. LEVA Y SEGUIDOR Es un dispositivo que al girar es capaz de accionar un elemento al que no está unido y moverlo de forma alternativa.